דלג לתוכן
נושאים

פיזיקה AP 1

טיפים

פיזיקה AP 1 היא מכניקה המבוססת על אלגברה: קינמטיקה, כוחות, עבודה, אנרגיה ועוצמה, תנע, מומנטום וסיבוב, תנודות ונוזלים. אין צורך באינטגרל — מה שהופך אותה למושגית קשה יותר, לא קלה יותר. אתה מסיק על מצבים במקום לסובב ידית.

חלק התשובות הפתוחות מפריד בין הצללות. הוא דורש ממך לנמק, להשוות בין שני מצבים, ולהסיר תוצאה במילים. מספר נכון ללא סיבה מניקה מעט מאוד.

קרא את העקרון קודם. "מכיוון שתנע שמר והכוח החיצוני האופקי אינו פועל…" הוא המשפט שהקריטריון מחפש. צייר דיאגרמת גוף חופשי לכל בעיה, גם כאשר נראה שאינה נדרשת — זו ההרגל בעלת הערך הגבוה ביותר בקורס.

העמודים למטה מסודרים לפי יחידות דרך CED, מקינמטיקה ועד תנודה הרמונית פשוטה, כל אחת עם דוגמאות מופיעות. שאלות תשובה פתוחות שפורסמו ומדריכי ההצללה שלהם נמצאים בספרייה, ושאלת עיצוב ניסוי שווה לתרגל בנפרד — היא מופיעה בכל שנה ומעניקה על הליהוק ברור מאשר על נוסחה.

  • 1

    קינמטיקה

    צפה בשיעור
    1.1

    סקאלרים ווקטורים בממד אחד

    סיילבוס

    מטרות למידה 1.1.A: תיאור כמויות סקלריות או וקטוריות באמצעות גודל וכיוון, בהתאם לצורך.

    • 1.1.A.1 סקאלרים הן כמויות המתוארות על ידי גודל בלבד; וקטורים הן כמויות המתוארות על ידי גודל וכיוון.
    • 1.1.A.2 וקטורים יכולים להיות דגמונים ויזואלית כחצים עם כיוון מתאים ואורכים פרופורציונליים לגודל שלהם.
    • 1.1.A.3 מרחק ומהירות הם דוגמאות לסקאלרים, בעוד שמיקום, הזזה, מהירות ותאוצה הם דוגמאות לוקטורים.
      • 1.1.A.3.i וקטורים מסומנים בחץ מעל הסמל של הכמות הרלוונטית.
        • משוואה: $\vec{v} = \vec{v}_0 + \vec{a}t$
      • 1.1.A.3.ii סימון וקטורי אינו נדרש לרכיבי וקטור לאורך ציר נתון. בממד אחד, הסימן של הרכיב מתאר לחלוטין את כיוונו של הרכיב.
        • משוואה נגזרת: $v_x = v_{x0} + a_x t$

    מטרות למידה 1.1.B: תיאור סכום וקטורים בממד אחד.

    • 1.1.B.1 בקביעת סכום וקטורים במערכת קואורדינטות חד-ממדית נתונה, כיוונים מנוגדים מסומנים בסימנים מנוגדים.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    מד מהירות ברכב: המהירות היא הגודל של המהירות — סקלר של קצב תנועה
    מד מהירות ברכב: המהירות היא הגודל של המהירות — סקלר של קצב תנועה

    קינמטיקה מתארת איך אובייקטים זזים, ללא שאלה מדוע. תחילה, שני סוגי כמות:

    • סקלר יש לו רק גודל (גודל: מרחק, מהירות, זמן, מסה).
    • לווקטור יש גודל וגם כיוון: תזחה, מהירות, תאוצה, כוח.

    ההבדל משמעותי. מרחק הוא אורך מסלול הכולל שנע – גדיל (סקלאר) שמגדל רק. תזחה היא שינוי במיקום בקו ישר, עם כיוון. הליכה $3\ \text{m}$ מזרחית ואז $1\ \text{m}$ מערבית חזרה: המרחק הוא $4\ \text{m}$, אך התזחה היא רק $2\ \text{m}$ מזרחית.

    במימד אחד, הכיוון הוא פשוט סימן (+ או −) לאורך ציר נבחר. בחירת הכיוון החיובי מראש היא קריטית – הסימן של כל ווקטור תלוי בזה. מהירות של $-5\ \text{m/s}$ אינה אומרת "איטי"; היא אומרת $5\ \text{m/s}$ בכיוון השלילי.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    speed/spiːd/ מהירות
    Acceleration/əkˌseləˈreɪʃn/ תאוצה
    average velocity/ˈævrɪdʒ vəˈlɒsɪti/ מהירות ממוצעת
    instantaneous velocity/ˌɪnstənˈteɪnɪəs vəˈlɒsɪti/ מהירות רגעית
    deceleration/dɪˌseləˈreɪʃn/ האטה
    free fall/friː fɔːl/ נפילה חופשית
    reference frame/ˈrefrəns freɪm/ מערכת ייחוס
    relative motion/ˈrelətɪv ˈməʊʃn/ תנועה יחסית
    inertial reference frame/ɪˈnɜːʃl ˈrefrəns freɪm/ מערכת ייחוס אינרציאלית
    components/kəmˈpəʊnənts/ רכיבים
    projectile motion/prəˈdʒektaɪl ˈməʊʃn/ תנועת פרויקטייל
    trajectory/trəˈdʒektəri/ מסלול
    range/reɪndʒ/ טווח
    1.2

    תזחה, מהירות ותאוצה

    סיילבוס

    מטרות למידה 1.2.A: תיאור שינוי במיקום של גוף.

    • 1.2.A.1 בעת שימוש במודל הגוף הנקודתי, גודל, צורה ומבנה פנימי מתעלמים מהם. הגוף עשוי להתחשב כנקודה אחת עם מאפיינים נרחבים כמו מסה ומטען.
    • 1.2.A.2 הזזה היא השינוי במיקום של גוף.
      • משוואה: $\Delta x = x - x_0$

    מטרות למידה 1.2.B: תאר את המהירות הממוצעת והתאוצה הממוצעת של גוף.

    • 1.2.B.1 ממוצעים של מהירות ותאוצה מחושבים על בסיס מצב ההתחלה והמצב הסופי של הגוף לאורך מרווח זמן נתון.
    • 1.2.B.2 מהירות ממוצעת היא ההזזה של הגוף חלקי מרווח הזמן שבו ההזזה מתרחשת.
      • משוואה: $\vec{v}_{avg} = \dfrac{\Delta \vec{x}}{\Delta t}$
    • 1.2.B.3 תאוצה ממוצעת היא השינוי במהירות חלקי מרווח הזמן שבו השינוי במהירות מתרחש.
      • משוואה: $\vec{a}_{avg} = \dfrac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}$

    מטרות למידה 1.2.B: תאר את המהירות והתאוצה של גוף.

    • 1.2.B.4 לגוף יש תאוצה אם הגודל ו/או הכיוון של המהירות שלו משתנים.
    • 1.2.B.5 חישוב מהירות ממוצעת או תאוצה ממוצעת במרווח זמן קטן מאוד מניב ערך הקרוב מאוד למהירות רגעית או לתאוצה רגעית.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    רכבת מהירה: קינמטיקה מתארת תזחה, מהירות ותאוצה לאורך זמן
    רכבת מהירה: קינמטיקה מתארת תזחה, מהירות ותאוצה לאורך זן
    תנועת פרויקטייל היא שתי תנועות עצמאיות

    שלושה ווקטורים מקושרים מתארים תנועה לאורך קו:

    • תזחה $\Delta x$ היא השינוי במיקום – ווקטור מהנקודה ההתחלתית לנקודה הסופית (לא אורך המסלול הכולל, שהוא מרחק).
    • מהירות היא קצב שינוי המיקום, $v=\dfrac{\Delta x}{\Delta t}$. הסימן שלה נותן את הכיוון; הגודל שלה הוא מהירות. *
    • תאוצה היא קצב שינוי המהירות, $a=\dfrac{\Delta v}{\Delta t}$.

    יש להיזהר ולהפריד בין מהירות ממוצעת (תזחה כוללת חולקת בזמן כולל) לבין מהירות רגעית (המהירות ברגע נתון, השיפוע של גרף המיקום-זמן בנקודה זו). הן שוות רק כאשר המהירות קבועה.

    גוף מאיץ כאשר $v$ ו$a$ הם בעלי אותו סימן, ומאט (תאוצה שלילית) כאשר יש להם סימנים נגדיים. שים לב שתאוצה שלילית לא תמיד אומרת האטה – כדור הנופל מהר יותר ויותר יש לו מהירות שלילית וגם תאוצה שלילית.

    עבור תאוצה קבועה, חלות ארבע המשוואות הקינמטיות (שנקראות לעיתים SUVAT):

    $$v=v_0+at,\qquad \Delta x=v_0 t+\tfrac{1}{2}at^2,\qquad v^2=v_0^2+2a\,\Delta x,\qquad \Delta x=\tfrac{1}{2}(v_0+v)\,t.$$
    בחר את המשוואה שמכילה את שלושת הגדלים הידועים שלך onClick那个一个是你要找的,所以只剩下一个未知数。它们仅适用于$a$恒定的情况。

    דוגמה מפורטת. מכונית מתחילה מרציפה ומאיצה באופן אחיד ב$2.0\ \text{m/s}^2$ למשך $6.0\ \text{s}$. מצא את מהירותה הסופית והמרחק שנסע.

    פרט מה שידוע לך: $v_0=0$, $a=2.0\ \text{m/s}^2$, $t=6.0\ \text{s}$.

    $$v=v_0+at=0+2.0\times 6.0=12\ \text{m/s},$$
    $$\Delta x=v_0 t+\tfrac12 at^2=0+\tfrac12\times 2.0\times 6.0^2=36\ \text{m}.$$

    דוגמה מפורטת (נפילה חופשית). כדור זרקו ישר למעלה ב$15\ \text{m/s}$. בהנחת that $g=9.8\ \text{m/s}^2$ and up are positive, how high does it rise, and how long is it in the air before returning to the thrower's hand?

    ברגע העליון ביותר המהירות היא אפס לרגע, ו$a=-g=-9.8\ \text{m/s}^2$ לאורך כל זמן זה (זהו נפילה חופשית, ללא התחשבות במתח אוויר):

    $$v^2=v_0^2+2a\,\Delta x \;\Rightarrow\; 0=15^2+2(-9.8)\Delta x \;\Rightarrow\; \Delta x=\frac{225}{19.6}=11.5\ \text{m}.$$
    זמן לעלייה: $0=15-9.8\,t \Rightarrow t=1.53\ \text{s}$. לפי סימטריה, הזמן לירידה הוא זהה, ולכן הסך הכולל הוא $3.1\ \text{s}$.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    Kinematics/ˌkɪnɪˈmætɪks/ קינמטיקה
    scalar/ˈskeɪlə/ סקאלר
    magnitude/ˈmæɡnɪtjuːd/ גודל
    1.3

    ייצוג תנועה

    סיילבוס

    מטרות למידה 1.3.A: תאר את המיקום, המהירות והתאוצה של גוף באמצעות ייצוגים של תנועתו.

    • 1.3.A.1 תנועה יכולה להיות מיוצגת באמצעות דיאגרמות תנועה, איורים, גרפים, משוואות ותיאורים ספרתיים.
    • 1.3.A.2 עבור תאוצה קבועה, ניתן להשתמש בשלוש משוואות קינמטיות כדי לתאר תנועה ליניארית רגעית בממד אחד:
      • משוואה: $v_x = v_{x0} + a_x t$
      • משוואה: $x = x_0 + v_{x0}t + \dfrac{1}{2}a_x t^2$
      • משוואה: $v_x^2 = v_{x0}^2 + 2a_x(x - x_0)$
      • הערה: המשוואות לעיל כתובות כדי לציין תנועה בכיוון x, אך משוואות אלו ניתנות לשימוש בכל ממד יחיד בהתאם.
    • 1.3.A.3 בקרבת פני השטח של כדור הארץ, התאוצה האנכית הנובעת מכוח הכבידה היא כלפי מטה, קבועה, ולוקחת ערך מדוד השווה בקירוב ל$a_g = g \approx 10 \ m/s^2$.
    • 1.3.A.4 גרפים של מיקום, מהירות ותאוצה כפונקציות של הזמן יכולים לשמש למציאת הקשרים בין גדלים אלו.
      • 1.3.A.4.i המהירות הרגעית של גוף היא קצב השינוי במיקומו, והיא שווה לשיפוע הישר המשיק לנקודה בגרף המיקום של הגוף כפונקציה של הזמן.
      • 1.3.A.4.ii התאוצה הרגעית של גוף היא קצב השינוי במהירותו, והיא שווה לשיפוע הישר המשיק לנקודה בגרף המהירות של הגוף כפונקציה של הזמן.
      • 1.3.A.4.iii ההזזה של גוף במרווח זמן נתון שווה לשטח התחתון לגרף המהירות של הגוף כפונקציה של הזמן (כלומר, השטח המוגבל על ידי הפונקציה והציר האופקי עבור המרווח המתאים).
      • 1.3.A.4.iv השינוי במהירות של גוף במרווח זמן נתון שווה לשטח התחתון לגרף התאוצה של הגוף כפונקציה של הזמן.

    הצהרת גבול: AP Physics 1 אינה צופה שמ学生 ינתחו כמותית תאוצה לא אחידה. עם זאת, סטודנטים יצטרכו לנתח באופן איכותי, להציג גרפים מתאימים ולדון במצבים בהם התאוצה היא לא אחידה.

    הצהרת גבול: בכל מצב שבו נדרשת כמות מספרית עבור $g$, הערך $g \approx 10 \ m/s^2$ ישמש. עם זאת, סטודנטים לא יוקללו על שימוש נכון בערכים המקובלים והמדויקים יותר של $g = 9.81 \ \text{m/s}^2$ או $g = 9.8 \ \text{m/s}^2$.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    אותה תנועה יכולה להופיע כתיאור, גרף, טבלה או משוואה, ועליך לעבור ביניהם:

    קריאת גרף מרחב-זמן: קו אופקי פירושו שבת, שיפוע ישר פירושו מהירות קבועה
    קריאת גרף מרחב-זמן: קו אופקי פירושו שבת, שיפוע ישר פירושו מהירות קבועה
    • בגרף מיקום–זמן, השיפוע מייצג את המהירות (שיפוע תלול יותר = מהירות גבוהה יותר; עקומה = שינוי במהירות).
    • בגרף מהירות–זמן, השיפוע מייצג את התאוצה, והשטח מתחת לקו מייצג את ההסחה.

    קריאת שיפועים ושטחים מגרפים היא מיומנות ליבה לבחינה. כדי למצוא הסחה מגרף מהירות–זמן, חלק את השטח למثلשים ומלבנים וסכם אותם; שטח מתחת לציר הזמן נחשב להסחה שלילית (תנועה בכיוון הפוך).

    בגרף מהירות–זמן השיפוע הוא התאוצה והשטח המוצלע הוא ההסחה
    בגרף מהירות–זמן השיפוע הוא התאוצה והשטח המוצלע הוא ההסחה

    דוגמה מפורטת. רוכב אופניים מאיץ באופן אחיד ממצב של שבת ל$8.0\ \text{m/s}$ בזמן $4.0\ \text{s}$, ואז שומר על $8.0\ \text{m/s}$ במשך $6.0\ \text{s}$. מצאו את המרחק הכולל מגרף המהירות–זמן.

    השטח הוא משולש שאחריו מלבן:

    $$\Delta x=\underbrace{\tfrac12\times 4.0\times 8.0}_{\text{triangle}}+\underbrace{6.0\times 8.0}_{\text{rectangle}}=16+48=64\ \text{m}.$$

    חקור

    חקרו את הגרף מהירות-זמן

    שנו את המהירות ההתחלתית $u$ ואת התאוצה $a$. ה-שיפוע (gradient) של הקו הוא ה-תאוצה; ה-שטח בין הקו לציר הזמן הוא ה-הזזה.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    Velocity/vəˈlɒsɪti/ מהירות
    distance/ˈdɪstəns/ מרחק
    air resistance/eə rɪˈzɪstəns/ התנגדות אוויר
    1.4

    מערכות ייחוס ותנועה יחסית

    סיילבוס

    מטרות למידה 1.4.A: לתאר את מערכת הייחוס של צופה נתון.

    • 1.4.A.1 בחירת מערכת הייחוס תקבע את הכיוון והגודל של כמויות שנמדדות על ידי צופה במערכת זו.

    מטרות למידה 1.4.B: לתאר את תנועת אובייקטים כפי שנמדדו על ידי צופים במערכות ייחוס אינרציאליות שונות.

    • 1.4.B.1 מדידות ממערכת ייחוס נתונה יכולות להיות מומשות למדידות ממערכת ייחוס אחרת.
    • 1.4.B.2 המהירות הנצפתה של אובייקט נובעת משילוב מהירות האובייקט ומהירות מערכת הייחוס של הצופה.
      • 1.4.B.2.i שילוב תנועת אובייקט ותנועת צופה במערכת ייחוס נתונה מחייב חיבור או חיסור של וקטורים.
      • 1.4.B.2.ii התאוצה של כל אובייקט זהה כפי שנמדדת מכל מערכות הייחוס האינרציאליות.

    הצהרת גבול: אלא אם כן צוין אחרת, ניתן להניח שמערכת הייחוס של כל בעיה היא אינרציאלית.

    הצהרת גבול: חיבור או חיסור של וקטורים למציאת מהירויות יחסיות מוגבלים לתנועה לאורך מימד אחד ב-AP Physics 1.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    כל תנועה נמדדת ביחס למערכת ייחוס. מהירויות שנמדדות במערכות ייחוס שונות שונות, ועליכם לשלב אותן בעזרת חיבור וקטורי. המהירות של A ביחס ל-C היא

    $$\vec{v}_{A/C}=\vec{v}_{A/B}+\vec{v}_{B/C}.$$
    אדם הולך בתוך רכבת נעה יש לו מהירות אחת ביחס לרכבת ומהירות אחרת ביחס לקרקע – זהו תנועה יחסית. קיצור דרך שימושי: המהירות של A ביחס ל-B היא $\vec{v}_{A/B}=\vec{v}_A-\vec{v}_B$ (חסרו את המהירות של B).

