Esta hoja de trabajo cubre el Tema 3: Mecánica Avanzada. Extiende la mecánica a los proyectiles, cuerpos rígidos, movimiento circular, cuerdas elásticas, fuerzas variables y colisiones. Tome $g = 10\ \text{m s}^{-2}$.
Mecánica Avanzada
A-Level Matemáticas Avanzadas · Tema 3
8:04
Mecánica Adicional
Lanza una pelota, dispara un chorro de agua, lanza cualquier cosa al aire —y traza la misma curva elegante: una parábola. El secreto es dividir el movimiento en dos.…
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3.1
Movimiento de un proyectil
Syllabus
| Los candidatos deben ser capaces de: | Notas y ejemplos |
|---|---|
| • modelar el movimiento de un proyectil como una partícula que se mueve con aceleración constante y comprender las limitaciones del modelo | No se requieren métodos vectoriales |
| • utilizar las ecuaciones horizontales y verticales del movimiento para resolver problemas sobre el movimiento de proyectiles, incluyendo el cálculo de la magnitud y dirección de la velocidad en un tiempo o posición dado, el alcance en un plano horizontal y la altura máxima alcanzada | |
| • derivar y utilizar la ecuación cartesiana de la trayectoria de un proyectil, incluyendo problemas en los que la velocidad inicial y/o el ángulo de proyección pueden ser desconocidos. | No se incluye el conocimiento de la 'parábola envolvente' para puntos accesibles. |
Fuente: Plan de estudios Cambridge International

Un proyectil se mueve libremente bajo la acción de la gravedad, por lo que tiene una aceleración constante $g$ hacia abajo y ninguna aceleración horizontal. Trate los movimientos horizontal y vertical por separado. Si es lanzado con velocidad $u$ y ángulo $\alpha$:

Ejemplo resuelto. Una pelota es lanzada con $u = 20\ \text{m s}^{-1}$ a $30^\circ$ respecto a la horizontal. Encuentre el alcance y la altura máxima.
Lanzar un proyectil
Lanza la pelota, luego cambia el ángulo y la velocidad. El movimiento horizontal es constante mientras la gravedad la atrae hacia abajo — juntos trazan una parábola. Encuentra el ángulo para el mayor alcance e intenta con la Luna.
| Inglés | Chino | Pinyin |
|---|---|---|
| Further Mechanics/ˈfɜːðə mɪˈkænɪks/ | 进阶力学 | jìn jiē lì xué |
| projectile/prəˈdʒektaɪl/ | 抛射体 | pāo shè tǐ |
| constant acceleration/ˈkɒnstənt əkˌseləˈreɪʃn/ | 匀加速 | yún jiā sù |
| Cartesian equation/kɑːˈtiːzɪən ɪˈkweɪʒn/ | 直角坐标方程 | zhí jiǎo zuò biāo fāng chéng |
| trajectory/trəˈdʒektəri/ | 轨迹 | guǐ jì |
3.2
Equilibrio de un cuerpo rígido
Syllabus
| Los candidatos deben ser capaces de: | Notas y ejemplos |
|---|---|
| • calcular el momento de una fuerza respecto a un punto | Para preguntas que involucran únicamente fuerzas coplanares; no se requiere comprensión de la naturaleza vectorial de los momentos. |
| • utilizar el resultado de que el efecto de la gravedad sobre un cuerpo rígido es equivalente a una única fuerza actuando en el centro de masa del cuerpo, e identificar la posición del centro de masa de un cuerpo uniforme mediante consideraciones de simetría | |
| • utilizar información dada sobre la posición del centro de masa de una lámina triangular y otras formas simples | No se requieren demostraciones de los resultados dados en la Lista de fórmulas MF19. |
| • determinar la posición del centro de masa de un cuerpo compuesto considerando un sistema equivalente de partículas | Solo casos simples, p. ej., una lámina en forma de L uniforme, o un cono uniforme unido en su base a un hemisferio uniforme del mismo radio. |
| • utilizar el principio de que si un cuerpo rígido está en equilibrio bajo la acción de fuerzas coplanares, entonces la suma vectorial de las fuerzas es cero y la suma de los momentos de las fuerzas respecto a cualquier punto es cero, y la recíproca de esto | |
| • resolver problemas que involucren el equilibrio de un único cuerpo rígido bajo la acción de fuerzas coplanares, incluidos aquellos que implican volcamiento o deslizamiento. |
Fuente: Plan de estudios Cambridge International
El momento de una fuerza respecto a un punto es fuerza $\times$ distancia perpendicular; mide el efecto de giro. El peso de un cuerpo actúa en su centro de masa, que puede encontrar usando simetría para una forma plana uniforme (una lámina), o tratando un cuerpo compuesto como un conjunto de partículas.
Un cuerpo rígido bajo fuerzas coplanares está en equilibrio cuando se cumplen ambas condiciones: la suma vectorial de las fuerzas es cero, y la suma de los momentos respecto a cualquier punto es cero. Un cuerpo también puede estar al borde de volcarse (girar sobre sí mismo) o deslizarse.

