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Mecânica Avançada

Matemática Avançada do A-Level · Tópico 3

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8:04

Mecânica Avançada

Lance uma bola, dispare um jato de água, lance qualquer coisa para o ar — e ela traça a mesma curva elegante: uma parábola. O segredo é dividir o movimento em duas.…

Narração em inglês · Legendas em inglês + 中文 gravadas

Este material cobre o Tópico 3: Mecânica Avançada 进阶力学. Estende a mecânica a projéteis, corpos rígidos, movimento circular, cordas elásticas, forças variáveis e colisões. Pegue $g = 10\ \text{m s}^{-2}$.

3.1

Movimento de um projétil

Programa
Os candidatos devem ser capazes de: Notas e exemplos
modelar o movimento de um projétil como uma partícula movendo-se com aceleração constante e compreender quaisquer limitações do modelo Métodos vetoriais não são exigidos
• usar as equações horizontais e verticais de movimento para resolver problemas sobre o movimento de projéteis, incluindo encontrar a magnitude e direção da velocidade em um tempo ou posição dados, o alcance em um plano horizontal e a altura máxima atingida
• derivar e usar a equação cartesiana da trajetória de um projétil, incluindo problemas em que a velocidade inicial e/ou o ângulo de projeção podem ser desconhecidos. O conhecimento da 'parábola delimitadora' para pontos acessíveis não é incluído.

Fonte: Programa Cambridge International

Caimento livre vs lançado: caindo juntos
Jatos arqueados de água numa grande fonte
Jatos d'água seguem trajetórias parabólicas — o clássico movimento de projétil sob gravidade.

Um projétil 抛射体 move-se livremente sob a gravidade, portanto tem aceleração constante 匀加速 $g$ para baixo e nenhuma aceleração horizontal. Trate os movimentos horizontal e vertical separadamente. Se for lançado com velocidade $u$ e ângulo $\alpha$:

$$\text{horizontal: } x = u\cos\alpha\,\cdot t, \qquad \text{vertical: } y = u\sin\alpha\,\cdot t - \tfrac12 g t^2.$$
Eliminando $t$ obtém-se a equação cartesiana 直角坐标方程 da trajetória 轨迹 (o caminho), que é uma parábola. Para uma velocidade de lançamento fixa, todas as trajetórias ficam abaixo de uma parábola delimitadora 包络抛物线 (o envoltório dos pontos alcançáveis). O alcance no solo nivelado é $\dfrac{u^2\sin 2\alpha}{g}$ e a altura máxima é $\dfrac{u^2\sin^2\alpha}{2g}$.

Uma trajetória parabólica com a velocidade de lançamento dividida nas componentes horizontal e vertical
O caminho é uma parábola; a velocidade de lançamento $u$ divide-se em uma componente horizontal constante e uma componente vertical desacelerada pela gravidade.

Exemplo resolvido. Uma bola é lançada a $u = 20\ \text{m s}^{-1}$ num ângulo de $30^\circ$ em relação à horizontal. Encontre o alcance e a altura máxima.

$$\text{range} = \frac{20^2\sin 60^\circ}{10} = 40\times 0.866 = 34.6\ \text{m}, \qquad \text{height} = \frac{20^2\sin^2 30^\circ}{2\times 10} = \frac{400\times 0.25}{20} = 5\ \text{m}.$$

Explorar

Lance um projétil

Dispare a bola, depois altere o ângulo e a velocidade. O movimento horizontal é constante enquanto a gravidade a puxa para baixo — juntos traçam uma parábola. Encontre o ângulo para o maior alcance, e tente a Lua.