    מערכת ייחוס שאינה מאיצה היא מערכת ייחוס אינרציאלית: מערכת שבה גוף חופשי (ללא כוח נטו) מקיים את החוק הראשון של ניוטון, נשאר בשבת או נע במהירות קבועה. מערכת שאינה מאיצה – כמו רכב שמוסע – היא לא אינרציאלית, שבה נראה כאילו גופים מאיצים ללא פעולת כוח עליהם.

    דוגמה מפורטת. סירה פונה ישר לחצות נהר ונעה במהירות $3.0\ \text{m/s}$ ביחס למים. הזרם זורם במהירות $4.0\ \text{m/s}$ לאורך הנهر. מצאו את מהירות הכיוון של הסירה ביחס לגדה.

    שתי המהירויות מאונכות זו לזו, ולכן יש לחבר אותן כמשולש ישר זווית:

    $$v=\sqrt{3.0^2+4.0^2}=5.0\ \text{m/s},\qquad \theta=\tan^{-1}\!\frac{4.0}{3.0}=53^{\circ}\ \text{downstream from straight across.}$$

    1.5

    וקטורים ותנועה במישור

    סיילבוס

    מטרות למידה 1.5.A: לתאר את הרכיבים האנכיים של וקטור.

    • 1.5.A.1 וקטורים יכולים לדגם מתמטי כהשורה (הריסולט) של שני רכיבים אנכיים.
    • 1.5.A.2 וקטורים יכולים להתפצל לרכיבים באמצעות מערכת קואורדינטות שנבחרה.
    • 1.5.A.3 וקטורים יכולים להתפצל לרכיבים אנכיים באמצעות פונקציות טריגונומטריות ויחסים.
      • משוואה: $\sin \theta = \dfrac{a}{c}$
      • משוואה: $\cos \theta = \dfrac{b}{c}$
      • משוואה: $\tan \theta = \dfrac{a}{b}$
      • משוואה: $a^2 + b^2 = c^2$

    מטרות למידה 1.5.B: לתאר את תנועת אובייקט הנע בשני מימדים.

    • 1.5.B.1 תנועה בשני מימדים ניתנת לניתוח באמצעות קינמטיקה חד-ממדית אם התנועה מפוצלת לרכיבים.
    • 1.5.B.2 תנועת זריקה היא מקרה פרטי של תנועה בשני מימדים שבה יש אפס תאוצה במימד אחד ותאוצה קבועה ולא-אפס במימד השני.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    במישור, פירקו כל וקטור לרכיבים לאורך צירים מאונכים ($x$ ו$y$), טיפל בכל ציר בנפרד, ואז שלב מחדש. למהירות $v$ בזווית $\theta$ האופק יש רכיבים $v_x=v\cos\theta$ ו$v_y=v\sin\theta$.

    וקטור מהירות מפורק למרכיביו האופקי והאנכי
    וקטור מהירות מפורק למרכיביו האופקי והאנכי

    עבור תנועת פרציל (גוף הנע תחת כובד בלבד): התנועה האופקית והתנועה האנכית הן עצמאיות. אופקית, המהירות קבועה ($a_x=0$); אנכית, התאוצה היא $-g$ (למטה). לשתי התנועות יש רק את ה-זמן המשותף. כך שמסלול הפרציל (מסלול התעופה) הוא פרבולה, ואפשר לפתור אותו כשתי בעיות חד-ממדיות המחוברות על ידי $t$.

    פרציל שנורא בזווית: התנועות האופקית והאנכית הן עצמאיות
    פרויקטיל שנורה בזווית: התנועה האופקית והתנועה האנכית הן בלתי תלויות
    כדור שנמלט וכדור שנורא אופקית נופלים יחד – התנועות האנכיות זהות
    כדור המושחך וכדור שנורה אופקית נופלים יחד – התנועות האנכיות זהות

    דוגמה מופרשת. כדור מוכתם ב$20\ \text{m/s}$, בזווית $30^{\circ}$ מעל האופק. בהינתן $g=9.8\ \text{m/s}^2$, מצאו את זמן התעופה, הגובה המרבי וה-טווח האופקי (הניחו שהכדור נוחת בגובה ההשקה).

    פצקו את מהירות ההשקה למרכיבים:

    $$v_{0x}=20\cos 30^{\circ}=17.3\ \text{m/s},\qquad v_{0y}=20\sin 30^{\circ}=10\ \text{m/s}.$$
    תנועה אנכית קובעת את הזמן. בנקודה הגבוהה ביותר $v_y=0$, ולכן $0=10-9.8\,t \Rightarrow t_{\text{up}}=1.02\ \text{s}$, והזמן הכולל בטיסה הוא $2t_{\text{up}}=2.0\ \text{s}$. הגובה המרבי הוא
    $$\Delta y=\frac{v_{0y}^2}{2g}=\frac{10^2}{19.6}=5.1\ \text{m}.$$
    תנועה אופקית מתרחשת במהירות קבועה $v_{0x}$ לאורך כל זמן התעופה, ולכן הטווח הוא
    $$R=v_{0x}\times t_{\text{flight}}=17.3\times 2.0=35\ \text{m}.$$

    לכידה נפוצה: בנקודת העלייה המהירות האנכית היא אפס, אך הכדור אינו במצב רגיעה – המהירות האופקית שלו $v_{0x}$ לעולם אינה משתנה. הגודל בנקודה זו שווה ל$v_{0x}=17.3\ \text{m/s}$.

    חקור

    חקרו תנועת פריל

    שחררו את הכדור, ולאחר מכן שנו את הזווית ואת המהירות. התנועה האופקית נשארת יציבה בעוד שכבידה מושכת את הכדור כלפי מטה — יחד הם משרטטים פרבולה. מצאו את זווית השיגור שתניא את ה-טווח הארוך ביותר, ונסו גם את הירח.

    חקור

    חקרו וקטורים ורכיביהם

    גרור את הווקטורים כדי לשנות את רכיבי ה$x$- וה$y$-. התבונן כיצד וקטור יחיד נבנה מחלקים אופקיים ואנכיים עצמאיים, וכיצד שני וקטורים מתחברים קצה לקצה ליצירת וֶקטור תוצאתי.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    vector/ˈvektə/ מסיר מחלות
    Displacement/dɪˈspleɪsmənt/ הזזה
    1.5

    טיפים לבחינות

    • בחרו את המשוואה הקינטית המתאימה על ידי ספירת שלושת הגדלים הידועים שלכם ועוד אחד שמבוקשים, כך שנותר רק משתנה אחד; משוואות SUVAT חלות רק כאשר התאוצה קבועה.
    • קבעו כיוון חיובי תחילה – כל הזזה, מהירות ותאוצה יהיו עם סימן; מהירות שלילית פירושה "מתקדם בכיוון הפוך", ולא "איטי".
    • טפלו בפרויקטיל כ-שתי בעיות 1-D בלתי תלויות המשותפות רק לזמן $t$: מהירות קבועה אופקית, $a=-g$ אנכית. בנקודת העלייה $v_y=0$ אך $v_x$ נשאר ללא שינוי.
    • בגרף מהירות–זמן, השיפוע הוא התאוצה וה-שטח הוא ההזזה (שטח מתחת לציר הוא שלילי).
    • הבדילו בין מרחק (גודל סקלרי, סך אורך המסלול) לבין הזזה (וקטור, מקום התחלה לקצה), ובין מהירות גודל לבין מהירות (וקטור).
  • 2

    כוח ודינמיקה תרגולית

    צפה בשיעור
    2.1

    Systems and Center of Mass

    סיילבוס

    מטרת למידה 2.1.A: לתאר את המאפיינים והאינטראקציות של מערכת.

    • 2.1.A.1 מאפייני מערכת נקבעים על ידי האינטראקציות בין חלקי המערכת.
    • 2.1.A.2 אם המאפיינים או האינטראקציות של החלקים המרכיבים את המערכת אינם חשובים בדגם התנהגות המערכת המקרוסקופית, ניתן לטפל במערכת כבדיד אחד.
    • 2.1.A.3 מערכות עשויות לאפשר אינטראקציות בין חלקיה לבין הסביבה, שיכולות להוביל להעברת אנרגיה או מסה.
    • 2.1.A.4 בדידים יחידים בתוך מערכת שנבחרה עשויים להתנהג שונה זה מזה וכן שונה מהמערכת כולה.
    • 2.1.A.5 המבנה הפנימי של מערכת משפיע על ניתוחה.
    • 2.1.A.6 כאשר משתנים חיצוניים למערכת משתנים, תת-מבנה המערכת עשוי להשתנות.

    מטרת למידה 2.1.B: לתאר את מיקום מרכז המסה של מערכת ביחס לחלקיה המרכיבים אותה.

    • 2.1.B.1 עבור מערכות עם חלוקת מסה סימטרית, מרכז המסה נמצא על קווי הסימטריה.
    • 2.1.B.2 מיקום מרכז המסה של מערכת לאורך ציר נתון ניתן לחשב באמצעות המשוואה ⟦⟧
      • משוואה: $\vec{x}_{cm} = \dfrac{\sum m_i \vec{x}_i}{\sum m_i}$
    • 2.1.B.3 מערכת יכולה להיות דגם של בדיד יחיד הנמצא במיקום מרכז המסה שלה.

    הצהרת גבול: AP Physics 1 מצפה רק מתלמידים לחשב את מרכז המסה של מערכות בעלות חמישה בדידים או פחות המסודרים בקונפיגורציה דו-ממדית, או של מערכות בעלות סימטריה גבוהה.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    A system 系统 is the object or group of objects you choose to analyze. A system can be treated as a single point at its center of mass 质心 – the average position of its mass. External forces change the motion of the center of mass; internal forces (between parts of the system) do not.

    This is why a wrench spinning across a table still has its center of mass move in a straight line: the spinning is internal, and only the (near-zero) external force matters for the center of mass. For two masses $m_1,m_2$ on a line at positions $x_1,x_2$, the center of mass sits at $x_{\text{cm}}=\dfrac{m_1x_1+m_2x_2}{m_1+m_2}$ – always closer to the heavier mass.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    system/ˈsɪstəm/ מערכת
    center of mass/ˈsentə ɒv mæs/ מרכז המסה
    2.2

    Forces and Free-Body Diagrams

    סיילבוס

    מטרת למידה 2.2.A: לתאר כוח כאינטראקציה בין שני בדידים או מערכות.

    • 2.2.A.1 כוחות הם גדלים וקטוריים המתארים את האינטראקציות בין בדידים או מערכות.
      • 2.2.A.1.i כוח המופעל על בדיד או מערכת נובע תמיד מאינטראקציה של בדיד זה עם בדיד אחר או מערכת אחרת.
      • 2.2.A.1.ii בדיד או מערכת אינו יכול להפעיל כוח נקי על עצמו.
    • 2.2.A.2 כוחות מגע מתארים את האינטראקציה של בדיד או מערכת הנוגעת בבדיד או מערכת אחרת, והן תוצאות מקרוסקופיות של כוחות חשמליים בין-אטומיים.

    מטרת למידה 2.2.B: לתאר את הכוחות המופעלים על בדיד או מערכת באמצעות תרשים גוף חופשי.

    • 2.2.B.1 דיאגרמות גוף חופשי הן כלי עזר לייצוג ויזואלי של כוחות הפועלים על גוף או מערכת בודדים, ולקביעת המשוואות המתארות מצב פיזיקלי.
    • 2.2.B.2 הדיאגרמת הגוף החופשי של גוף או מערכת מציגה את כל הכוחות הפועלים על הגוף על ידי הסביבה.
    • 2.2.B.3 כוחות הפועלים על גוף או מערכת מתוארים כווקטורים היוצאים מהייצוג של מרכז הכובד, כמו נקודה. מערכת מטופלת כאילו כל מסתה ממוקמת במרכז הכובד.
    • 2.2.B.4 שימוש במערכת צירים שבה אחד הצירים מקביל לכיוון ההאצה של הגוף או המערכת מקל על המרת דיאגרמת גוף חופשי לייצוג אלגברי. לדוגמה, בדיאגרמת גוף חופשי של גוף על משטח משופע, כדאי לקבוע ציר אחד מקביל לפני המשופע.

    הצהרת גבול: AP Physics 1 מצפה רק מתלמידים להציג את הכוחות הפועלים על גופים, ולא רכיבי כוח בדיאגרמות גוף חופשי. במבחני AP Physics, כוחות יחידים המוצגים בדיאגרמת גוף חופשי חייבים להיות מאורכים כחצים ישרים בודדים, היוצאים מהנקודה ומצביעים בכיוון הכוח. כוחות יחידים הנמצאים באותו כיוון חייבים להיות מאורכים זה לצד זה, ולא חופפים זה על זה.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    A skydiver: free-body diagrams balance gravity and air resistance at terminal speed
    A skydiver: free-body diagrams balance gravity and air resistance at terminal speed
    A rocket launch: net force changes momentum — F_net = ma for translational dynamics
    A rocket launch: net force changes momentum — F_net = ma for translational dynamics

    A force 力 is a push or pull – a vector, measured in newtons (N). A free-body diagram 受力图 shows one object as a dot with arrows for every force acting on it (weight 重力, normal, tension 张力, friction, applied), each labelled and pointing the right way. Draw it before any dynamics problem; it is where most marks are won or lost.

    A free-body diagram shows every force acting on one object
    A free-body diagram shows every force acting on one object

    Two rules keep free-body diagrams honest: draw only forces acting on the chosen object (not forces it exerts on other things), and draw only real, physical forces (a rope, a surface, gravity, a hand) – never an "$ma$" arrow, which is the result of the forces, not a force itself.

    חקור

    איזון הכוחות במדיה של גוף חופשי

    מדיה של גוף חופשי מציגה כל כוח הפועל על גוף אחד בחץ. הגוף מאיץ רק אם הכוחות אינם מבטלים זה את זה — ה-כוח הנקי קובע את ה$a=F/m$.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    force/fɔːs/ כוח
    free-body diagram/friː ˈbɒdi ˈdaɪəɡræm/ תרשים כוחות חופשי
    weight/weɪt/ משקל
    tension/ˈtenʃn/ מתח
    2.3

    Newton's Third Law

    סיילבוס

    מטרות למידה 2.3.A: לתאר את האינטראקציה בין שני גופים באמצעות חוק השלישי של ניוטון וייצוג של זוגות כוחות הפועלים על כל גוף.

    • 2.3.A.1 חוק השלישי של ניוטן מתאר את האינטראקציה בין שני גופים דרך הזוגות כוחות שהכל פועלים האחד על השני.
      • משוואה: $\vec{F}_{\text{A on B}} = -\vec{F}_{\text{B on A}}$
    • 2.3.A.2 אינטראקציות בין גופים בתוך מערכת (כוחות פנימיים) אינן משפיעות על תנועת מרכז הכובד של המערכת.
    • 2.3.A.3 מתח הוא התוצאה המקרוסקופית הכוללת של כוחות שאזורים של חוט, כבל, שרשרת או מערכות דומות מפעילים זה על זה כתגובה לכוח חיצוני.
      • 2.3.A.3.i חוט אידיאלי בעל מסה זניחה ואינו נמתח כאשר הוא נתון למתח.
      • 2.3.A.3.ii המתח בחוט אידיאלי הוא זהה בכל נקודה בתוך החוט.
      • 2.3.A.3.iii בחוט בעל מסה לא זניחה, המתח עשוי להשתנות בכל נקודה בתוך החוט.
      • 2.3.A.3.iv גלגלת אידיאלית היא גלגלת בעלת מסה זניחה המסתובבת סביב ציר העובר דרך מרכז הכובד שלה עם חיכוך זניח.

    הצהרת גבול: AP Physics 1 מצפה רק מתלמידים לתאר מתח באופן איכותני בחוט, כבל, שרשרת או מערכת דומה בעלת מסה. לדוגמה, תלמידים עשויים לציין שהמתח בשרשרת תלויה גדול יותר ככל שעולים לעבר קצה העליון של השרשרת.

    הצהרת גבול: האינטראקציה בין גופים או מערכות במרחק מוגבלת לכוחות כבידה ב-AP Physics 1. ב-AP Physics 2, ייתכן שישולבו גם כוחות חשמליים ומגנטיים.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    Newton's third law 牛顿第三定律: if object A pushes on object B, then B pushes back on A with a force equal in size and opposite in direction. These two forces act on different objects, so they never cancel each other. Identify third-law pairs by the "A on B / B on A" wording.

    A Newton's third-law pair: equal and opposite forces on two different objects
    A Newton's third-law pair: equal and opposite forces on two different objects

    A classic trap: the weight of a book and the normal force from the table are not a third-law pair – they act on the same object (the book). The partner of the book's weight is the pull the book exerts on the Earth; the partner of the table's push is the push the book makes on the table.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    Newton's third law/ˈnjuːtnz θɜːd lɔː/ חוק השלישי של ניוטון
    2.4

    Newton's First Law

    סיילבוס

    מטרות למידה 2.4.A: לתאר את התנאים שבהם מהירות המערכת נשארת קבועה.

    • 2.4.A.1 הכוח הכולל הפועל על מערכת הוא הסכום הווקטורי של כל הכוחות הפועלים עליה.
    • 2.4.A.2 איזון תרגולי הוא מצב של כוחות כך שהכוח הכולל הפועל על מערכת הוא אפס.
      • משוואה גזורה: $\sum_i \vec{F}_i = 0$
    • 2.4.A.3 חוק ראשון של ניוטון קובע כי אם הכוח הנקי הפועל על מערכת הוא אפס, מהירות המערכת תישאר קבועה.
    • 2.4.A.4 כוחות עשויים להיות מאוזנים בממד אחד אך לא מאוזנים בממד אחר. מהירות המערכת תשתנה רק בכיוון הכוח הלא מאוזן.
    • 2.4.A.5 מסגרת ייחוס אינרציאלית היא מסגרת שבה צופה יאמת את חוק התנועה הראשון של ניוטון.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    Newton's first law 牛顿第一定律 (the law of inertia 惯性): an object's velocity stays constant unless a net force 合力 acts on it. So zero net force means constant velocity (including rest) – the object is in translational equilibrium 平衡. Inertia is the tendency to resist changes in motion, measured by mass.