Ejemplo resuelto. Una viga uniforme $AB$ de longitud $4\ \text{m}$ y peso $100\ \text{N}$ descansa sobre un pivote en $A$. Una fuerza vertical $F$ en $B$ la mantiene horizontal. Encuentre $F$.
Tome momentos respecto a $A$ (el peso actúa en el centro, a $2\ \text{m}$ de $A$):
Equilibrio de fuerzas
resultante = 0
Un cuerpo está en equilibrio cuando las fuerzas se suman punta con cola hasta cero.
| Inglés | Chino | Pinyin |
|---|---|---|
| moment/ˈməʊmənt/ | 力矩 | lì jǔ |
| centre of mass/ˈsentə ɒv mæs/ | 质心 | zhì xīn |
| symmetry/ˈsɪmətri/ | 对称 | duì chèn |
| equilibrium/ˌiːkwɪˈlɪbrɪəm/ | 平衡 | píng héng |
| toppling/ˈtɒplɪŋ/ | 翻倒 | fān dǎo |
| sliding/ˈslaɪdɪŋ/ | 滑动 | huá dòng |
| angular speed/ˈæŋɡjʊlə spiːd/ | 角速度 | jiǎo sù dù |
| centripetal acceleration/senˈtrɪpɪtl əkˌseləˈreɪʃn/ | 向心加速度 | xiàng xīn jiā sù dù |
| horizontal circle/ˌhɒrɪˈzɒntl ˈsɜːkl/ | 水平圆 | shuǐ píng yuán |
| vertical circle/ˈvɜːtɪkl ˈsɜːkl/ | 竖直圆 | shù zhí yuán |
| Hooke's law/hʊks lɔː/ | 胡克定律 | hú kè dìng lǜ |
| modulus of elasticity/ˈmɒdjʊləs ɒv ɪlæˈstɪsɪti/ | 弹性模量 | tán xìng mó liàng |
| elastic potential energy/ɪˈlæstɪk pəˈtenʃl ˈenədʒi/ | 弹性势能 | tán xìng shì néng |
| differential equation/ˌdɪfəˈrenʃl ɪˈkweɪʒn/ | 微分方程 | wēi fēn fāng chéng |
3.3
Movimiento circular
Syllabus
| Los candidatos deben ser capaces de: | Notas y ejemplos |
|---|---|
| comprender el concepto de velocidad angular de una partícula que se mueve en un círculo, y utilizar la relación $v = r\omega$ | |
| comprender que la aceleración de una partícula que se mueve en un círculo con velocidad constante está dirigida hacia el centro del círculo, y utilizar las fórmulas $r\omega^2$ y $\frac{v^2}{r}$. | No se requiere la demostración de las fórmulas de aceleración. |
| resolver problemas que pueden modelarse mediante el movimiento de una partícula en un círculo horizontal con velocidad constante | |
| resolver problemas que pueden modelarse mediante el movimiento de una partícula en un círculo vertical sin pérdida de energía. | Incluye el cálculo de una fuerza normal de contacto o la tensión en una cuerda, localización de puntos en los que estas son cero, y condiciones para el movimiento circular completo. |
Fuente: Plan de estudios Cambridge International
Para una partícula que se mueve en un círculo de radio $r$, la velocidad angular $\omega$ se relaciona con la velocidad lineal mediante $v = r\omega$. La aceleración apunta hacia el centro — la aceleración centrípeta — con magnitud