Vocabulário Treinar
Inglês Chinês Pinyin
Further Mechanics/ˈfɜːðə mɪˈkænɪks/ 进阶力学 jìn jiē lì xué
projectile/prəˈdʒektaɪl/ 抛射体 pāo shè tǐ
constant acceleration/ˈkɒnstənt əkˌseləˈreɪʃn/ 匀加速 yún jiā sù
Cartesian equation/kɑːˈtiːzɪən ɪˈkweɪʒn/ 直角坐标方程 zhí jiǎo zuò biāo fāng chéng
trajectory/trəˈdʒektəri/ 轨迹 guǐ jì
3.2

Equilíbrio de um corpo rígido

Programa
Os candidatos devem ser capazes de: Notas e exemplos
• calcular o momento de uma força em relação a um ponto Para questões envolvendo apenas forças coplanares; compreensão da natureza vetorial dos momentos não é exigida.
• usar o resultado de que o efeito da gravidade sobre um corpo rígido é equivalente a uma única força atuando no centro de massa do corpo, e identificar a posição do centro de massa de um corpo uniforme usando considerações de simetria
• usar informações dadas sobre a posição do centro de massa de uma placa triangular e outras formas simples Provas dos resultados fornecidos na Lista de fórmulas MF19 não são exigidas.
• determinar a posição do centro de massa de um corpo composto considerando um sistema equivalente de partículas Apenas casos simples, p.ex. uma placa uniforme em forma de L, ou um cone uniforme unido em sua base a um hemisfério uniforme do mesmo raio.
• usar o princípio de que se um corpo rígido está em equilíbrio sob a ação de forças coplanares, então a soma vetorial das forças é zero e a soma dos momentos das forças em relação a qualquer ponto é zero, e o contrário disso
• resolver problemas envolvendo o equilíbrio de um único corpo rígido sob a ação de forças coplanares, incluindo aqueles envolvendo toplamemto ou deslizamento.

Fonte: Programa Cambridge International

Momento 力矩 de uma força em relação a um ponto é força $\times$ distância perpendicular; mede o efeito de torção. O peso de um corpo atua no seu centro de massa 质心, que pode ser encontrado usando simetria 对称 para uma forma plana uniforme (uma chapa 薄片), ou tratando um corpo composto como um conjunto de partículas.

Um corpo rígido sob forças coplanares 共面力 está em equilíbrio 平衡 quando ambas as condições são satisfeitas: a soma vetorial das forças é zero, e a soma dos momentos em relação a qualquer ponto é zero. Um corpo também pode estar à beira do tombar 翻倒 (virar) ou deslizamento 滑动 (escorregar).

Uma viga num pivô com um peso no seu centro equilibrado por uma força na extremidade distante
Tomando momentos em relação ao pivô $A$ equilibram os efeitos de torção: $F\times4 = 100\times2$.

Exemplo resolvido. Uma viga uniforme $AB$ de comprimento $4\ \text{m}$ e peso $100\ \text{N}$ repousa sobre um pivô em $A$. Uma força vertical $F$ em $B$ mantém-na horizontal. Encontre $F$.

Tome momentos em relação a $A$ (o peso atua no centro, $2\ \text{m}$ de distância de $A$):

$$F\times 4 = 100\times 2 \;\Rightarrow\; F = 50\ \text{N}.$$

Explorar

Equilíbrio de forças

resultante = 0

Um corpo está em equilíbrio quando as forças somam ponta-a-cauda voltando a zero.

Vocabulário Treinar
Inglês Chinês Pinyin
moment/ˈməʊmənt/ 力矩 lì jǔ
centre of mass/ˈsentə ɒv mæs/ 质心 zhì xīn
symmetry/ˈsɪmətri/ 对称 duì chèn
equilibrium/ˌiːkwɪˈlɪbrɪəm/ 平衡 píng héng
toppling/ˈtɒplɪŋ/ 翻倒 fān dǎo
sliding/ˈslaɪdɪŋ/ 滑动 huá dòng
angular speed/ˈæŋɡjʊlə spiːd/ 角速度 jiǎo sù dù
centripetal acceleration/senˈtrɪpɪtl əkˌseləˈreɪʃn/ 向心加速度 xiàng xīn jiā sù dù
horizontal circle/ˌhɒrɪˈzɒntl ˈsɜːkl/ 水平圆 shuǐ píng yuán
vertical circle/ˈvɜːtɪkl ˈsɜːkl/ 竖直圆 shù zhí yuán
Hooke's law/hʊks lɔː/ 胡克定律 hú kè dìng lǜ
modulus of elasticity/ˈmɒdjʊləs ɒv ɪlæˈstɪsɪti/ 弹性模量 tán xìng mó liàng
elastic potential energy/ɪˈlæstɪk pəˈtenʃl ˈenədʒi/ 弹性势能 tán xìng shì néng
differential equation/ˌdɪfəˈrenʃl ɪˈkweɪʒn/ 微分方程 wēi fēn fāng chéng
3.3