    Worked example. A $1200\ \text{kg}$ car cruises at a steady $25\ \text{m/s}$ on a level road. What is the net force on it? Because the velocity is constant, the acceleration is zero, so by the first law the net force is zero – the forward drive force exactly balances drag and friction. "Steady speed" always means balanced forces.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    Newton's first law/ˈnjuːtnz fɜːst lɔː/ חוק הראשון של ניוטון
    inertia/ɪˈnɜːʃə/ אינרציה
    net force/net fɔːs/ כוח נטו
    translational equilibrium/trænˈsleɪʃənl ˌiːkwɪˈlɪbrɪəm/ איזון תרגולי
    2.5

    Newton's Second Law

    סיילבוס

    מטרות למידה 2.5.A: תאר את התנאים שבהם מהירות מערכת משתנה.

    • 2.5.A.1 כוחות לא מאוזנים הם מצב כוחות כך שהכוח הנקי הפועל על מערכת אינו שווה לאפס.
    • 2.5.A.2 חוק התנועה השני של ניוטון קובע שאיץ מרכז המסה של מערכת יש לו גודל פרופורציונלי לגודל הכוח הנקי הפועל על המערכת והוא באותו כיוון כמו הכוח הנקי הזה.
      • משוואה: $\vec{a}_{\text{sys}} = \dfrac{\sum \vec{F}}{m_{\text{sys}}} = \dfrac{\vec{F}_{\text{net}}}{m_{\text{sys}}}$
    • 2.5.A.3 מהירות מרכז המסה של מערכת תשתנה רק אם כוח חיצוני נקי שאינו אפס פועל על המערכת הזו.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    Newton's second law 牛顿第二定律 relates net force to acceleration:

    $$\vec{a}=\frac{\sum \vec{F}}{m},\qquad\text{i.e.}\qquad \sum\vec{F}=m\vec{a}.$$
    Apply it one axis at a time: add the force components along each axis and set the sum equal to $ma$ for that axis. Acceleration points the same way as the net force.

    Worked example. A $4.0\ \text{kg}$ box is pulled along the floor by a horizontal force of $18\ \text{N}$. Friction on the box is $6.0\ \text{N}$. Find its acceleration. Along the direction of motion the net force is $18-6.0=12\ \text{N}$, so

    $$a=\frac{\sum F}{m}=\frac{12}{4.0}=3.0\ \text{m/s}^2.$$

    Worked example (incline 斜面). A block of mass $m$ slides down a frictionless ramp tilted at angle $\theta$. Find its acceleration. Resolve gravity into components along and perpendicular to the ramp; only the along-ramp part, $mg\sin\theta$, drives the motion, so

    $$a=\frac{mg\sin\theta}{m}=g\sin\theta.$$
    The steeper the ramp, the larger $\sin\theta$ and the faster it accelerates; at $\theta=90^{\circ}$ it is free fall.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    Newton's second law/ˈnjuːtnz ˈsekənd lɔː/ חוק השני של ניוטון
    incline/ɪnˈklaɪn/ שיפוע
    2.6

    Gravitational Force

    סיילבוס

    מטרות למידה 2.6.A: תאר את האינטראקציה הכבידתית בין שני עצמים או מערכות בעלות מסה.

    • 2.6.A.1 חוק הכבידה האוניברסלי של ניוטון מתאר את הכוח הכבידתי בין שני עצמים או מערכות כפרופורציונלי ישירות לכל אחת ממסותיהם ובלבילי פרופורציונלי לריבוע המרחק בין מרכזי המסה שלהם.
      • משוואה: $\left|\vec{F}_g\right| = G\dfrac{m_1 m_2}{r^2}$
      • 2.6.A.1.i הכוח הכבידתי הוא מושך.
      • 2.6.A.1.ii הכוח הכבידתי תמיד פועל לאורך הקו המקשר בין מרכזי המסה של שתי המערכות המתאימות.
      • 2.6.A.1.iii ניתן להסתכל על הכוח הכבידתי הפועל על מערכת כאילו הוא פועל על מרכז המסה שלה.
    • 2.6.A.2 שדה דגם את ההשפעות של כוח שאינו נוגע (noncontact force) הפועל על עצם במיקומים שונים במרחב.
      • 2.6.A.2.i גודל השדה הכבידתי שנוצר על ידי מערכת מסה $M$ בנקודה במרחב שווה ליחס בין כוח הכביד שהמערכת מפעילה על חפץ מבחן בעל מסה $m$ לבין מסת חפץ המבחן.
        • משוואה: $\left|\vec{g}\right| = \dfrac{\left|\vec{F}_g\right|}{m} = G\dfrac{M}{r^2}$
      • 2.6.A.2.ii אם הכוח הכבידתי הוא הכוח היחיד הפועל על עצם, האיץ הנצפה של העצם (ב-m/s$^2$) הוא שווה מספרית לגודל עוצמת השדה הכבידתי (ב-N/kg) במקום זה.
    • 2.6.A.3 הכוח הכבידתי הפועל על ידי גוף אסטרונומי על עצם קרוב יחסית הוא קטן נקרא משקל.
      • משוואה: $\text{Weight} = F_g = mg$

    מטרות למידה 2.6.B: תאר מצבים שבהם ניתן להסתכל על הכוח הכבידתי כאילו הוא קבוע.

    • 2.6.B.1 אם שינוי הכוח הכבידתי בין מרכזי המסה של שני מערכות הוא זניח כאשר משתנה המיקום היחסי שלהן, ניתן להסתכל על הכוח הכבידתי כקבוע בכל נקודה בין המיקומים ההתחלתי והסופי של המערכות.
    • 2.6.B.2 בקרבת פני כדור הארץ, עוצמת השדה הכבידתי היא $g \approx 10 \text{ N/kg}$

    מטרת הלמידה 2.6.C: לתאר את התנאים שבהם הגודל של המשקל apparent (הכאורי) של מערכת שונה מגודל הכוח הכבידתי הפועל עליה.

    • 2.6.C.1 גודל המשקל apparent של מערכת הוא גודל הכוח הנורמלי הפועל עליה.
    • 2.6.C.2 אם המערכת מאיצה, המשקל apparent שלה אינו שווה לגודל הכוח הכבידתי הפועל עליה.
    • 2.6.C.3 מערכת נראית חסרת משקל כאשר אין כוחות הפועלים עליה או כאשר הכוח הכבידתי הוא הכוח היחיד הפועל עליה.
    • 2.6.C.4 עקרון השוויון קובע כי צופה במערכת ייחוס לא-אינרציאלית אינו יכול להבחין בין המשקל apparent של אובייקט לבין הכוח הכבידתי הפועל עליו בשדה כבידתי.

    מטרת הלמידה 2.6.D: לתאר מסה אינרציאלית ומסה כבידתית.

    • 2.6.D.1 לרצפים יש מסה אינרציאלית, או אינרציה, תכונה הקובעת כמה התנועה של רצף מתנגדת לשינויים כאשר היא נמצאת באינטראקציה עם רצף אחר.
    • 2.6.D.2 מסה כבידתית קשורה לכוח המשיכה בין שני רצפים בעלי מסה.
    • 2.6.D.3 הוכח ניסויית שהמסה האינרציאלית והמסה הכבידתית שוות זו לזו.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    Orbital motion (Kepler's 2nd law)

    Near a planet's surface, the gravitational force (weight) is $F_g=mg$, directed down, where $g$ is the gravitational field strength 重力场强度. More generally, Newton's law of gravitation 万有引力定律 gives the attraction between any two masses:

    $$F_g=\frac{G m_1 m_2}{r^2},$$
    directed along the line joining them, weaker as the distance $r$ grows (an inverse-square law). Doubling the separation quarters the force.

    Two masses attract each other with equal, opposite, inverse-square forces along the line joining them
    Two masses attract each other with equal, opposite, inverse-square forces along the line joining them

    Worked example. A $2.0\ \text{kg}$ object weighs $19.6\ \text{N}$ on Earth ($g=9.8\ \text{m/s}^2$). On the Moon $g_{\text{Moon}}=1.6\ \text{m/s}^2$. Its mass is unchanged ($2.0\ \text{kg}$), but its weight becomes $F_g=mg=2.0\times1.6=3.2\ \text{N}$. Mass measures inertia; weight is a force that depends on where you are.

    Mass actually plays two distinct roles. Inertial mass 惯性质量 sets how strongly an object resists acceleration ($F=ma$); gravitational mass 引力质量 sets how strongly it attracts other masses ($F=Gm_1m_2/r^2$). Experiments confirm the two are equal – which is exactly why every object, heavy or light, falls with the same $g$.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    gravitational field strength/ˌɡrævɪˈteɪʃənl fiːld streŋθ/ חוזק שדה כבידה
    Newton's law of gravitation/ˈnjuːtnz lɔː ɒv ˌɡrævɪˈteɪʃn/ חוק הכבידה של ניוטון
    Inertial mass/ɪˈnɜːʃl mæs/ מסה אינרציאלית
    gravitational mass/ˌɡrævɪˈteɪʃənl mæs/ מסה כבידתית
    2.7

    Kinetic and Static Friction

    סיילבוס

    מטרת הלמידה 2.7.A: לתאר חיכוך קינטי בין שני משטחים

    • 2.7.A.1 חיכוך קינטי מתרחש כאשר שני משטחים בנגיעה נעים ביחס זה לזה.
      • 2.7.A.1.i כוח החיכוך הקינטי פועל בכיוון הפוך לתנועה של כל משטח ביחס למשטח השני.
      • 2.7.A.1.ii כוח החיכוך בין שני משטחים אינו תלוי בגודל שטח המגע.
    • 2.7.A.2 גודל כוח החיכוך הקינטי הפועל על אובייקט הוא מכפלת הכוח הנורמלי שמפעיל עליו המשטח ומקדם החיכוך הקינטי.
      • משוואה: $\left|\vec{F}_{f,k}\right| = \left|\mu_k \vec{F}_n\right|$
      • 2.7.A.2.i מקדם החיכוך הקינטי תלוי בתכונות החומר של המשטחים הנמצאים בנגיעה.
      • 2.7.A.2.ii כוח נורמלי הוא המרכיב האנכי של הכוח הפועל על אובייקט על ידי המשטח שבו הוא נוגע; הוא מופנה הרחק מהמשטח.

    מטרת הלמידה 2.7.B: לתאר חיכוך סטטי בין שני משטחים.

    • 2.7.B.1 חיכוך סטטי עשוי להופיע בין משטחי המגע של שני גופים שאינם נעים ביחס זה לזה.
    • 2.7.B.2 חיכוך סטטי מקבל את הערך והכיוון הנדרשים כדי למנוע מחלקה החלקה או החלקה על פני משטח.
      • משוואה: $\left|\vec{F}_{f,s}\right| \leq \left|\mu_s \vec{F}_n\right|$
      • 2.7.B.2.i החלקה והחלקה מתייחסות למצבים שבהם שני משטחים נעים ביחס זה לזה.
      • 2.7.B.2.ii קיים ערך מקסימלי עבורו חיכוך סטטי ימנע מחלקה מהחלקה על משטח נתון.
        • משוואה: $F_{f,s,\max} = \mu_s F_n$
    • 2.7.B.3 מקדם החיכוך הסטטי הוא בדרך כלל גדול יותר ממקדם החיכוך הקינטי עבור זוג משטחים נתון.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    Friction 摩擦力 acts along a surface, opposing relative sliding (or the tendency to slide):

    • Kinetic friction 动摩擦 (while sliding): $f_k=\mu_k N$.
    • Static friction 静摩擦 (while not yet sliding): $f_s\le \mu_s N$ – it adjusts up to a maximum to prevent motion.

    Here $N$ is the normal force 法向力 (surface push, perpendicular to the surface) and $\mu$ is the coefficient of friction 摩擦系数.

    Worked example. A $5.0\ \text{kg}$ crate sits on a level floor with $\mu_s=0.40$. Will a horizontal push of $15\ \text{N}$ move it? On a level floor $N=mg=5.0\times9.8=49\ \text{N}$, so the largest static friction is $f_{s,\max}=\mu_s N=0.40\times49=19.6\ \text{N}$. The $15\ \text{N}$ push is smaller than $19.6\ \text{N}$, so friction rises to match it and the crate stays still.

    חקור

    החלק בלוק לאורך משטח משופע עם חיכוך

    חיכוך מתנגד לתנועה עד סף מקסימלי של $\mu N$. שיפ את המשטח עד שהמשיכה הכבידתית לאורכו עולה על החיכוך הסטטי והבלוק מתחיל להחליק.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    Friction/ˈfrɪkʃn/ חיכוך
    Kinetic friction/kɪˈnetɪk ˈfrɪkʃn/ חיכוך קינטי
    Static friction/ˈstætɪk ˈfrɪkʃn/ חיכוך סטטי
    normal force/ˈnɔːml fɔːs/ כוח נורמלי
    coefficient of friction/ˌkəʊɪˈfɪʃənt ɒv ˈfrɪkʃn/ מקדם חיכוך
    2.8

    Spring Forces

    סיילבוס

    מטרות הלמידה 2.8.A: לתאר את הכוח שמפעיל קפיץ אידיאלי על גוף

    • 2.8.A.1 לקפיץ אידיאלי יש מסה זניחה, והוא מפעיל כוח היחסוני לשינוי באורכו כפי שנמדד מאורכו הרפוי.
    • 2.8.A.2 הגודל של הכוח שמפעיל קפיץ אידיאלי על גוף נתון על ידי חוק הוק:
      • משוואה: $\vec{F}_s = -k\Delta\vec{x}$
    • 2.8.A.3 הכוח שמפעיל קפיץ על גוף מופנה תמיד אל מיקום האיזון של מערכת הגוף-קפיץ.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    Hooke's law & the elastic limit

    An ideal spring exerts a restoring force 回复力 proportional to its stretch or compression – Hooke's law 胡克定律:

    $$F_s=-kx,$$
    where $k$ is the spring constant 弹簧常数 (stiffness) and $x$ is the displacement from the spring's natural length. The minus sign means the force points back toward equilibrium.

    Hooke's law: extension is proportional to load up to the limit of proportionality
    Hooke's law: extension is proportional to load up to the limit of proportionality

    Worked example. A spring with $k=200\ \text{N/m}$ hangs vertically and a $0.50\ \text{kg}$ mass is hung on it. How far does it stretch at rest? At rest the spring force balances the weight, $kx=mg$, so

    $$x=\frac{mg}{k}=\frac{0.50\times9.8}{200}=0.025\ \text{m}=2.5\ \text{cm}.$$

    חקור

    מתיחת קפיץ (חוק הוק)

    כוח הקפיץ פרופורציונלי למתיחתו, $F=kx$ (חוק הוק). משוך חזק יותר והמתיחה גדלה בצעד — עד לגבול ההתמתחות של הקפיץ.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    restoring force/rɪˈstɔːrɪŋ fɔːs/ כוח משחזר
    Hooke's law/hʊks lɔː/ חוק הוק
    spring constant/sprɪŋ ˈkɒnstənt/ קבוע קפיץ
    2.9

    Circular Motion

    סיילבוס

    מטרות הלמידה 2.9.A: לתאר את תנועת גוף הנע לאורך מסלול מעגלי.

    • 2.9.A.1 תאוצה צנטריפטלית היא רכיב התאוצה של הגוף המופנה אל מרכז המסלול המעגלי שלו.
      • 2.9.A.1.i הגודל של התאוצה הצנטריפטלית לגוף הנע במסלול מעגלי הוא היחס בין ריבוע המהירות המשיקית של הגוף לבין רדיוס המסלול המעגלי.
        • משוואה: $a_c = \dfrac{v^2}{r}$
      • 2.9.A.1.ii התאוצה הצנטריפטלית מופנית אל מרכז המסלול המעגלי של הגוף.
    • 2.9.A.2 התאוצה הצנטריפטלית יכולה לנבוע מכוח יחיד, מכוחים מרובים, או מרכיבי כוחות המופעלים על גוף הנע בתנועה מעגלית.
      • 2.9.A.2.i בחלק העליון של לולאה אנכית-מעגלית, גוף דורש מהירות מינימלית כדי לשמור על תנועה מעגלית. בנקודה זו, ובמהירות המינימלית הזו, הכוח הכבידה הוא הכוח היחיד הגורם לתאוצה הצנטריפטלית.
        • משוואה: $v = \sqrt{gr}$
      • 2.9.A.2.ii רכיבי כוח החיכוך הסטטי וכוח התגובה (הנורמלי) יכולים לתרום לכוח הכולל המייצר תאוצה צנטריפטלית לגוף הנע במעגל על משטח שיפולי.
      • 2.9.A.2.iii רכיב של מתח תורם לכוח הכולל המייצר תאוצה צנטריפטלית הנחווית על ידי מטוטלת קונית.
    • 2.9.A.3 תאוצה משיקית היא הקצב שבו מהירות הגוף משתנה, והיא מופנית במשיק למסלול המעגלי של הגוף.
    • 2.9.A.4 התאוצה הכוללת של גוף הנע במסלול מעגלי היא הסכום הווקטורי של התאוצה המרכזומטלית והתאוצה המשיקית.
    • 2.9.A.5 סיבובו של גוף הנע במסלול מעגלי במהירות קבועה (תנועה מעגלית אחידה) ניתן לתאר באמצעות מחזור ותדר.
      • 2.9.A.5.i הזמן הדרוש להשלמת מסלול מעגלי מלא אחד, סיבוב מלא או מחזור תנודתי מלא מוגדר כמחזור, $T$.
      • 2.9.A.5.ii הקצב שבו גוף משלים סיבובים מוגדר כתדר, $f$.
        • משוואה: $T = \dfrac{1}{f}$
      • 2.9.A.5.iii עבור גוף הנע במהירות קבועה במסלול מעגלי, המחזור נתון על ידי המשוואה הנגזרת
        • משוואה: $T = \dfrac{2\pi r}{v}$

    מטרות למידה 2.9.B: לתאר מסלולים מעגליים באמצעות חוק השלישי של קפלר.