En un círculo horizontal la velocidad es constante — como en un péndulo cónico (masa balanceada en una cuerda). En un círculo vertical use la conservación de la energía, porque la velocidad cambia con la altura; la fuerza de contacto normal o la tensión de la cuerda proporcionan la fuerza centrípeta.
Ejemplo resuelto. Una partícula se mueve en un círculo horizontal de radio $2\ \text{m}$ con velocidad angular $3\ \text{rad s}^{-1}$. Encuentre su velocidad y aceleración.
Ángulo en radianes
El movimiento circular se mide en radianes: arrastra el ángulo θ y el radio r para ver el arco barrido — la velocidad angular ω convierte esto en v = rω.
3.4
Ley de Hooke
Syllabus
| Los candidatos deben ser capaces de: | Notas y ejemplos |
|---|---|
| aplicar la ley de Hooke como modelo que relaciona la fuerza en una cuerda o resorte elástico con su elongación o compresión, y comprender el término módulo de elasticidad | |
| utilizar la fórmula para la energía potencial elástica almacenada en una cuerda o resorte | No se requiere demostrar la fórmula. |
| resolver problemas que involucren fuerzas debidas a cuerdas o resortes elásticos, incluyendo aquellos en los que es necesario considerar trabajo y energía. | p. ej., una partícula que se mueve horizontal o verticalmente o sobre un plano inclinado mientras está unida a una o más cuerdas o resortes, o una partícula unida a una cuerda elástica que actúa como un 'péndulo cónico'. |
Fuente: Plan de estudios Cambridge International
La Ley de Hooke dice que la tensión en una cuerda elástica o resorte es proporcional a su elongación $x$:

Ejemplo resuelto. Una cuerda elástica de longitud natural $2\ \text{m}$ y módulo $50\ \text{N}$ se estira $0.5\ \text{m}$. Encuentre la tensión y la energía almacenada.
Ley de Hooke
F = k·x
La fuerza es proporcional a la extensión — la pendiente es la rigidez k.
3.5
Movimiento lineal bajo una fuerza variable
Syllabus
| Los candidatos deben ser capaces de: | Notas y ejemplos |
|---|---|
| resolver problemas que pueden modelarse como el movimiento lineal de una partícula bajo la acción de una fuerza variable, planteando y resolviendo una ecuación diferencial adecuada. | Incluye el uso de $v \frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}x}$ para la aceleración, cuando sea apropiado. El cálculo requerido se limita al contenido del Pure Mathematics 3 en las Matemáticas A Level de Cambridge International (9709). Solo se incluyen ecuaciones diferenciales en las que las variables son separables. |
Fuente: Plan de estudios Cambridge International
Cuando la fuerza depende de la posición $x$, use la aceleración en la forma $a = v\dfrac{dv}{dx}$, lo que convierte la ley de Newton en una ecuación diferencial que relaciona $v$ y $x$.