Movimento circular

Programa
Os candidatos devem ser capazes de: Notas e exemplos
compreender o conceito de velocidade angular para uma partícula movendo-se em um círculo, e usar a relação $v = r\omega$
compreender que a aceleração de uma partícula movendo-se em um círculo com velocidade constante é direcionada para o centro do círculo, e usar as fórmulas $r\omega^2$ e $\frac{v^2}{r}$. A prova das fórmulas de aceleração não é exigida.
resolver problemas que podem ser modelados pelo movimento de uma partícula movendo-se em um círculo horizontal com velocidade constante
resolver problemas que podem ser modelados pelo movimento de uma partícula em um círculo vertical sem perda de energia. Incluindo o cálculo da força de contacto normal ou da tração numa corda, a localização dos pontos em que estas são nulas e as condições para o movimento circular completo.

Fonte: Programa Cambridge International

Para uma partícula movendo-se em um círculo de raio $r$, a velocidade angular 角速度 $\omega$ relaciona-se à velocidade por $v = r\omega$. A aceleração aponta para o centro — a aceleração centrípeta 向心加速度 — com magnitude

$$a = r\omega^2 = \frac{v^2}{r}.$$

Uma partícula num círculo com velocidade ao longo da tangente e aceleração em direção ao centro
A velocidade aponta ao longo da tangente; a aceleração aponta para dentro, em direção ao centro.
Um atleta girando, balançando um martelo num fio tenso para um dos lados, a bola borrada pela sua velocidade
O arremessador de martelo é um diagrama animado desta página. A corda esticada puxa a bola para o centro — esse puxão interno é a força centrípeta — enquanto a velocidade da bola aponta ao longo da tangente. Solte a corda e, sem força interna restante, a bola voará reto ao longo dessa tangente

Em um círculo horizontal 水平圆 a velocidade é constante — como em um pêndulo cônico 圆锥摆 (uma massa balançada por uma corda). Em um círculo vertical 竖直圆 use conservação de energia, pois a velocidade muda com a altura; a força de contato normal 法向接触力 ou tensão da corda fornecem a força centrípeta.

Exemplo resolvido. Uma partícula move-se em um círculo horizontal de raio $2\ \text{m}$ com velocidade angular $3\ \text{rad s}^{-1}$. Encontre sua velocidade e aceleração.

$$v = r\omega = 2\times 3 = 6\ \text{m s}^{-1}, \qquad a = r\omega^2 = 2\times 3^2 = 18\ \text{m s}^{-2}.$$

Explorar

Ângulo em radianos

O movimento circular mede-se em radianos: arraste o ângulo θ e o raio r para ver o arco varrido — a velocidade angular ω transforma isto em v = rω.

3.4

Lei de Hooke

Programa
Os candidatos devem ser capazes de: Notas e exemplos
usar a Lei de Hooke como modelo que relaciona a força num fio elástico ou mola com a extensão ou compressão, e compreender o termo módulo de elasticidade
usar a fórmula da energia potencial elástica armazenada num fio ou mola A demonstração da fórmula não é exigida.
resolva problemas envolvendo forças devido a cordas elásticas ou molas, incluindo aqueles onde considerações de trabalho e energia são necessárias. p.ex. uma partícula movendo-se horizontalmente ou verticalmente ou em um plano inclinado enquanto está presa a uma ou mais cordas ou molas, ou uma partícula presa a uma corda elástica atuando como um 'conical pendulum'.