    • 2.9.B.1 עבור לוויין במסלול מעגלי סביב גוף מרכזי, התאוצה המרכזומטלית של הלוויין נובעת רק ממושך כבידה. המחזור והרדיוס של המסלול המעגלי קשורים למסת הגוף המרכזי.
      • משוואה: $T^2 = \dfrac{4\pi^2}{GM} R^3$

    הצהרת גבול: AP Physics 1 מצפה רק מתלמידים לנתוח כמותית עקומות בנקויות בהן אין צורך בשפלה כדי לשמור על תנועה מעגלית אחידה. ניתוח מצבים בהם נדרשת שפלה בעקומה בנקויה מוגבל לתיאורים איכותניים.

    הצהרת גבול: AP Physics 1 אינה מצפה מתלמידים לדעת את החוק הראשון או השני של קפלר לגבי תנועת כוכבי הלכת.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    Uniform circular motion

    An object moving in a circle at constant speed still accelerates, because its velocity direction keeps changing. This centripetal acceleration 向心加速度 points toward the center:

    $$a_c=\frac{v^2}{r}.$$
    It is produced by a net inward (centripetal) force 向心力 $F_c=\dfrac{mv^2}{r}$ – supplied by whatever real force points inward (tension, gravity, friction, normal). The time for one full revolution is the period 周期 $T$, and the number of revolutions per second is the frequency 频率 $f$; they are reciprocals, $f = 1/T$, and the same definitions describe any rotation or oscillation.There is no separate outward force; "centrifugal" is only an apparent effect.

    The velocity points along the tangent; the centripetal force and acceleration point to the centre
    The velocity points along the tangent; the centripetal force and acceleration point to the centre

    Worked example. A $0.30\ \text{kg}$ ball on a string is whirled in a horizontal circle of radius $0.80\ \text{m}$ at $4.0\ \text{m/s}$. Find the tension in the string. The tension supplies the whole centripetal force:

    $$T=\frac{mv^2}{r}=\frac{0.30\times4.0^2}{0.80}=6.0\ \text{N}.$$
    If the string can take at most $6.0\ \text{N}$, this is the fastest the ball can go at that radius – spin any faster and the string breaks.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    centripetal acceleration/senˈtrɪpɪtl əkˌseləˈreɪʃn/ תאוצה צנטריפטלית
    net inward (centripetal) force/net ˈɪnwəd fɔːs/ כוח נטו פנימי (צנטריפטי)
    period/ˈpɪərɪəd/ תקופה
    frequency/ˈfriːkwənsi/ תדר
    2.9

    Exam tips

    • Always draw a free-body diagram first: only real forces on the chosen object (weight, normal, tension, friction, applied) — never an "$ma$" arrow.
    • Apply $\sum F = ma$ one axis at a time; on an incline resolve gravity into $mg\sin\theta$ (along) and $mg\cos\theta$ (perpendicular).
    • A Newton's third-law pair acts on two different objects — a book's weight and the table's normal force are not a pair (both act on the book).
    • Static friction adjusts up to $\mu_s N$ (use it to test whether motion starts); once sliding, use kinetic friction $f_k=\mu_k N$.
    • Circular motion needs a net inward (centripetal) force $mv^2/r$ supplied by a real force — there is no outward "centrifugal" force.
  • 3

    עבודה, אנרגיה והספק

    צפה בשיעור
    3.1

    אנרגיה קינטית תרגולית

    סיילבוס

    מטרות למידה 3.1.A: לתאר את האנרגיה הקינטית התרגולית של גוף בהתאם למסתו ולמהירותו.

    • 3.1.A.1 האנרגיה הקינטית התרגולית של גוף נתונה על ידי המשוואה
      • משוואה: $K = \dfrac{1}{2}mv^2$
    • 3.1.A.2 אנרגיה קינטית תרגולית היא גודל סקלרי.
    • 3.1.A.3 צופים שונים עשויים למדוד ערכים שונים של האנרגיה הקינטית התרגולית של גוף, בהתאם למערכת הייחוס שלהם.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    אנרגיה היא היכולת לבצע עבודה, נמדדת בג'ואלים (J). לגוף הנע יש אנרגיה קינטית:

    $$K=\tfrac{1}{2}mv^2.$$
    היא תלויה בריבוע המהירות, ולכן הכפלת המהירות מארבע את האנרגיה הקינטית. אנרגיה קינטית היא סקלרית ואינו שלילית לעולם.

    דוגמה מפורטת. רכב בעל מסה של $1500\ \text{kg}$ נוסע במהירות של $20\ \text{m/s}$. האנרגיה הקינטית שלו היא $K=\tfrac12\times1500\times20^2=3.0\times10^{5}\ \text{J}=300\ \text{kJ}$. אם הוא מגיע למהירות של $40\ \text{m/s}$ (כפול), האנרגיה הקינטית הופכת להיות גדולה ב-$4\times$, כלומר $1200\ \text{kJ}$ – וזהו הסיבה לכך שמרחק עצירה עולה כל כך מהר עם המהירות.

    3.2

    עבודה

    סיילבוס
    Learning ObjectiveEssential Knowledge

    3.2.A
    Describe the work done on an object or system by a given force or collection of forces.

    • 3.2.A.1 Work is the amount of energy transferred into or out of a system by a force exerted on that system over a distance.
      • 3.2.A.1.i The work done by a conservative force exerted on a system is path-independent and only depends on the initial and final configurations of that system.
      • 3.2.A.1.ii The work done by a conservative force on a system—or the change in the potential energy of the system—will be zero if the system returns to its initial configuration.
      • 3.2.A.1.iii Potential energies are associated only with conservative forces.
      • 3.2.A.1.iv The work done by a nonconservative force is path-dependent.
      • 3.2.A.1.v Examples of nonconservative forces are friction and air resistance.
    • 3.2.A.2 Work is a scalar quantity that may be positive, negative, or zero.
    • 3.2.A.3 The amount of work done on a system by a constant force is related to the components of that force and the displacement of the point at which that force is exerted.
      • 3.2.A.3.i Only the component of the force exerted on a system that is parallel to the displacement of the point of application of the force will change the system's total energy.
        • Equation: $W = F_{\parallel}d = Fd\cos\theta$
      • 3.2.A.3.ii The component of the force exerted on a system perpendicular to the direction of the displacement of the system's center of mass can change the direction of the system's motion without changing the system's kinetic energy.
    • 3.2.A.4 The work-energy theorem states that the change in an object's kinetic energy is equal to the sum of the work (net work) being done by all forces exerted on the object.
      • Equation: $\Delta K = \sum_{i} W_i = \sum_{i} F_{\parallel,i}\,d$
      • 3.2.A.4.i An external force may change the configuration of a system. The component of the external force parallel to the displacement times the displacement of the point of application of the force gives the change in kinetic energy of the system.
      • 3.2.A.4.ii If the system's center of mass and the point of application of the force move the same distance when a force is exerted on a system, then the system may be modeled as an object, and only the system's kinetic energy can change.
      • 3.2.A.4.iii The energy dissipated by friction is typically equated to the force of friction times the length of the path over which the force is exerted
        • Equation: $\Delta E_{\text{mech}} = F_f\,d\cos\theta$
    • 3.2.A.5 Work is equal to the area under the curve of a graph of $F_{\parallel}$ as a function of displacement.

    Boundary statement: AP Physics 1 only expects students to analyze the transfer of mechanical energy (as defined in Unit 3, Topic 4: Conservation of Energy), although students should be aware that mechanical energy may be dissipated in the form of thermal energy or sound. In AP Physics 2, students will also study how thermal energy can be transferred between systems through heating or cooling.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    עבודה היא אנרגיה המועברת על ידי כוח הפועל לאורך תזוזה:

    $$W=F\,d\cos\theta,$$
    כאן $\theta$ הוא הזווית בין הכוח לבין התזוזה. עבודה היא חיובית כאשר לכוח יש רכיב לאורך התנועה (מוסיף אנרגיה), שלילית כאשר היא נגד התנועה (מורידה אנרגיה), ואפס כאשר הכוח מאונך לתזוזה. בגרף כוח-מיקום, העבודה היא ה-שטח מתחת לעקומה. משפט העבודה-אנרגיה קובע שסך העבודות שווה לשינוי באנרגיה הקינטית: $W_{\text{net}}=\Delta K$.

    רק רכיב הכוח לאורך התזוזה מבצע עבודה
    רק רכיב הכוח לאורך התזוזה מבצע עבודה

    דוגמה מופרדת. בלוק בעל מסה $2.0\ \text{kg}$ הנע במהירות $3.0\ \text{m/s}$ על רצפה חסרת חיכוך דוחף אותו כוח של $5.0\ \text{N}$ לאורך מרחק של $4.0\ \text{m}$ בכיוון התנועה. מצאו את מהירותו הסופית. סך העבודות הוא $W=Fd=5.0\times4.0=20\ \text{J}$, ולפי משפט העבודה-אנרגיה $W=\tfrac12 m(v^2-v_0^2)$:

    $$20=\tfrac12\times2.0\times(v^2-3.0^2)\;\Rightarrow\;v^2=29\;\Rightarrow\;v=5.4\ \text{m/s}.$$

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    Work/wɜːk/ עבודה
    work–energy theorem/wɜːk ˈenədʒi ˈθɪərəm/ משפט העבודה-אנרגיה
    Potential energy/pəˈtenʃl ˈenədʒi/ אנרגיה פוטנציאלית
    Gravitational potential energy/ˌɡrævɪˈteɪʃənl pəˈtenʃl ˈenədʒi/ אנרגיה פוטנציאלית כבידתית
    Elastic potential energy/ɪˈlæstɪk pəˈtenʃl ˈenədʒi/ אנרגיה פוטנציאלית אלסטית
    conservative forces/kənˈsɜːvətɪv ˈfɔːsɪz/ כוחות שמרניים
    total mechanical energy/ˈtəʊtl mɪˈkænɪkl ˈenədʒi/ אנרגיה מכנית כוללת
    conserved/kənˈsɜːvd/ שמור על ערכו
    thermal energy/ˈθɜːml ˈenədʒi/ אנרגיה תרמית
    3.3

    אנרגיה פוטנציאלית

    סיילבוס

    מטרות למידה 3.3.A: לתאר את האנרגיה הפוטנציאלית של מערכת.

    • 3.3.A.1 למערכת המורכבת משני גופים או יותר יש אנרגיה פוטנציאלית אם הגופים בתוך המערכת אינטראקטים זה עם זה רק דרך כוחות שימוריים.
    • 3.3.A.2 אנרגיה פוטנציאלית היא גודל סקלארי הקשור למיקום גופים בתוך מערכת.
    • 3.3.A.3 הגדרת אפס לאנרגיה פוטנציאלית עבור מערכת נתונה היא החלטתו של הצופה בהתבונן במצב כדי לפשט או לסייע אחרת בניתוח.
    • 3.3.A.4 את האנרגיה הפוטנציאלית של מערכות פיזיקליות רגילות ניתן לתאר באמצעות המאפיינים הפיזיקליים של המערכת.
      • 3.3.A.4.i האנרגיה הפוטנציאלית האלסטית של קפיץ אידיאלי נתונה על ידי המשוואה הבאה, כאשר $\Delta x$ הוא המרחק שהקפיץ נמתח או הדחוס מהאורך האיזון שלו.
        • משוואה: $U_s = \dfrac{1}{2}k(\Delta x)^2$
      • 3.3.A.4.ii הצורה הכללית עבור האנרגיה הפוטנציאלית הכבידתית של מערכת המורכבת משני חלוקי מסה ספריים בקירוב (למשל, ירחים, כוכבי לכת או כוכבים) נתונה על ידי המשוואה
        • משוואה: $U_g = -G\dfrac{m_1 m_2}{r}$
      • 3.3.A.4.iii מכיוון ששדה הכבידית בקרבת פני כוכב לכת הוא קבוע כמעט, השינוי באנרגיה הפוטנציאלית הכבידתית במערכת המורכבת מחפץ בעל מסה $m$ וכוכב לכת עם שדה כבידית בגודל $g$ כאשר החפץ נמצא בקרבת פני כוכב הלכת ניתן לקרוב על ידי המשוואה
        • משוואה: $\Delta U_g = mg\Delta y$
    • 3.3.A.5 האנרגיה הפוטנציאלית הכוללת של מערכת המכילה יותר משני אובייקטים היא סכום האנרגיה הפוטנציאלית של כל זוג אובייקטים בתוך המערכת.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    אנרגיה פוטנציאלית היא אנרגיה מאגרת התלויה במיקום או בתצורה:

    • אנרגיה פוטנציאלית כבידתית בסמוך לפני השטח: $U_g=mgh$ (גובה $h$ מעל מפלס ייחוס).
    • אנרגיה פוטנציאלית אלסטית בקפיץ: $U_s=\tfrac{1}{2}kx^2$.

    אנרגיה פוטנציאלית מוגדרת רק עבור כוחות שמירה (כבידה, קפיצים), עבורם האנרגיה המאגרת תלויה במיקום ולא במסלול. רק שינויים באנרגיה פוטנציאלית הם רלוונטיים, ולכן ניתן לקבוע את מפלס האפס בכל מקום הנוח.

    הצורה $U_g=mgh$ תקפה רק בסמוך לפני השטח שבו $g$ הוא קבוע לערך. הצורה כללית, לשני גופים כדוריים במרחק $r$ זה מזה, היא

    $$U_g=-\frac{G m_1 m_2}{r}.$$
    היא שלילית ומוגדרת להיות אפס במרחק אינסופי, ולכן PE כבידתית עולה לכיוון אפס כשהגופים מתרחקים זה מזה. $mgh$ היא פשוט הקירוב לסמוך לפני השטח. (זוהי הצורה שהינה נדרשת עבור לוויינים ומהירות בריחה.)

    חקור

    אחסון אנרגיה פוטנציאלית אלסטית בקפיץ

    מתיחת קפיץ אוכפת אנרגיה פוטנציאלית אלסטית $\tfrac12 kx^2$ — השטח מתחת לקו הכוח-המתיחה. שחרר אותו ואותה אנרגיה הופכת לקינטית.

    3.4

    שימור אנרגיה

    סיילבוס

    מטרות למידה 3.4.A: לתאר את האנרגיות הקיימות במערכת.

    • 3.4.A.1 מערכת המורכבת מאובייקט יחיד יכולה להיות לה רק אנרגיה קינטית.
    • 3.4.A.2 מערכת המכילה אובייקטים המגיבים זה לזה באמצעות כוחות שימוריים או שמסוגלים לשנות את צורתם באופן הפיכי יכולה להיות לה גם אנרגיה קינטית וגם אנרגיה פוטנציאלית.

    מטרות למידה 3.4.B: לתאר את התנהגות מערכת באמצעות עקרונות שימור אנרגיה מכנית.

    • 3.4.B.1 האנרגיה המכנית היא סכום האנרגיה הקינטית והפוטנציאלית של מערכת.
    • 3.4.B.2 כל שינוי בסוג אנרגיה בתוך מערכת חייב להיות מאוזן על ידי שינוי שווה בסוגי אנרגיה אחרים בתוך המערכת או על ידי העברת אנרגיה בין המערכת לסביבתה.
    • 3.4.B.3 ניתן לבחור מערכת כך שהאנרגיה הכוללת שלה תהיה קבועה.
    • 3.4.B.4 אם האנרגיה הכוללת של מערכת משתנה, השינוי יהיה שווה לאנרגיה שהועברה לתוך המערכת או מחוץ לה.

    מטרת למידה 3.4.C: תאר כיצד בחירת המערכת קובעת האם האנרגיה שלה משתנה.

    • 3.4.C.1 האנרגיה נשמרת בכל האינטראקציות.
    • 3.4.C.2 אם העבודה שנעשתה על מערכת הנבחרת היא אפס ואין אינטראקציות לא-שימוריות בתוך המערכת, האנרגיה המכנית הכוללת שלה תהיה קבועה.
    • 3.4.C.3 אם העבודה שנעשתה על מערכת הנבחרת אינה אפס, אנרגיה מועברת בין המערכת לסביבה.

    הצהרת גבול: AP Physics 1 מצפה מהתלמידים לדעת שאנרגיה מכנית יכולה להתפרק לאנרגיה תרמית או לקול על ידי כוחות לא-שימוריים.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    שימור אנרגיה: KE ⇄ PE
    רכבת הרים עם לולאות גבוהות של מסילה ירוקה ואדומה נגד השמיים
    רוכבת הרים משנה אנרגיה חוזר וחזור: היא הגבוהה ביותר (יש לה את האנרגיה הפוטנציאלית המקסימלית) בראש והיא הנעה במהירות המקסימלית (יש לה את האנרגיה הקינטית המקסימלית) בתחתית

    האנרגיה המכנית הכוללת היא $E=K+U$. כאשר רק כוחות שמירה מבצעים עבודה, האנרגיה המכנית שמורה:

    $$K_1+U_1=K_2+U_2.$$
    כאשר חיכוך או כוחות אחרים שאינם שמירה פועלים, הם ממירים אנרגיה מכנית לאנרגיה תרמית; אזי ההצהרה הכללית היא שאנרגיה כוללת (כולל תרמית) שמורה. גרפי עמודות אנרגיה הם דרך טובה לעקוב אחר למי האנרגיה הולכת.

    מטוטלת מתנדדת מחליפה אנרגיה פוטנציאלית כבידתית לאנרגיה קינטית ולהפך
    מטוטלת מתנדדת מחליפה אנרגיה פוטנציאלית כבידתית לאנרגיה קינטית ולהפך

    דוגמה מופת. כדור משוחרר ממצב רךוק בראש מסלול חסר חיכוך בגובה $5.0\ \text{m}$. מצאו את מהירותו בתחתית. כל האנרגיה הפוטנציאלית הכבדית הופכת לאנרגיה קינטית:

    $$mgh=\tfrac12 mv^2\;\Rightarrow\;v=\sqrt{2gh}=\sqrt{2\times9.8\times5.0}=9.9\ \text{m/s}.$$
    המסה מתבטלת, ולכן לכל גוף נגיע אותה מהירות – בדיוק תוצאת הנפילת החופש, אך הפעם דרך אנרגיות. אם במקום זאת $30\ \text{J}$ אובדו עקב חיכוך, יש לחסר אותם: $mgh-30=\tfrac12 mv^2$.