Ejemplo resuelto. Una partícula de masa $8\ \text{kg}$ se mueve a lo largo de una línea bajo una fuerza variable de magnitud $(x^3 + 4x)\ \text{N}$ actuando en la dirección del movimiento. Cuando $x = 0$, $v = 1$. Encuentre $v$ en términos de $x$.
La ley de Newton da $8v\dfrac{dv}{dx} = x^3 + 4x$. Separando e integrando:

Trabajo de una fuerza variable
W = ∫ F dx
Cuando la fuerza cambia, el trabajo realizado es el área bajo la gráfica de fuerza–distancia.
| Inglés | Chino | Pinyin |
|---|---|---|
| variable force/ˈveərɪəbl fɔːs/ | 变力 | biàn lì |
| conservation of momentum/ˌkɒnsəˈveɪʃn ɒv məʊˈmentəm/ | 动量守恒 | dòng liàng shǒu héng |
| Newton's experimental law/ˈnjuːtnz ekˌsperɪˈmentl lɔː/ | 牛顿实验定律 | niú dùn shí yàn dìng lǜ |
| coefficient of restitution/ˌkəʊɪˈfɪʃənt ɒv rɪstɪˈtjuːʃn/ | 恢复系数 | huī fù xì shù |
| bounding parabola/ˈbaʊndɪŋ pəˈræbələ/ | 包络抛物线 | bāo luò pāo wù xiàn |
| lamina/ˈlæmɪnə/ | 薄片 | báo piàn |
| coplanar forces/ˌkəʊˈpleɪnə ˈfɔːsɪz/ | 共面力 | gòng miàn lì |
| conical pendulum/ˈkɒnɪkl ˈpendjʊləm/ | 圆锥摆 | yuán zhuī bǎi |
| normal contact force/ˈnɔːml ˈkɒntækt fɔːs/ | 法向接触力 | fǎ xiàng jiē chù lì |
| oblique impact/əˈbliːk ˈɪmpækt/ | 斜碰撞 | xié pèng zhuàng |
3.6
Momento lineal
Syllabus
| Los candidatos deben ser capaces de: | Notas y ejemplos |
|---|---|
| recordar la ley experimental de Newton y la definición del coeficiente de restitución, la propiedad $0 \leqslant e \leqslant 1$, y el significado de los términos ‘perfectamente elástico’ ($e = 1$) e ‘inelástico’ ($e = 0$) | |
| utilizar la conservación del momento lineal y/o la ley experimental de Newton para resolver problemas que pueden modelarse como el impacto directo u oblicuo de dos esferas lisas, o el impacto directo u oblicuo de una esfera lisa con una superficie fija. |
Fuente: Plan de estudios Cambridge International

En una colisión, el momento lineal total se conserva — la conservación del momento lineal. La elasticidad se mide mediante la ley experimental de Newton, que define el coeficiente de restitución $e$:

Ejemplo resuelto. Una esfera $A$ de masa $2\ \text{kg}$ moviéndose a $5\ \text{m s}^{-1}$ choca contra una esfera estacionaria $B$ de masa $3\ \text{kg}$, con $e = 0.5$. Encuentre las velocidades posteriores.
Momento: $2(5) = 2v_A + 3v_B$, así que $2v_A + 3v_B = 10$. Restitución: $v_B - v_A = 0.5(5) = 2.5$. Resolviendo conjuntamente se obtiene $v_A = 0.5\ \text{m s}^{-1}$ y $v_B = 3.0\ \text{m s}^{-1}$.
Una colisión
Establece cada masa y velocidad, luego colisiona. La cantidad de movimiento total se conserva: observa cómo salen las velocidades.
3.6
Consejos para el examen
- Para proyectiles, resuelva en movimiento horizontal (velocidad constante) y vertical ($a = g$), vinculados por el mismo tiempo.
- Para un cuerpo rígido en equilibrio, tome momentos respecto a un punto que elimine una fuerza desconocida.
- Para movimiento circular, use $F = mv^2/r = m\omega^2 r$ hacia el centro; en un círculo vertical verifique la velocidad mínima en la parte superior.
- Con una fuerza variable, use $a = v\,\frac{dv}{dx}$ e integre; Energía Potencial Elástica $= \frac{\lambda x^2}{2L}$.
Lecciones interactivas sobre este tema
Trátalo paso a paso, con ejercicios de verificación instantánea.