Fonte: Programa Cambridge International

Lei de Hooke 胡克定律 afirma que a tensão em uma corda elástica ou mola é proporcional à sua extensão $x$:

$$T = \frac{\lambda x}{L},$$
onde $L$ é o comprimento natural e $\lambda$ é o módulo de elasticidade 弹性模量. Esticar armazena energia potencial elástica 弹性势能:
$$E = \frac{\lambda x^2}{2L}.$$

Uma linha reta tensão-extensão com o triângulo abaixo dela sombreado como energia
A tensão aumenta proporcionalmente à extensão; o triângulo sombreado é a energia elástica armazenada.

Exemplo resolvido. Uma corda elástica de comprimento natural $2\ \text{m}$ e módulo $50\ \text{N}$ é esticada em $0.5\ \text{m}$. Encontre a tensão e a energia armazenada.

$$T = \frac{50\times 0.5}{2} = 12.5\ \text{N}, \qquad E = \frac{50\times 0.5^2}{2\times 2} = 3.125\ \text{J}.$$

Explorar

Lei de Hooke

F = k·x

A força é proporcional à extensão — a inclinação é a rigidez k.

3.5

Movimento linear sob força variável

Programa
Os candidatos devem ser capazes de: Notas e exemplos
resolver problemas que podem ser modelados como o movimento linear de uma partícula sob a ação de uma força variável, através da formulação e resolução de uma equação diferencial adequada. Incluindo o uso de $v \frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}x}$ para aceleração, quando apropriado. O cálculo necessário está restrito ao conteúdo do Pure Mathematics 3 no Cambridge International A Level Mathematics (9709). Apenas equações diferenciais nas quais as variáveis são separáveis estão incluídas.

Fonte: Programa Cambridge International

Quando a força depende da posição $x$, use a aceleração na forma $a = v\dfrac{dv}{dx}$, o que transforma a lei de Newton em uma equação diferencial 微分方程 relacionando $v$ e $x$.

Escolhendo a forma da aceleração: use dv sobre dt quando a força depende do tempo, e v vezes dv sobre dx quando depende da posição
Use dv/dt quando a força depende do tempo, v dv/dx quando depende da posição

Exemplo resolvido. Uma partícula de massa $8\ \text{kg}$ move-se ao longo de uma linha sob uma força variável 变力 de magnitude $(x^3 + 4x)\ \text{N}$ atuando na direção do movimento. Quando $x = 0$, $v = 1$. Encontre $v$ em termos de $x$.

A lei de Newton dá $8v\dfrac{dv}{dx} = x^3 + 4x$. Separando e integrando:

$$\int 8v\,dv = \int (x^3 + 4x)\,dx \;\Rightarrow\; 4v^2 = \tfrac14 x^4 + 2x^2 + C.$$
Em $x = 0$, $v = 1$ dá $C = 4$, logo $4v^2 = \tfrac14 x^4 + 2x^2 + 4 = 4\left(\tfrac{x^2}{4} + 1\right)^2$. Portanto $v = \tfrac14 x^2 + 1$.

O exemplo resolvido como um fluxo: a lei de Newton torna-se uma equação diferencial, separe e integre, depois aplique a condição inicial para encontrar v como função de x
Uma força dependente de posição torna-se uma equação diferencial em v e x
Explorar

Trabalho de uma força variável

W = ∫ F dx

Quando a força varia, o trabalho realizado é a área sob o gráfico força-distância.