    חקור

    צפה בהמרת אנרגיה כאשר גוף צולל

    ללא חיכוך, אנרגיה מכנית נשמרת: כאשר גוף צולל, אנרגיה פוטנציאלית כבידתית הופכת לאנרגיה קינטית בעוד שהסך הכל נשאר קבוע.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    Energy/ˈenədʒi/ אנרגיה
    joules/dʒuːlz/ ג'ואול
    kinetic energy/kɪˈnetɪk ˈenədʒi/ אנרגיה קינטית
    3.5

    הסק

    סיילבוס

    מטרת למידה 3.5.A: תאר את ההעברה של אנרגיה לתוך, מחוץ או בתוך מערכת באמצעות הספק.

    • 3.5.A.1 הספק הוא הקצב שבו אנרגיה משתנה בהתאם לזמן, הן על ידי העברה לתוך או מחוץ למערכת והן על ידי המרה מסוג אחד לשני בתוך המערכת.
    • 3.5.A.2 הספק ממוצע הוא כמות האנרגיה המועברת או המומרת, חלקי הזמן שגם להעברה זו או המרה זו התרחשה.
      • משוואה: $P_{\text{avg}} = \dfrac{\Delta E}{\Delta t}$
    • 3.5.A.3 מכיוון שעבודה היא השינוי באנרגיה של גוף או מערכת בשל כוח, הספק ממוצע הוא העבודה הכוללת שביוצעה, חלקית בזמן שבו עבודה זו בוצעה.
      • משוואה: $P_{\text{avg}} = \dfrac{W}{\Delta t}$
    • 3.5.A.4 את ההספק הרגעי המסופק לגוף על ידי רכיב הכוח הקבוע המקביל למהירות הגוף ניתן לתאר באמצעות המשוואה הנגזרת.
      • משוואה: $P_{\text{inst}} = F_{\parallel}v = Fv\cos\theta$

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    הספק הוא קצב ביצוע עבודה או העברת אנרגיה, שנמדד בואטים (W):

    $$P=\frac{W}{\Delta t}=\frac{\Delta E}{\Delta t},\qquad\text{and instantaneously}\qquad P=Fv.$$
    לכן, ביצוע אותו עבודה בזמן קצר יותר דורש הספק גבוה יותר. בגרף אנרגיה-זמן, ההספק הוא השיפוע.

    הספק הוא השיפוע בגרף עבודה-זמן: אותה עבודה בזמן פחות משמעו הספק גבוה יותר
    הספק הוא השיפוע בגרף עבודה-זמן: אותה עבודה בזמן פחות משמעו הספק גבוה יותר

    דוגמה מופת. מנוע מרים עומס של $50\ \text{kg}$ בקצב יציב של $2.0\ \text{m/s}$. מכיוון שהעומס נע במהירות קבועה, כוח הרמה שווה למשקלו, ולכן

    $$P=Fv=mgv=50\times9.8\times2.0=980\ \text{W}.$$

    מכונות אמיתיות מבזבזות חלק מאנרגיה, ולכן מציינים יעילות – הספק יציא שימושי חלוקת בסך כל ההספק הנכנס. אם מנוע זה צורך $1400\ \text{W}$ של הספק חשמלי כדי לספק $980\ \text{W}$ של הספק רמה שימושי, היעילות שלו היא $980/1400=0.70$, או $70\%$; היתר $30\%$ הופך לחום וצליל.

    מפל מים: הספק הוא עד כמה מהר אנרגיה מועברת – אותה נפילה בזמן פחות משמעו הספק גבוה יותר
    מפל מים: הספק הוא עד כמה מהר אנרגיה מועברת – אותה נפילה בזמן פחות משמעו הספק גבוה יותר
    מילון מונחים אימון
    English עברית
    Power/ˈpaʊə/ הספק
    watts/wɒts/ וואט
    efficiency/ɪˈfɪʃənsi/ יעילות
    3.5

    טיפים לבחינות

    • השתמשו ב$W=Fd\cos\theta$: עבודה היא אפס כאשר הכוח מאונך לתנועה, והיא שלילית כאשר הכוח נגד התנועה.
    • פנו למשפט עבודה-אנרגיה ($W_{\text{net}}=\Delta K$) או לשימור אנרגיה ($K_1+U_1=K_2+U_2$) במקום כוחות כשהמסלול מורכב.
    • כאשר פועל חיכוך, אנרגיה מכנית אינה שמורה – יש לחסר את האנרגיה שאבדה לחום.
    • זכרו ב$K\propto v^2$: הכפלת המהירות מארבע את האנרגיה הקינטית (וגם את מרחק הבלמה).
    • השתמשו ב$P=Fv$ להספק במהירות קבועה; במהירות קבועה הכוח הניקוד הוא אפס אך ההספק אינו אפס.
  • 4

    תנע ליניארי

    צפה בשיעור
    4.1

    תנע ליני

    סיילבוס

    מטרות למידה 4.1.A: תיאור התנע הליניארי של גוף או מערכת.

    • 4.1.A.1 התנע הליניארי מוגדר על ידי המשוואה $\vec{p} = m\vec{v}$.
      • משוואה: $\vec{p} = m\vec{v}$
    • 4.1.A.2 התנע הוא גודל וקטורי ולו אותה כיוון כמו המהירות.
    • 4.1.A.3 ניתן להשתמש בתנע כדי לנתח התנגשויות והתפוצצויות.
      • 4.1.A.3.i התנגשות היא דגם לאינטראקציה שבה הכוחות המופעלים בין הגופים המעורבים במערכת הם גדולים משמעותית מהכוח החיצוני הכולל הפועל עליהם במהלך האינטראקציה.
      • 4.1.A.3.ii מכיוון שננתחים רק המצבים ההתחלתי והסופי של התנגשות, ניתן להשתמש בדגם הגוף כדי לנתח התנגשויות.
      • 4.1.A.3.iii התפוצצות היא דגם לאינטראקציה שבה כוחות פנימיים למערכת מזיזים גופים בתוך המערכת זה הרחק מזה.

    הצהרת גבול: אלא אם כן צוין אחרת, הביטוי הכללי "תנע" יתייחס ספציפית לתנע ליניארי.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    תנע ליני הוא מכפלת המסה במהירות – וקטור המצביע באותה כיוון כמו המהירות:

    $$\vec{p}=m\vec{v}.$$
    זהו מדד ל"כמה קשה לעצור" גוף נע. משאית כבדה ואטית וכדור קל ומהיר יכולים להיות אותם תנע. היחידה שלו היא $\text{kg m/s}$, אותה כמו $\text{N s}$.

    4.2

    שינוי בתנע ותנופה

    סיילבוס

    מטרות למידה 4.2.A: תיאור התנופה המסופקת לגוף או למערכת.

    • 4.2.A.1 קצב השינוי בתנע שווה לכוח החיצוני הכולל הפועל על גוף או מערכת.
      • משוואה: $\vec{F}_{\text{net}} = \dfrac{\Delta \vec{p}}{\Delta t}$
    • 4.2.A.2 תנופה מוגדרת כמכפלת הכוח הממוצע הפועל על מערכת ופרקי הזמן שבו כוח זה פועל על המערכת.
      • משוואה: $\vec{J} = \vec{F}_{\text{avg}} \Delta t$
    • 4.2.A.3 תנופה היא גודל וקטורי ולו אותה כיוון כמו הכוח הכולל הפועל על המערכת.
    • 4.2.A.4 התנופה המסופקת למערכת על ידי כוח חיצוני כולל שווה לשטח מתחת לעקומה בגרף של הכוח החיצוני הכולל הפועל על המערכת כתלות בזמן.
    • 4.2.A.5 הכוח החיצוני הכולל הפועל על מערכת שווה לשיפוע בגרף של התנע של המערכת כתלות בזמן.

    מטרות למידה 4.2.B: תיאור הקשר בין התנופה הפועלת על גוף או מערכת לבין שינוי התנע של הגוף או המערכת.

    • 4.2.B.1 שינוי בתנע הוא ההפרש בין התנע הסופי של המערכת לתנע ההתחלתי שלה.
      • משוואה: $\Delta \vec{p} = \vec{p} - \vec{p}_0$
    • 4.2.B.2 משפט הדחיפה-תנע מקשר בין הדחיפה הפועלת על מערכת לבין השינוי בתנע של המערכת.
      • משוואה: $\vec{J} = \vec{F}_{\text{avg}} \Delta t = \Delta \vec{p}$
    • 4.2.B.3 חוק התנועה השני של ניוטון הוא תוצאה ישירה של יישום משפט הדחיפה-תנע על מערכות בעלות מסה קבועה.
      • משוואה: $\vec{F}_{\text{net}} = \dfrac{\Delta \vec{p}}{\Delta t} = m\dfrac{\Delta \vec{v}}{\Delta t} = m\vec{a}$

    הצהרת גבול: בפיזיקה AP 1 אינה דורשת מהתלמידים לבצע ניתוח כמותי של מערכות שבהן המסה משתנה לאורך הזמן.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    כוח ניקוד הפועל לאורך זמן משנה תנע. התנופה המוסקת היא

    $$\vec{J}=\vec{F}\,\Delta t=\Delta\vec{p}.$$
    זהו משפט העתק-תנע: עתק שווה לשינוי בתנע. בגרף כוח-זמן, העתק הוא השטח מתחת לעקומה. זה מסביר מדוע כריות אוויר ו"מעקב" עוזרים – פיזור אותו שינוי תנע על פני זמן ארוך יותר מפחית את הכוח.

    העתק הוא השטח מתחת לעקומת הכוח-זמן, שווה לכוח הממוצע כפול זמן המגע
    העתק הוא השטח מתחת לעקומת הכוח-זמן, שווה לכוח הממוצע כפול זמן המגע

    דוגמה מופת. כדור בעל $0.15\ \text{kg}$ נוגע בקיר במהירות $20\ \text{m/s}$ ומתנגש ישר אחורה במהירות $15\ \text{m/s}$. זמן המגע הוא $0.020\ \text{s}$. חשב את הכוח הממוצע על הכדור. קח את כיוון ההתנגשות החוזרת כחיובי, ולכן $u=-20\ \text{m/s}$ ו$v=+15\ \text{m/s}$:

    $$\Delta p=m(v-u)=0.15\big(15-(-20)\big)=5.25\ \text{kg m/s},\qquad F=\frac{\Delta p}{\Delta t}=\frac{5.25}{0.020}=260\ \text{N}.$$
    סימן העבודה חשוב: שוכחים שהמהירות מתהפכת היא הטעות הנפוצה ביותר כאן.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    Linear momentum/ˈlɪnɪə məʊˈmentəm/ תנע קווי
    impulse/ˈɪmpʌls/ תנע כוח
    conserved/kənˈsɜːvd/ שמור על ערכו
    collisions/kəˈlɪʒnz/ התנגשויות
    center-of-mass velocity/ˈsentə ɒv mæs vəˈlɒsɪti/ מהירות מרכז המסה
    elastic collision/ɪˈlæstɪk kəˈlɪʒn/ התנגשות אלסטית
    inelastic collision/ɪnɪˈlæstɪk kəˈlɪʒn/ התנגשות לא-אלסטית
    recoil/rɪˈkɔɪl/ החזר
    4.3

    שימור תנע ליני

    סיילבוס

    מטרות למידה 4.3.A: לתאר את התנהגות המערכת באמצעות שימור תנע ליני.

    • 4.3.A.1 אוסף של עצמים עם תנעים פרטיים ניתן לתיאור כמערכת אחת עם מהירות מרכז המסה אחת.
      • 4.3.A.1.i עבור אוסף של עצמים, מהירות מרכז המסה של המערכת ניתן לחשב באמצעות המשוואה $\vec{v}_{\text{cm}} = \dfrac{\sum \vec{p}_i}{\sum m_i} = \dfrac{\sum m_i \vec{v}_i}{\sum m_i}$.
      • 4.3.A.1.ii מהירות מרכז המסה של המערכת היא קבועה בהיעדר כוח חיצוני נטו.
    • 4.3.A.2 התנע הכולל של מערכת הוא סכום התנעים של החלקים המרכיבים אותה.
    • 4.3.A.3 בהיעדר כוחות חיצוניים נטו, כל שינוי בתנע של גוף כלשהו בתוך המערכת חייב להיות מאוזן על ידי שינוי תנע שווה בגודלו אך מנוגד בכיוונו במקום אחר בתוך המערכת. כל שינוי בתנע המערכת נובע מהעברת תנע בין המערכת לסביבתה.
      • 4.3.A.3.i הדחיפה שמפעיל גוף אחד על גוף שני שווה בגודלה ומנוגדת בכיוונה לדחיפה שמפעיל הגוף השני על הראשון. זהו תוצאה ישירה של חוק השלישי של ניוטון.
      • 4.3.A.3.ii ניתן לבחור מערכת כך שתנעה הכולל שלה יהיה קבוע.
      • 4.3.A.3.iii אם התנע הכולל של המערכת משתנה, השינוי הזה יהיה שקול לדחיפה שהופעלה על המערכת.
        • משוואה: $\vec{J} = \Delta \vec{p}$
    • 4.3.A.4 יישום נכון של שימור התנע יכול לשמש לקביעת מהירות המערכת מיד לפני ומיד לאחר התנגשות או פיצוץ.

    הצהרת גבול: בפיזיקה AP 1 כלול טיפול כמותי ואיכותי בשימור התנע בממד אחד וטיפול סמי-כמותי בשימור התנע בממד שני. שאלות במבחן AP 1 שאינן דורשות פתרון של מערכת משוואות אינן כלולות, אך מבחן AP 1 עשוי לכלול שאלות המודדות האם התלמידים יכולים להציב את המשוואות בצורה הנכונה ולנתח כיצד שינוי במסה, מהירות או זווית נתונים ישפיע על גדלים אחרים. בפיזיקה AP 2 כלול טיפול מלא בשימור התנע בממד שני לבעיות הכוללות מהירות סופית אחת לא ידועה.

    מטרות למידה 4.3.B: לתאר כיצד בחירת המערכת קובעת האם תנעה שלה משתנה.

    • 4.3.B.1 תנע נשמר בכל האינטראקציות.
    • 4.3.B.2 אם הכוח החיצוני הנטו על המערכת הנבחרת הוא אפס, התנע הכולל של המערכת הוא קבוע.
    • 4.3.B.3 אם הכוח החיצוני הנטו על המערכת הנבחרת אינו אפס, מתבצע העברת תנע בין המערכת לסביבה.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    אם הכוח החיצוני הכולל על מערכת הוא אפס, התנע הכולל שלה שמור:

    $$\sum \vec{p}_{\text{before}}=\sum \vec{p}_{\text{after}}.$$
    כוחות פנימיים (כמו הדחיפה בין שני עגלות המתייחסות) מגיעים בזוגות החוק השלישי של ניוטון ומתאפסים, ולכן אינם יכולים לשנות את התנע הכולל. זהו הכלי המרכזי להתנגשויות והתפוצצויות – יש להשתמש בו בנפרד בכיווני ה$x$ וה$y$.

    התנגשות ראש-בראש: התנע הכולל לפני שווה להתנע הכולל אחרי
    התנגשות ראש-בראש: התנע הכולל לפני שווה להתנע הכולל אחרי

    דוגמה מופת (התרחקות). רץ בעל $60\ \text{kg}$, שתחילה היה בשקט על קרח חסר חיכוך, משליך כדור בעל $2.0\ \text{kg}$ במהירות $8.0\ \text{m/s}$. חשב את מהירות ההתרחקות שלו/היא. התנע הכולל מתחיל מאפס ונשאר אפס:

    $$0=(60)v+(2.0)(8.0)\;\Rightarrow\;v=-\frac{16}{60}=-0.27\ \text{m/s},$$
    ולכן הוא/היא נע/ת במהירות $0.27\ \text{m/s}$ בכיוון הפוך לכדור – העיקרון שעומד מאחורי רקטות ואקדחים.

    מאגר שלם של גופים ניתן לתאר באמצעות מהירות מרכז המסה אחת:

    $$\vec{v}_{\text{cm}}=\frac{\sum m_i\vec{v}_i}{\sum m_i}=\frac{\vec{p}_{\text{total}}}{M_{\text{total}}}.$$
    מכיוון ששימור התנך מתקיים כאשר אין כוח חיצוני נטו, ה$\vec{v}_{\text{cm}}$ נשאר קבוע – גרף של $v_{\text{cm}}$-מול-זמן יהיה שטוח אלא אם כן פועל כוח חיצוני. התנגשות פנימית או התפוצצות לעולם לא משנות אותה, בין אם חלקי המערכת מתפוצצים באופן אלים.

    חקור

    התנגשות בין שני עגלות ושימור תנע

    בהתנגשות כלשהי ה-תנע הכולל $\sum mv$ לפני שווה לזה לאחר. הגדר את המסות והמהירויות ובדוק את חשבונות התנע.

    4.4

    התנגשויות אלסטיות ולא-אלסטיות

    סיילבוס

    מטרת למידה 4.4.A: תאר האם האינטראקציה בין גופים היא אלסטית או לא-אלסטית.

    • 4.4.A.1 התנגשות אלסטית בין גופים היא זו שבה אנרגיית הקינטיקה ההתחלתית של המערכת שווה לאנרגיית הקינטיקה הסופית של המערכת.
    • 4.4.A.2 בהתנגשות אלסטית, אנרגיות הקינטיקה הסופיות של כל אחד מהגופים בתוך המערכת עשויות להיות שונות מאנרגיות הקינטיקה ההתחלתיות שלהם.
    • 4.4.A.3 התנגשות לא-אלסטית בין גופים היא זו שבה סך אנרגיית הקינטיקה של המערכת יורדת.
    • 4.4.A.4 בהתנגשות לא-אלסטית, חלק מאנרגיית הקינטיקה ההתחלתית אינו מוחזר כאנרגיית קינטיקה אלא הופץ על ידי כוחות לא-שמרניים לצורות אנרגיה אחרות.
    • 4.4.A.5 בהתנגשות לא-אלסטית מושלמת, הגופים נדבקים זה לזה ונעים במהירות זהה לאחר ההתנגשות.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    שימור תנע בהתנגשות

    תנע שמור בכל התנגשות (ללא כוח חיצוני). אנרגיה קינטית אינה שמורה:

    התנגשות צדדית, פרוקה לאורך שני צירים מאונכים
    התנגשות צדדית, פרוקה לאורך שני צירים מאונכים
    • בהתנגשות אלסטית, אנרגיה קינטית גם שמורה (הגופים מתנגשים יחד וחוזרים בחוד).
    • בהתנגשות לא-אלסטית, חלק מהאנרגיה הקינטית הופכת לחום או לעיוות. בהתנגשות לא-אלסטית מושלמת הגופים נדבקים זה לזה ונעים עם מהירות משותפת אחת לאחר מכן.

    אסטרטגיה: תמיד כתוב שימור תנע; הוסף שימור אנרגיה רק אם התנגשות מצוינת כאלסטית. עובדה אלסטית אחת ששווה לשנן: בהתנגשות אלסטית ב-1D בין מסות שוות, שני הגוף פשוט מחליפים מהירויות (כדור הנע הופך לפגיע בכדור זהה וניצב, והמטרה טסה במהירות ההפגעה).

    דוגמה מודגמת. רכב $1000\ \text{kg}$ הנע במהירות $20\ \text{m/s}$ התנגש ברכב רדום מסך $1500\ \text{kg}$ והם ננערו יחד. מצאו את המהירות המשותפת שלהם, ואת האנרגיה הקינטית שהושקעה. שימור תנע נותן

    $$1000\times20=(1000+1500)\,v\;\Rightarrow\;v=\frac{20000}{2500}=8.0\ \text{m/s}.$$
    האנרגיה הקינטית לפני היא $\tfrac12(1000)(20^2)=2.0\times10^{5}\ \text{J}$; אחר כך היא $\tfrac12(2500)(8.0^2)=8.0\times10^{4}\ \text{J}$. לכן $1.2\times10^{5}\ \text{J}$ (בערך $60\%$) הושקע בעיקום ובחום – התנע עדיין שמר על עצמו, אך האנרגיה הקינטית לא.

    עגלת ניוטון: חמישה כדורי פלדה תלויים בשורה
    עגלת ניוטון מדגימה מעבר של תנע ואנרגיה קינטית דרך שורת כדורים בהתנגשות כמעט אלסטית
    חקור

    השוואת התנגשות אלסטית ולא-אלסטית

    תנע תמיד נשמר, אך אנרגיה קינטית נשמרת רק בהתנגשות אלסטית. בהתנגשות לא-אלסטית העגלות נדבקות וחלק מהאנרגיה הופך לחום.

    4.4

    טיפים לבחינות

    • תנע הוא וקטורי – הקבעו סימנים $+$/$-$ לפני החיבור; כדור שנהפך משנה את כיוון המהירות שלו, מה שמניב שינוי גדול ב$\Delta p$.
    • תנע שמר על עצמו בכל התנגשות (בהיעדר כוח חיצוני); אנרגיה קינטית שמרה על עצמה רק אם נאמר במפורש שההתנגשות היא אלסטית.
    • בהתנגשות לא אלסטית מוחלטת הגופים נדבקו ונעים במהירות משותפת אחת.
    • תנועה (אימפולס) $=F\,\Delta t=\Delta p$ = השטח מתחת לגרף כוח-זמן; פריסת ההתנגשות על פני זמן ארוך יותר מפחיתה את הכוח (כריות אוויר, כיפוף ברכיים).
    • עבור רתע/פיצוצים, השוו את התנע הכולל לפני ואחרי (לרוב אפס לפני).
  • 5

    מומנט וכוח ודינמיקה סיבובית

    צפה בשיעור
    5.1

    קינמטיקה סיבובית

    סיילבוס

    מטרת למידה 5.1.A: תאר את הסיבוב של מערכת ביחס לזמן באמצעות הזזה זוויתית, מהירות זוויתית ותאוצה זוויתית.

    • 5.1.A.1 הזזה זוויתית היא מדידת הזווית, ברדיאנים, דרך נקודה מערכת קשיחה מסתובבת סביב ציר מסוים.
      • משוואה: $\Delta\theta = \theta - \theta_0$
      • 5.1.A.1.i מערכת קשיחה היא אחת ששומרת על צורה אך שבה נקודות שונות במערכת נעות בכיוונים שונים בזמן הסיבוב. מערכת קשיחה לא ניתן לדמות כגוף.
      • 5.1.A.1.ii כיוון אחד של הזזה זוויתית סביב ציר סיבוב – עם כיוון השעון או נגד כיוון השעון – מצוין בדרך כלל כחיובי מתמטית, כאשר הכיוון השני הופך לשלילי מתמטית.
      • 5.1.A.1.iii אם סיבוב מערכת סביב ציר ניתן לתאר היטב באמצעות תנועת מרכז המסה שלה, ניתן להתייחס למערכת כגוף בודד. לדוגמה, סיבוב כדור הארץ סביב צירו יכול להיחשב לזניח בעת בחינת החצייה של כדור הארץ סביב מרכז המסה של מערכת כדור הארץ-שמש.
    • 5.1.A.2 מהירות זוויתית ממוצעת היא קצב השינוי הממוצע של המיקום הזוויתי ביחס לזמן.
      • משוואה: $\omega_{\text{avg}} = \dfrac{\Delta\theta}{\Delta t}$
    • 5.1.A.3 תאוצה זוויתית ממוצעת היא קצב השינוי הממוצע של המהירות הזוויתית ביחס לזמן.
      • משוואה: $\alpha_{\text{avg}} = \dfrac{\Delta\omega}{\Delta t}$
    • 5.1.A.4 הזזה זוויתית, מהירות זוויתית ותאוצה זוויתית סביב ציר אחד הם אנלוגיים להזזה, מהירות ותאצה ליניאריות בממד אחד ומדגימים את אותן קשרים מתמטיים.
      • 5.1.A.4.i עבור תאוצה זוויתית קבועה, הקשרים המתמטיים בין הזזה זוויתית, מהירות זוויתית ותאוצה זוויתית ניתן לתאר באמצעות המשוואות הבאות:
        • משוואה: $\omega = \omega_0 + \alpha t$
        • משוואה: $\theta = \theta_0 + \omega_0 t + \dfrac{1}{2}\alpha t^2$
        • משוואה: $\omega^2 = \omega_0^2 + 2\alpha(\theta - \theta_0)$
      • 5.1.A.4.ii גרפים של הזזה זוויתית, מהירות זוויתית ותאוצה זוויתית כפונקציות של זמן יכולים לשמש למציאת הקשרים בין כמותות אלו.

    הצהרת גבול: תיאורי כיווני הסיבוב עבור נקודה או גוף מוגבלים לכיוון השעון ונגד כיוון השעון ביחס לציר סיבוב נתון.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    התנגשות מבחן: כוחות ומומנטומים גדולים גורמים לשינויים מהירים בתנועה ליניארית וסיבובית
    התנגשות מבחן פגיעה: כוחות ומומנטומים גדולים גורמים לשינויים מהירים בתנועה ליניארית וסיבובית
    קפיץ בעומס: חוק הוק קושר כוח להרחבה – הקשר רלוונטי לאנרגיה במערכ סיבוביות
    קפיץ תחת עומס: חוק הוק מקשר כוח למתיחה – רלוונטי להבנת אנרגיה במערכות סיבוביות

    הסיבוב מתואר על ידי גודלים זוויתיים המשקפים את הגודלים הליניאריים:

    רדיאן אחד הוא הזווית שבה אורך הקשת שווה לרדיוס
    רדיאן אחד הוא הזווית שבה אורך הקשת שווה לרדיוס
    • הזזה זוויתית $\theta$ (ברדיאנים),
    • מהירות זוויתית $\omega=\dfrac{\Delta\theta}{\Delta t}$,
    • תאוצה זוויתית $\alpha=\dfrac{\Delta\omega}{\Delta t}$.

    עבור תאוצה זוויתית קבועה $\alpha$, משוואות הקינמטיקה הסיבוביות נוהגות באותה צורה כמו הליניאריות, כאשר $\theta,\omega,\alpha$ מחליף את $x,v,a$: $\omega=\omega_0+\alpha t$, $\theta=\omega_0 t+\tfrac12\alpha t^2$ ו$\omega^2=\omega_0^2+2\alpha\theta$.

    דוגמא מופתרת. גלגל מתחיל ממצב רגע ומאיץ באופן אחיד ל$30\ \text{rad/s}$ בתוך $6.0\ \text{s}$. מצאו את התאוצה הזוויתית ואת זווית הסיבול הכוללת:

    $$\alpha=\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\frac{30}{6.0}=5.0\ \text{rad/s}^2,\qquad \theta=\tfrac12\alpha t^2=\tfrac12\times5.0\times6.0^2=90\ \text{rad}.$$

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    angular displacement/ˈæŋɡjʊlə dɪˈspleɪsmənt/ הזזה זוויתית
    radians/ˈreɪdɪənz/ רדיאנים
    angular velocity/ˈæŋɡjʊlə vəˈlɒsɪti/ מהירות זוויתית
    angular acceleration/ˈæŋɡjʊlə əkˌseləˈreɪʃn/ תאוצה זוויתית
    Torque/tɔːk/ מומנט
    moment arm/ˈməʊmənt ɑːm/ זרוע מומנט
    Rotational inertia/rəʊˈteɪʃənl ɪˈnɜːʃə/ אינרציה סיבובית
    rotational equilibrium/rəʊˈteɪʃənl ˌiːkwɪˈlɪbrɪəm/ איזון סיבובי
    5.2

    חיבור בין תנועה ליניארית לתנועה סיבובית

    סיילבוס

    מטרת למידה 5.2.A: תאר את התנועה הליניארית של נקודה על מערכת קשיחה מסתובבת העוקבת אחר התנועה הסיבובית של הנקודה, ולהפך.

    • 5.2.A.1 עבור נקודה במרחק $r$ ממסב סיבוב קבוע, המרחק הליניירי $s$ שעברה הנקודה כאשר המערכת מסתובבת בזווית $\Delta\theta$ נתון על ידי המשוואה $\Delta s = r\Delta\theta$.
    • 5.2.A.2 הקשרים הגזורים מהמהירות הליניארית ומרכיב המשיק של התאוצה לגודלים האנגולריים המתאימים שלהם נתונים על ידי המשוואות הבאות:
      • משוואה: $s = r\theta$
      • משוואה: $v = r\omega$
      • משוואה: $a_T = r\alpha$
    • 5.2.A.3 עבור מערכת קשיחה, לכל הנקודות בתוך המערכת יש אותה מהירות זוויתית ואותה תאוצה זוויתית.

    הצהרת גבול: תיאורי כיווני הסיבוב עבור נקודה או גוף מוגבלים לכיוון השעון ונגד כיוון השעון ביחס לציר סיבוב נתון.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    נקודה הממוקמת במרחק $r$ מהציר מחוברת לכמויות ליניאריות הקשורות לזוויתיות:

    $$s=r\theta,\qquad v=r\omega,\qquad a_t=r\alpha.$$
    נקודות הרחוקות יותר מהציר נעות מהר יותר. קשר זה מאפשר מעבר בין "כמה הגלגל מסתובב" לבין "כמה נקודה על שפתו נעה."

    כאשר הרדיוס מסתובב בזווית, נקודה נעה לאורך קשת במהירות v
    כאשר הרדיוס מסתובב בזווית, נקודה נעה לאורך קשת במהירות v

    דוגמא מופתרת. גלגל אופניים ברדיוס $0.35\ \text{m}$ מסתובב ב$12\ \text{rad/s}$. נקודה על השפה (ועל כן האופניים) נעה ב$v=r\omega=0.35\times12=4.2\ \text{m/s}$. נקודה בחצי המרחק לציר נעה במחצית המהירות הזו.

    5.3

    מומנט (Torque)

    סיילבוס

    מטרת למידה 5.3.A: לזהות את מומנטי הכוח הפועלים על מערכת קשיחה.

    • 5.3.A.1 מומנט כוח נובע רק מהרכיב האנכי לכוח ביחס לווקטור המיקום ממסב הסיבוב לנקודת יישום הכוח.
    • 5.3.A.2 רדיוס המנוף הוא המרחק האנכי ממסב הסיבוב לקו פעולת הכוח המופעל.

    מטרת למידה 5.3.B: לתאר את מומנטי הכוח הפועלים על מערכת קשיחה.

    • 5.3.B.1 ניתן לתאר מומנטי כוח באמצעות דיאגרמות כוח.
      • 5.3.B.1.i דיאגרמות כוח דומות לדיאגרמות גוף חופשי ומשמשות לניתוח מומנטי הכוח הפועלים על מערכת קשיחה.
      • 5.3.B.1.ii כמו דיאגרמות גוף חופשי, דיאגרמות כוח מייצגות את הגודל היחסי והכיוון של הכוחות הפועלים על מערכת קשיחה. דיאגרמות כוח מציגות גם את המיקום בו הכוחות פועלים ביחס למסב הסיבוב.
    • 5.3.B.2 גודל המומנט הפועל על מערכת קשיחה על ידי כוח נתון על ידי המשוואה הבאה, כאשר $\theta$ היא הזווית בין וקטור הכוח לבין וקטור המיקום ממסב הסיבוב לנקודת יישום הכוח.
      • משוואה: $\tau = rF_{\perp} = rF\sin\theta$

    הצהרת גבול: בעוד שב-AP Physics 1 מצופה מתלמידים לבצע עיבוד מתמטי בגודל המומנט באמצעות קונבנציות וקטוריות, הכיוון של המומנט אינו כלול בתוכנית הלימודים.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    עקרון המומנטים (מומנט)

    מומנט הוא ההשפעה הסיבובית של כוח – עד כמה הוא יעיל בהפיכת גוף סביב ציר:

    $$\tau=r F\sin\theta = F\cdot r_\perp,$$
    כאשר $r_\perp$ הוא זרוע המומנט (המרחק האנכי מהציר לקו פעולת הכוח). כוח המופעל רחוק יותר או בצורה מאונכת יותר מייצר מומנט גדול יותר. למומנט יש סימן (שעון/נגד כיוון השעון).

    מומנט הכוח תלוי במרחק האנכי מהציר
    מומנט הכוח תלוי במרחק האנכי מהציר

    דוגמא מופתרת. אתם דוחקים בכוח של $20\ \text{N}$ בקצה מפתח של $0.30\ \text{m}$. אם הדחיפה מאונכת למפתח, המומנט הוא $\tau=rF=0.30\times20=6.0\ \text{N m}$. אם אתם דוחקים בزاوية $60^{\circ}$ למפתח במקום זאת, רק החלק המאונך נחשב: $\tau=rF\sin 60^{\circ}=0.30\times20\times0.87=5.2\ \text{N m}$ – ולכן דוחקים בזווית ישרה כדי להשיג את אפקט הסיבול המקסימלי.

    חקור

    איזון מומנטים בקורה

    מומנט הוא כוח כפול במרחק האנכי, $\tau=Fd$. הקורה נמצאת באיזון סיבובי כשהמומנטים בשני הצדדים שווים.

    5.4

    אינרציה סיבובית

    סיילבוס

    מטרת למידה 5.4.A: לתאר את האינרציה הסיבובית של מערכת קשיחה ביחס למסב סיבוב נתון.

    • 5.4.A.1 האינרציה הסיבובית מודדת את התנגדותה של מערכת קשיחה לשינויים בסיבוב והיא קשורה למסת המערכת ולחלוקת המסה ביחס למסב הסיבוב.
    • 5.4.A.2 האינרציה הסיבובית של גוף מסתובב במרחק אנכי $r$ ממסב נתונה על ידי המשוואה
      • משוואה: $I = mr^2$
    • 5.4.A.3 האינרציה הסיבובית הכוללת של אוסף אובייקטים סביב ציר היא הסכום של האינרציות הסיבוביות של כל אובייקט סביב הציר ההוא:
      • משוואה: $I_{\text{tot}} = \sum I_i = \sum m_i r_i^2$

    מטרת למידה 5.4.B: לתאר את האינרציה הסיבובית של מערכת קשיחה מסתובבת סביב ציר שאינו עובר דרך מרכז הכובד של המערכת.

    • 5.4.B.1 האינרציה הסיבובית של מערכת קשיחה במישור נתון מינימלית כאשר ציר הסיבוב עובר דרך מרכז הכובד של המערכת.
    • 5.4.B.2 משפט ציר מקביל משתמש במשוואה הבאה כדי לקשר את המומנט האינרציה של מערכת קשיחה סביב כל ציר המקביל לציר העובר דרך מרכז הכובד שלה:
      • משוואה: $I' = I_{\text{cm}} + Md^2$

    גבול תוכן: AP Physics 1 מצפה רק מהתלמידים לחשב את המומנט האינרציה עבור מערכות של חמישה עצמים או פחות המסודרים בתצורת דו-ממדית.

    גבול תוכן: התלמידים אינם זקוקים למידע על המומנט האינרציה של מערכות קשיחות מורחבות, שכן יסופק להם במהלך המבחן. עליהם להבין באופן איכותי את הגורמים המשפיעים על המומנט האינרציה; לדוגמה, כיצד המומנט האינרציה גדול יותר כאשר המסה נמצאת רחוק יותר מציר הסיבוב, ולכן לעיגול יש מומנט אינרציה גבוה יותר מאשר לדיסק מוצק בעל אותה מסה ואותו רדיוס.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    אינרציה סיבובית (מומנט אינרציה) $I$ מדד את הקושי לשנות את סיבול הגוף – הגרסה הסיבובית של המסה. היא תלויה גם במסה וגם בכמה המסה מרוחקת מהציר: חלוקת מסה רחוקה יותר נותנת מומנט אינרציה גדול יותר $I$. עבור נקודת חומר, $I=mr^2$; לגופים מורכבים מסופקות נוסחות סטנדרטיות (למשאלה עיגול הוא $mR^2$, דיסק מוצק הוא $\tfrac12 mR^2$). זוהי הסיבה שהמחולצת מסתובבת מהר יותר כשהיא מכנסת את הידיים – היא מפחיתה את $I$.