Vocabulário Treinar
Inglês Chinês Pinyin
variable force/ˈveərɪəbl fɔːs/ 变力 biàn lì
conservation of momentum/ˌkɒnsəˈveɪʃn ɒv məʊˈmentəm/ 动量守恒 dòng liàng shǒu héng
Newton's experimental law/ˈnjuːtnz ekˌsperɪˈmentl lɔː/ 牛顿实验定律 niú dùn shí yàn dìng lǜ
coefficient of restitution/ˌkəʊɪˈfɪʃənt ɒv rɪstɪˈtjuːʃn/ 恢复系数 huī fù xì shù
bounding parabola/ˈbaʊndɪŋ pəˈræbələ/ 包络抛物线 bāo luò pāo wù xiàn
lamina/ˈlæmɪnə/ 薄片 báo piàn
coplanar forces/ˌkəʊˈpleɪnə ˈfɔːsɪz/ 共面力 gòng miàn lì
conical pendulum/ˈkɒnɪkl ˈpendjʊləm/ 圆锥摆 yuán zhuī bǎi
normal contact force/ˈnɔːml ˈkɒntækt fɔːs/ 法向接触力 fǎ xiàng jiē chù lì
oblique impact/əˈbliːk ˈɪmpækt/ 斜碰撞 xié pèng zhuàng
3.6

Momento linear

Programa
Os candidatos devem ser capazes de: Notas e exemplos
recordar a lei experimental de Newton e a definição do coeficiente de restituição, a propriedade $0 \leqslant e \leqslant 1$, e o significado dos termos ‘elasticamente perfeito’ ($e = 1$) e ‘inelástico’ ($e = 0$)
usar a conservação do momento linear e/ou a lei experimental de Newton para resolver problemas que podem ser modelados como o impacto direto ou oblíquo de duas esferas lisas, ou o impacto direto ou oblíquo de uma esfera lisa com uma superfície fixa.

Fonte: Programa Cambridge International

Um cradle de Newton com cinco bolas de aço
Um pêndulo de Newton demonstra a conservação do momento linear em colisões.

Em uma colisão, o momento linear total é conservado — a conservação do momento linear 动量守恒. A elasticidade é medida pela lei experimental de Newton 牛顿实验定律, que define o coeficiente de restituição 恢复系数 $e$:

$$e = \frac{\text{speed of separation}}{\text{speed of approach}}, \qquad 0 \leqslant e \leqslant 1.$$
Aqui $e = 1$ é perfeitamente elástica (sem perda de energia) e $e = 0$ é inelástica (os corpos ficam juntos). Em um impacto oblíquo 斜碰撞, decomponha as velocidades ao longo e perpendicularmente à linha de impacto, aplicando a restituição ao longo dela.

Duas esferas antes e depois de uma colisão, se afastando com velocidades diferentes
O coeficiente de restituição $e$ compara a velocidade com que os corpos se separam em relação à velocidade com que se aproximaram.

Exemplo resolvido. Uma esfera $A$ de massa $2\ \text{kg}$ movendo-se a $5\ \text{m s}^{-1}$ colide com uma esfera estacionária $B$ de massa $3\ \text{kg}$, com $e = 0.5$. Encontre as velocidades afterwards.

Momento: $2(5) = 2v_A + 3v_B$, logo $2v_A + 3v_B = 10$. Restituição: $v_B - v_A = 0.5(5) = 2.5$. Resolvendo conjuntamente, obtemos $v_A = 0.5\ \text{m s}^{-1}$ e $v_B = 3.0\ \text{m s}^{-1}$.

Explorar

Uma colisão

Defina cada massa e velocidade, então colida-os. O momento total é conservado — veja como as velocidades saem.

3.6

Dicas de prova

  • Para projéteis, decomponha em movimento horizontal (velocidade constante) e vertical ($a = g$), ligados pelo mesmo tempo.
  • Para um corpo rígido em equilíbrio, tome momentos em um ponto que elimine uma força desconhecida.
  • Para movimento circular, use $F = mv^2/r = m\omega^2 r$ em direção ao centro; em um círculo vertical, verifique a velocidade mínima no topo.
  • Com uma força variável, use $a = v\,\frac{dv}{dx}$ e integre; energia potencial elástica $= \frac{\lambda x^2}{2L}$.

Aulas interativas sobre este tópico

Passe por ele passo a passo, com exercícios de verificação instantânea.

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