    5.5

    איזון סיבובי

    סיילבוס

    מטרת לימוד 5.5.A: לתאר את התנאים שבהם מהירות הזוויתית של מערכת נשארת קבועה.

    • 5.5.A.1 מערכת עשויה להציג איזון סיבובי (מהירות זוויתית קבועה) מבלי להיות באיזון תרגולי, ולהפך.
      • 5.5.A.1.i דיאגרמות גוף חופשי ודיאגרמות כוח מתארות את אופי הכוחות והמומנטים הפועלים על גוף או מערכת קשיחה.
      • 5.5.A.1.ii איזון סיבובי הוא מצב של מומנטים כך שהמומנט הכולל הפועל על המערכת הוא אפס.
        • משוואה: $\sum \tau_i = 0$
      • 5.5.A.1.iii האנלוג הסיבובי לחוק ראשון של ניוטון קובע שמערכת תהיה בעלת מהירות זוויתית קבועה רק אם המומנט הכולל הפועל עליה הוא אפס.
    • 5.5.A.2 קורולרי סיבובי לחוק השני של ניוטון קובע שאם המומנטים הפועלים על מערכת קשיחה אינם מאוזנים, מהירות הזוויתית של המערכת חייבתשתנות.

    גבול תוכן: AP Physics 1 לא מצפה מהתלמידים לבצע ניתוח סיבובי בו-זמנית במספר מישורים.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    גוף נמצא באיזון סיבובי כאשר המומנט הכולל הוא אפס, כך שהמהירות הזוויתית נשארת קבועה. עבור גוף מאוזן (סטטי), גם הכוח הכולל וגם המומנט הכולל הם אפס. בחירת הציר במיקום כוח לא ידוע מבטלת אותו ממשוואת המומנט – טריק שימושי לבעיות קורות ומדרגות.

    באיזון, המומנטים השעוניים והנגד-שעוניים סביב הציר שווים
    במצב איזון, המומנטים השעון-הידי ונגד-שעון סביב ציר הסיב שווים זה לזה

    דוגמה מוצגת. ילד בן $30\ \text{kg}$ יושב במרחק $2.0\ \text{m}$ מציר הסיב של משחוק. היכן על הצד השני יצטרף ילד בן $40\ \text{kg}$ לשמור על האיזון? נשווה את המומנט השעון-הידי למומנט נגד-שעון (ה-$g$'ים מתאפסות):

    $$30\times2.0=40\times d\;\Rightarrow\;d=\frac{60}{40}=1.5\ \text{m}.$$
    הילד הכבד יותר יושב קרוב יותר לציר הסיב – מרחק פחות, אותו מומנט.

    חקור

    מצא את נקודת האיזון

    עבור איזון סיבובי, סך המומנטים השעוניים שווה לסך המומנטים נגד השעון. הזז את הכוחות והמרחקים עד שקורה מאוזנת.

    5.6

    חוק השני של ניוטון בצורה סיבובית

    סיילבוס

    מטרת לימוד 5.6.A: לתאר את התנאים שבהם מהירות הזוויתית של מערכת משתנה.

    • 5.6.A.1 מהירות זוויתית משתנה כאשר המומנט הכולל הפועל על הגוף או המערכת אינו שווה לאפס.
    • 5.6.A.2 הקצב שבו מהירות הזוויתית של מערכת קשיחה משתנה פרופורציונלי ישירות למומנט הכולל הפועל על המערכת הקשיחה ובאותו כיוון. התאוצה הזוויתית של המערכת הקשיחה פרופורציונלית הפוכה למומנט האינרציה הסיבובי שלה.
      • משוואה: $\alpha_{\text{sys}} = \dfrac{\sum \tau}{I_{\text{sys}}} = \dfrac{\tau_{\text{net}}}{I_{\text{sys}}}$
    • 5.6.A.3 כדי לתאר במלואו מערכת קשיחה מסתובבת, ייתכן שיש לבצע ניתוחים ליניאריים וסיבוביים בנפרד.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    מומנט נטו גורם לתאוצה זוויתית, באנלוגיה ישירה עם $F=ma$:

    $$\sum\tau = I\alpha.$$
    לכן, מומנט נטו גדול יותר, או עיקבות סיבובית קטנה יותר, נותנים תאוצה זוויתית גדולה יותר. פותרים בעיות סיבוב בדיוק כמו בעברתה, עם $\tau\leftrightarrow F$, $I\leftrightarrow m$, ו-$\alpha\leftrightarrow a$.

    דוגמה מוצגת. מומנט נטו של $12\ \text{N m}$ פועל על גלגל בעל עיקבות סיבובית של $I=3.0\ \text{kg m}^2$. התאוצה הזוויתית שלו היא $\alpha=\tau/I=12/3.0=4.0\ \text{rad/s}^2$ – העתיק הסיבובי המדויק של $a=F/m$.

    5.6

    טיפים לבחינות

    • מומנט $\tau=Fr_\perp$ משתמש במרחק אנכי מציר הסיב; כוח הפועל דרך ציר הסיב נותן מומנט אפס.
    • בשביל איזון, נשווה מומנט שעון-הידי למומנט נגד-שעון; בחירת ציר הסיב בכוח לא ידוע מחלקת אותו מהמשוואה.
    • השתמש באנלוגיות הסיבוביות: $\tau\leftrightarrow F$, $I\leftrightarrow m$, $\alpha\leftrightarrow a$, כך ש-$\sum\tau=I\alpha$ משקפת את $\sum F=ma$.
    • עיקבות סיבובית תלויות ב-איך רחוק המסה נמצאת מהציר, ולא רק בכמותה – טבעת עמידה יותר לסובב מאשר דיסק באותו מסה.
    • ממיר זוויות ל-רדיאנים וחבר ליניאר לזוויתי באמצעות $v=r\omega$, $a_t=r\alpha$.
  • 6

    אנרגיה ותנע של מערכות מסתובבות

    צפה בשיעור
    6.1

    אנרגיה קינטית סיבובית

    סיילבוס

    מטרת לימוד 6.1.A: לתאר את האנרגיה הקינטית הסיבובית של מערכת קשיחה בהתבסס על מומנט האינרציה הסיבובי והמהירות הזוויתית של מערכת זו.

    • 6.1.A.1 האנרגיה הקינטית הסיבובית של גוף או מערכת קשיחה קשורה למומנט האינרציה הסיבובי ולמהירות הזוויתית של המערכת הקשיחה, ונתונה על ידי המשוואה $K = \frac{1}{2} I \omega^2$.
      • 6.1.A.1.i מומנט האינרציה של גוף סביב ציר קבוע יכול לשמש להראות שהאנרגיה הקינטית הסיבובית של הגוף שקולה לאנרגיה הקינטית התרגולית שלו, שהיא האנרגיה הקינטית הכוללת שלו.
      • 6.1.A.1.ii האנרגיה הקינטית הכוללת של מערכת קשיחה היא סכום האנרגיה הקינטית הסיבובית הנובעת מסביבתה סביב מרכז המסה והאנרגיה הקינטית התנועתית הנובעת מתנועה ליניארית של מרכז המסה.
    • 6.1.A.2 למערכת קשיחה יכולה להיות אנרגיה קינטית סיבובית גם כאשר מרכז המסה שלה נמצא במנוחה, בשל העובדה שנקודות יחידיות בתוך המערכת הקשיחה בעלות מהירות ליניארית ולכן אנרגיה קינטית.
    • 6.1.A.3 אנרגיה קינטית סיבובית היא גודל סקלרי.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    גוף מסתובב בעל אנרגיה קינטית סיבובית, העתיק הסיבובי של $\tfrac12 mv^2$:

    $$K_{\text{rot}}=\tfrac{1}{2}I\omega^2.$$
    גוף שמשתנה וגם מסתובב (כמו כדור המתגלגל) יש לו שניהם: אנרגיה קינטית תנועתית ואנרגיה קינטית סיבובית, והסך הכל הוא $K=\tfrac12 mv^2+\tfrac12 I\omega^2$.

    6.2

    מומנט ועבודה

    סיילבוס

    מטרות למידה 6.2.A: לתאר את העבודה שנעשתה על מערכת קשיחה על ידי מומנט נתון או קבוצת מומנטים.

    • 6.2.A.1 מומנט יכול להעביר אנרגיה אל תוך אובייקט או מערכת קשיחה או מחוץ אליה אם המומנט מופעל לאורך הסטה זוויתית.
    • 6.2.A.2 כמות העבודה שנעשתה על מערכת קשיחה על ידי מומנת קשורה לגודלו של המומנט הזה ול ההסתה הזוויתית דרכה מסתובבת המערכת הקשיחה במהלך הפרק בזמן בו המומנט מופעל.
      • משוואה: $W = \tau \Delta\theta$
    • 6.2.A.3 עבודה שנעשתה על מערכת קשיחה על ידי מומנט נתון ניתן לחשב באמצעות השטח מתחת לעקומה של גרף של מומנט כפונקציה של מיקום זוויתי.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    מומנט הפועל דרך זווית סטייה מבצע עבודה, ומשנה את האנרגיה הקינטית הסיבובית:

    $$W=\tau\,\Delta\theta,\qquad P=\tau\omega.$$
    זוהי הצורה הסיבובית של $W=Fd$ ו-$P=Fv$, והיא הרחיבה את משפט העבודה-אנרגיה לסיבוב.

    דוגמה מוצגת. מנוע מפעיל מומנט יציב של $8.0\ \text{N m}$ על גלגל משקל בזמן שהוא מסתובב בזווית של $10\ \text{rad}$. העבודה שנעשתה היא $W=\tau\,\Delta\theta=8.0\times10=80\ \text{J}$, ואם גלגל המשקל החל ממצב רגיע, כל זה הופך לאנרגיה קינטית סיבובית.

    חקור

    איזון מומנטים באושר

    מומנט הוא כוח כפול במרחק האנכי, $\tau = Fd$. הקורה מאוזנת כשהמומנטים בשני הצדדים שווים — הזז את הכוחות והמרחקים כדי למצוא את נקודת האיזון.

    6.3

    תנע זוויתי ותנע זוויתי

    סיילבוס

    מטרות למידה 6.3.A: לתאר את התנע הזוויתי של אובייקט או מערכת קשיחה.

    • 6.3.A.1 הגודל של התנע הזוויתי של מערכת קשיחה סביב ציר ספציפי ניתן לתאר באמצעות המשוואה $L = I\omega$.
    • 6.3.A.2 הגודל של התנע הזוויתי של אובייקט סביב נקודה נתונה הוא $L = rmv \sin\theta$.
      • 6.3.A.2.i בחירת הציר סביב אובייקט נחשב מסתובב משפיעה על קביעת התנע הזוויתי של אובייקט זה.
      • 6.3.A.2.ii התנע הזוויתי הנמדד של אובייקט הנע בקו ישר תלוי במרחק בין נקודת הייחס לבין האובייקט, במסת האובייקט, במהירות האובייקט ובזווית בין המרחק הרדיאלי לבין וקטור המהירות של האובייקט.

    מטרות למידה 6.3.B: לתאר את תנע הזוויתי (האימפולס הזוויתי) שהועבר לאובייקט או מערכת קשיחה על ידי מומנט.

    • 6.3.B.1 תנע זוויתי מוגדר כמכפלת המומנט המופעל על אובייקט או מערכת קשיחה ופרק הזמן שבו המומנט מופעל.
      • משוואה: $\text{angular impulse} = \tau \Delta t$
    • 6.3.B.2 לתנע זוויתי יש אותו כיוון כמו המומנט המופעל על האובייקט או המערכת.
    • 6.3.B.3 תנע זוויתי שהועבר לאובייקט או מערכת קשיחה על ידי מומנט ניתן לחשב באמצעות השטח מתחת לעקומה של גרף של המומנט כפונקציה של זמן.

    מטרות למידה 6.3.C: לקשר את השינוי בתנע הזוויתי של אובייקט או מערכת קשיחה לתנע הזוויתי (האימפולס הזוויתי) שהועבר לאובייקט או למערכת הקשיחה.

    • 6.3.C.1 גודל השינוי בתנע הזוויתי ניתן לתאר על ידי השוואת גדלים של תנעי זוויתיים סופיים והתחלתיים של האובייקט או המערכת הקשיחה: $\Delta L = L - L_0$
    • 6.3.C.2 צורה סיבובית של משפט ההשפעה-תנע מקשרת בין ההשפעה הזוויתית המופעלת על גוף או מערכת קשיחה לבין השינוי בתנע הזוויתי של הגוף או המערכת הקשיחה.
      • 6.3.C.2.i ההשפעה הזוויתית המופעלת על גוף או מערכת קשיחה שווה לשינוי בתנע הזוויתי של גוף או המערכת הקשיחה.
        • משוואה: $\Delta L = \tau \Delta t$
      • 6.3.C.2.ii הצורה הסיבובית של משפט ההשפעה-תנע היא תוצאה ישירה של הצורה הסיבובית של חוק התנועה השני של ניוטון עבור מקרים בהם מומנט אינרציה הוא קבוע: $\tau_{\text{net}} = \dfrac{\Delta L}{\Delta t} = I \dfrac{\Delta\omega}{\Delta t} = I\alpha$
    • 6.3.C.3 המומנט הכולל המופעל על גוף שווה לשיפוע הגרף של תנע זוויתי של גוף כפונקציה של זמן.
    • 6.3.C.4 ההשפעה הזוויתית המופעלת על גוף שווה לשטח מתחת לעקומה בגרף של המומנט החיצוני הכולל המופעל על גוף כפונקציה של זמן.

    הצהרת גבול: בעוד שהמבחן AP Physics 1 מצפה שתלמידים יוכלו לבצע עיבוד מתמטי של הגודל של תנע זוויתי באמצעות מוסכמות וקטור חד-מימדיות, הכיוון של תנע זוויתי והשפעה זוויתית אינם בטווח הלימודים.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    תנע זוויתי הוא הגרסה הסיבובית של תנע ליניארי:

    $$L=I\omega.$$
    מומנט נטו הפועל לאורך זמן מספק אימפולס זוויתי המשנה אותו: $\tau\,\Delta t=\Delta L$ – משפט האימפולס-הזווית.

    6.4

    שימור תנע זוויתי

    סיילבוס

    מטרות למידה 6.4.A: לתאר את התנהגות מערכת באמצעות שימור תנע זוויתי.

    • 6.4.A.1 התנע הזוויתי הכולל של מערכת סביב ציר סיבוב הוא הסכום של תנעי הזווית של חלקי המערכת המרכיבים אותה סביב ציר זה.
    • 6.4.A.2 כל שינוי בתנע הזוויתי של מערכת חייב להיות תוצאה של אינטראקציה בין המערכת לסביבתה.
      • 6.4.A.2.i ההשפעה הזוויתית המופעלת על ידי גוף או מערכת על גוף או מערכת שנייה שווה בכמותה אך הפוכה בכיוונה להשפעה הזוויתית המופעלת על ידי הגוף או המערכת השנייה על הראשונה. זוהי תוצאה ישירה של חוק השלישי של ניוטון.
      • 6.4.A.2.ii ניתן לבחור מערכת כך שאתר תנע הזוויתי הכולל שלה יהיה קבוע.
      • 6.4.A.2.iii מהירות הסיבוב של מערכת לא-קשיחה עשויהשתנות ללא שינוי בתנע הזוויתי של המערכת אם המערכת משנה צורה על ידי הזזת מסה קרובה יותר או רחוק יותר מציר הסיבוב.
      • 6.4.A.2.iv אם תנע הזוויתי הכולל של מערכת משתנה, השינוי הזה יהיה שקול להשפעה הזוויתית המופעלת על המערכת.

    מטרות למידה 6.4.B: לתאר כיצד בחירת המערכת קובעת האם תנע הזוויתי שלה משתנה.

    • 6.4.B.1 תנע זוויתי שמר בכל האינטראקציות.
    • 6.4.B.2 אם המומנט החיצוני הכולל המופעל על גוף או מערכת קשיחה שנבחרה הוא אפס, תנע הזוויתי הכולל של מערכת זו יהיה קבוע.
    • 6.4.B.3 אם המומנט החיצוני הכולל המופעל על גוף או מערכת קשיחה שנבחרה אינו אפס, תנע זוויתי מועבר בין המערכת לסביבה.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    אם המומנט החיצוני הנטו על מערכת הוא אפס, התנע הזוויתי הכולל שלה שמור:

    $$I_1\omega_1=I_2\omega_2.$$
    לכן אם $I$ יורד, $\omega$ עולה כדי לשמור על $L$ קבוע – זוהי הסיבה שהגלידה המסתובבת מאיצה כשהיא מושכת את הידיים פנימה. הדבר חל גם על התנגשויות והתפוצצות של מערכות מסתובבות.

    דוגמה מופתרת. גלידה מסתובבת ב-$2.0\ \text{rev/s}$ עם מומנט אינרציה סיבובי של $I_1=4.0\ \text{kg m}^2$. היא מושכת את הידיים פנימה, ומורידה את מומנט האינרציה ל-$I_2=1.6\ \text{kg m}^2$. ללא מומנט חיצוני, התנע הזוויתי שמור:

    $$\omega_2=\frac{I_1}{I_2}\,\omega_1=\frac{4.0}{1.6}\times2.0=5.0\ \text{rev/s}.$$
    אנרגיית ההקזה שלה למעשה עולה – האנרגיה הנוספת מגיעה מהעבודה שביצעו שריריה במשיכת הידיים פנימה נגד הכוח החוצי.

    משיכת מסה פנימה מפחיתה את I, ולכן ω עולה כדי לשמור על L = Iω
    משיכת מסה פנימה מפחיתה את I, ולכן ω עולה כדי לשמור על L = Iω
    מילון מונחים אימון
    English עברית
    rotational kinetic energy/rəʊˈteɪʃənl kɪˈnetɪk ˈenədʒi/ אנרגיה קינטית סיבובית
    Angular momentum/ˈæŋɡjʊlə məʊˈmentəm/ תנע זוויתי
    angular impulse/ˈæŋɡjʊlə ˈɪmpʌls/ אימפולס זוויתי
    conserved/kənˈsɜːvd/ שמור על ערכו
    6.5

    גלילה

    סיילבוס

    מטרות למידה 6.5.A: לתאר את האנרגיה הקינטית של מערכת שיש לה תנועה תרגומית וסיבובית.

    • 6.5.A.1 האנרגיה הקינטית הכוללת של מערכת היא סכום האנרגיה הקינטית התנועתית והאנרגיה הקינטית הסיבובית של המערכת.
      • משוואה: $K_{\text{tot}} = K_{\text{trans}} + K_{\text{rot}}$

    מטרת למידה 6.5.B: לתאר את תנועת מערכת הנעה ללא החלקה.

    • 6.5.B.1 בזמן הנעה ללא החלקה, התנועה התנועתית של מרכז הכובד של המערכת קשורה לתנועה הסיבובית של המערכת עצמה באמצעות המשוואות:
      • משוואה: $\Delta x_{\text{cm}} = r\Delta\theta$
      • משוואה: $v_{\text{cm}} = r\omega$
      • משוואה: $a_{\text{cm}} = r\alpha$
    • 6.5.B.2 במקרים אידיאליים, הנעה ללא החלקה מציינת כי כוח החיכוך אינו מפזר אנרגיה מהמערכת הנעה.

    מטרת למידה 6.5.C: לתאר את תנועת מערכת הנעה עם החלקה.

    • 6.5.C.1 כאשר ישנה החלקה, לא ניתן לקשר ישירות בין תנועת מרכז הכובד של המערכת לבין התנועה הסיבובית שלה.
    • 6.5.C.2 כאשר מערכת מסתובבת ומחליקה ביחס למשטח אחר, נקודת ההשפעה של כוח החיכוך הקינטי הפועל על המערכת נעה ביחס למשטח, ולכן כוח החיכוך הקינטי יפזר אנרגיה מהמערכת.

    הצהרת גבול: חיכוך הנעה חוצה את גבולות AP Physics 1.

    הצהרת גבול: הקשרים המתמטיים המדויקים בין גדלים ליניאריים וזוויתיים בזמן שגוף קשיח נע עם החלקה חוצים את גבולות AP Physics 1 ו-2, ולא צפויות מתלמידים לדגם קשרים אלו בכמות. עם זאת, צפויות מתלמידים להסביר באופן איכותי את השינויים בגדלים ליניאריים וזוויתיים בזמן שגוף קשיח נע עם החלקה.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    גלילה ללא החלקה מקשרת בין התנועה התרגולית והתנועה הסיבובית: נקודת המגע נמצאת רגעית במנוחה, ולכן

    $$v=r\omega \qquad\text{and}\qquad a=r\alpha.$$
    אנרגיה של גוף מתגלגלת מתחלקת בין תרגול וסיבוב, ולכן במדרון הוא מאיץ איט יותר מאשר גוף מחליק ללא חיכוך – חלק מאנרגייתו הולך לספינת סיבוב.

    דוגמה מופתרת. עבור דיסק מוצק ($I=\tfrac12 mR^2$) המתגלגל ללא החלקה, מהו השבר של אנרגיית ההקזה שהוא סיבובי? באמצעות $v=R\omega$, החלק הסיבובי הוא $\tfrac12 I\omega^2=\tfrac12(\tfrac12 mR^2)\omega^2=\tfrac14 mv^2$, בעוד שהחלק התרגולי הוא $\tfrac12 mv^2$. לכן הסכום הכולל הוא $\tfrac34 mv^2$ והחלק הסיבובי הוא $\tfrac{1/4}{3/4}=\tfrac13$. טבעת, עם המסה הרחוקה יותר ממרכז, מאחסנת מחצית מאנרגיית הסיבוב ומתגלגלת למטה במדרון איט יותר עוד.

    בגלילה ללא החלקה נקודת המגע במנוחה, ולכן v = rω
    בגלילה ללא החלקה נקודת המגע במנוחה, ולכן v = rω
    מילון מונחים אימון
    English עברית
    Rolling without slipping/ˈrəʊlɪŋ wɪˈðaʊt ˈslɪpɪŋ/ גלילה ללא החלקה
    satellite/ˈsætəlaɪt/ לוויין
    Escape velocity/eˈskeɪp vəˈlɒsɪti/ מהירות בריחה
    6.6

    תנועת לוויינים במסלול

    סיילבוס

    מטרת למידה 6.6.A: לתאר את תנועת מערכת המורכבת משני גופים האינטראקציה ביניהם היא רק דרך כוחות כבידה.

    • 6.6.A.1 במערכת המורכבת רק מגוף מרכזי בעל מסה וגוף לוויני שמסתו זניחה לעומת מסת הגוף המרכזי, התנועה של הגוף המרכזי עצמו היא זניחה.
    • 6.6.A.2 תנועת לווינים במסלולים מוגבלת על ידי חוקי שימור.
      • 6.6.A.2.i במסלולים מעגליים, האנרגיה המכנית הכוללת של המערכת, האנרגיה הפוטנציאלית הכבידתית של המערכת, המומנט הזוויתי והאנרגיה הקינטית של הלווינה הם קבועים.
      • 6.6.A.2.ii במסלולים אלפסיוئידים, האנרגיה המכנית הכוללת של המערכת והמומנט הזוויתי של הלווינה הם קבועים, אך האנרגיה הפוטנציאלית הכבידתית של המערכת והאנרגיה הקינטית של הלווינה עשויות להשתנות כל אחת בנפרד.
      • 6.6.A.2.iii האנרגיה הפוטנציאלית הכבידתית של מערכת המורכבת מלווינה וגוף מרכזי בעל מסה מוגדרת כאפס כאשר הלווינה נמצאת במרחק אינסופי מהגוף המרכזי.
        • משוואה: $U_g = -G\dfrac{m_1 m_2}{r}$
    • 6.6.A.3 מהירות המילוט של לווינה היא מהירות הלווינה כך שהאנרגיה המכנית של מערכת הלווינה–גוף המרכזי תהיה שווה לאפס.
      • 6.6.A.3.i כאשר הכוח היחיד הפועל על לווינה הוא כוח הכבידה ממקור מרכזי, לווינה שתגיע למהירות מילוט תתרחק מהגוף המרכזי עד שהמהירות שלה תגיע לאפס במרחק אינסופי מהגוף המרכזי.
      • 6.6.A.3.ii מהירות המילוט של לווינה ממקור בעל מסה $M$ יכולה להיות נגזרת באמצעות חוקי שימור אנרגיה.
        • משוואה (נגזרת): $v_{\text{esc}} = \sqrt{\dfrac{2GM}{r}}$

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    תנועה אורביטלית (החוק ה-2 של קפלר)

    לוויין במסלול נמצא במשקל חופשי: כוח הכבידה מספק את כוח המרכז המדויק הנדרש לעקומת המסלול. בהשוואת כוח הכבידה לדרישת המרכז,

    $$\frac{GMm}{r^2}=\frac{mv^2}{r}\ \Rightarrow\ v=\sqrt{\frac{GM}{r}}.$$
    לכן מסלול גדול יותר משמעו מהירות איטית יותר. עבור מסלול מעגלי, התנע הזוויתי ואנרגיה מכנית הם שניהם קבועים; עבור מסלול אלפטי, התנע הזוויתי שמור (אין מומנט ביחס לכוכב הלכת) בעוד שהמהירות משתנה – המהירות המקסימלית היא כשהוא הקרוב ביותר.

    כוח הכבידה מספק את כוח המרכז שמחזיק את הלוויין במסלול
    כוח הכבידה מספק את כוח המרכז שמחזיק את הלוויין במסלול

    דוגמה מפורטת. מצאו את מהירותו של לוויין במסלול נמוך מעט מעל פני כדור הארץ, בקרן $r=6.4\times10^{6}\ \text{m}$, עם $GM=4.0\times10^{14}\ \text{m}^3/\text{s}^2$:

    $$v=\sqrt{\frac{GM}{r}}=\sqrt{\frac{4.0\times10^{14}}{6.4\times10^{6}}}=\sqrt{6.25\times10^{7}}\approx 7.9\times10^{3}\ \text{m/s},$$
    כאשר רדיוסו הוא כ-$7.9\ \text{km/s}$ — ושימו לב שמסת הלוויין מצטמצמת, ולכן כל המסלולים הנמוכים משתפים מהירות זו.

    צילום של התחנה החללית הבינלאומית המקיפה את כדור הארץ
    התחנה החללית הבינלאומית: לוויין אמיתי המוחזק במסלול על ידי כוח הכבידה בלבד

    מהירות בריחה היא מהירות ההשקה המאפשרת לגוף לעזוב לצמיתות: אנרגיה מכנית סך הכל שלו שווה בדיוק לאפס, ולכן הוא מאט למהירות אפס רק במרחק אינסופי. על ידי השוואת $\tfrac12 mv^2 - \dfrac{GMm}{r}=0$ (בשימוש באנרגיה פוטנציאלית כבידתית כללית $U_g=-GMm/r$) ופתרון עבור $v$,

    $$v_{\text{esc}}=\sqrt{\frac{2GM}{r}}.$$
    היא שווה ל-$\sqrt2$ כפול מהירות המסלול העגול באותו רדיוס, ואם כן (כמו מהירות מסלול) אינה תלויה במסת הגוף שבורח.

    חקור

    השווה מסלולים בקרני רדיוס שונות

    לוויין נמצא בנפילה חופשית, כאשר כוח הכובד מספק את כוח המרכז-מגמה. מסלול גדול יותר אומר מהירות איטית יותר ותקופה ארוכה יותר — משפט קפרל השלישי.

    6.6

    טיפים לבחינות

    • שמרו על תנע זוויתי $L=I\omega$ כאשר אין מומנט חיצוני: קרן $I$ קטנה יותר (זרועות מקופלות) נותנת ערך גדול יותר ל-$\omega$.
    • גוף מתגלגל מחלק את אנרגייתו בין $\tfrac12 mv^2$ ל-$\tfrac12 I\omega^2$, הקשורים זה לזה על ידי $v=r\omega$ — ולכן הוא מאיץ מטה מדרון איט יותר מאשר גוף החולק.
    • עבור מסלול עגול שוו את כוח הכבידה לדרישה המרכזומטרית: $v=\sqrt{GM/r}$, ולכן מסלול גדול יותר הוא איטי יותר ומסת הלוויין מצטמצמת.
    • קיפול הזרועות מגביר גם את הסיבוב וגם את האנרגיה הקינטית — האנרגיה הנוספת נובעת מהעבודה שנעשתה במהלך משיכה פנימה; $L$ נשמר.
    • שימו לב איזה גודל סיבובי נשמר: $L$ (ללא מומנט) מול אנרגיה (ללא חיכוך) הם תנאים שונים.
  • 7

    תנודות

    צפה בשיעור
    7.1

    הגדרת תנועה הרמונית פשוטה

    סיילבוס

    מטרת למידה 7.1.A: לתאר תנועה הרמונית פשוטה.

    • 7.1.A.1 תנועה הרמונית פשוטה היא מקרה מיוחד של תנועה מחזורית.
    • 7.1.A.2 SHM נוצר כאשר גודל כוח ההשבה הפועל על גוף הוא פרופורציונלי להזזה של אותו גוף ממיקום האיזון שלו.
      • משוואה: $ma_x = -k\Delta x$
      • 7.1.A.2.i כוח השבה הוא כוח הפועל בכיוון הנגדי להזזה של הגוף ממיקום איזון.
      • 7.1.A.2.ii מיקום איזון הוא מיקום שבו הכוח הכולל הפועל על גוף או מערכת הוא אפס.
      • 7.1.A.2.iii התנועה של דודק עם סטייה זוויתית קטנה יכולה להיות מדומה כתנועה הרמונית פשוטה, משום שהמומנט המשיב פרופורציונלי לסטייה הזוויתית.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    תנועה הרמונית פשוטה

    תנועה הרמונית פשוטה (SHM) היא תנודה חוזרת-ונחזרת הנובעת מ-כוח מחזיר פרופורציונלי להזזה מאיזון ועובר תמיד בחזרה אליו: $F=-kx$. מסה על קפיץ ו-(לזוויות קטנות) מטטול הם הדוגמאות הסטנדרטיות. מכיוון שכוח גדל בהזזה, התנועה חלקה וחוזרת על עצמה, ומציירת קמט סינואידלי בזמן.

    בתנועה הרמונית פשוטה האוצר תמיד מצביע חזרה לאיזון, הפוך להזזה
    בתנועה הרמונית פשוטה האוצר תמיד מצביע חזרה לאיזון, הפוך להזזה

    המבחן לתנועה הרמונית פשוטה הוא בדיוק זה: אוצר פרופורציונלי להזזה והפוך בכיוון, $a=-\dfrac{k}{m}x$. למטטול יש פועל כך רק עבור תנודות קטנות, כאשר $\sin\theta\approx\theta$; תנודות גדולות הן לא בדיוק תנועה הרמונית פשוטה.

    קפיץ בעומס: חוק הוק F = −kx הוא כוח המחזיר היוצר תנועה הרמונית פשוטה
    קפיץ בעומס: חוק הוק F = −kx הוא כוח המחזיר היוצר תנועה הרמונית פשוטה
    7.2

    תדירות ותקופה של תנודות הרמוניות פשוטות

    סיילבוס

    מטרת למידה 7.2.A: לתאר את התדירות והתקופה של גוף המציג SHM.

    • 7.2.A.1 התקופה של SHM קשורה לתדירות $f$ של תנועת הגוף באמצעות המשוואה הבאה:
      • משוואה: $T = \dfrac{1}{f}$
      • 7.2.A.1.i תקופת מתנד קפיץ-גוף אידיאלי נתונה על ידי המשוואה $T_s = 2\pi\sqrt{\dfrac{m}{k}}$.
      • 7.2.A.1.ii תקופת דודק פשוט שמוסח בזווית קטנה נתונה על ידי המשוואה $T_p = 2\pi\sqrt{\dfrac{\ell}{g}}$.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    • התקופה $T$ היא הזמן למחזור מלא אחד.
    • תדירות $f=\dfrac{1}{T}$ היא מחזור לשנייה (הרץ).

    בתנודות הרמוניות פשוטות, הן תלויות רק במערכת, ולא במשרעת:

    $$T_{\text{spring}}=2\pi\sqrt{\frac{m}{k}},\qquad T_{\text{pendulum}}=2\pi\sqrt{\frac{L}{g}}.$$
    לכן קפיץ קשיח יותר או מסה קטנה יותר מתנודת מהר יותר; נדוד ארוך יותר מתנדנד לאט יותר.

    דוגמה מוצגת. מסה $0.25\ \text{kg}$ תלויה על קפיץ בעובי $k=100\ \text{N/m}$. התקופה שלה היא

    $$T=2\pi\sqrt{\frac{m}{k}}=2\pi\sqrt{\frac{0.25}{100}}=0.31\ \text{s},\qquad f=\frac{1}{T}=3.2\ \text{Hz}.$$

    דוגמה מוצגת. שעון נדוד מקצב בתקופה של בדיוק $2.0\ \text{s}$. כמה הוא ארוך? פירוק $T=2\pi\sqrt{L/g}$,

    $$L=g\left(\frac{T}{2\pi}\right)^2=9.8\times\left(\frac{2.0}{2\pi}\right)^2=0.99\ \text{m}.$$
    שים לב שמשרעת מעולם לא נכנסה לחשבון – נדוד רחב או צר שומר על אותו זמן, וזה מה שהופך נדודים לשעונים טובים.

    סט של מזמזמים בגדלים שונים
    מזמזמים: מזמזם ארוך וכבד יותר רועד לאט יותר, ומפיק תדירות נמוכה
    חקור

    מדוד זמן תנודת מתלה

    התקופה של מתלה תלויה באורכו ובכובד, ולא במסתו או במשרעתו (הקטנה): $T=2\pi\sqrt{L/g}$. אם מאריכים אותו, כל תנודה לוקחת יותר זמן.

    7.3

    ייצוג וניתוח של תנודות הרמוניות פשוטות

    סיילבוס

    מטרת למידה 7.3.A: לתאר את ההזזה, המהירות והתאוצה של גוף המציג SHM.

    • 7.3.A.1 עבור גוף המציג SHM, ההזזה של אותו גוף הנמדדת ממיקום האיזון שלו יכולה להיות מיוצגת על ידי המשוואות $x = A\cos(2\pi ft)$ או $x = A\sin(2\pi ft)$.
      • 7.3.A.1.i מינימום, מקסימום ואפסים של הזזה, מהירות ותאוצה הם מאפיינים של תנועה הרמונית.
      • 7.3.A.1.ii זיהוי המיקומים או הזמנים שבהם ההזזה, המהירות והתאוצה ל-SHM מגיעים לקיצונים או לאפסים יכול לעזור בתיאור איכותני של התנהגות התנועה.
    • 7.3.A.2 שינוי במשרעת של מערכת המציגת SHM לא ישנה את תקופת המערכת.
    • 7.3.A.3 ניתן לקבוע ולנתח מאפיינים של SHM באמצעות ייצוגים גרפיים.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    ההיסחנות משתנה באופן סינוסואידלי: $x(t)=A\cos(\omega t)$ (או סינוס), כאשר $A$ היא המשרעת (ההיסחנות המקסימלית) ו$\omega=2\pi f$ הוא תדר זוויתי. קריאת התנועה:

    ההסתירה משתנה סינוסואידלית עם הזמן בתנועה סינוסואידלית
    המיקום משתנה סינוסואידלית עם הזמן בתנועה פשוטה הרמונית
    • בקצוות ($x=\pm A$): ההיסחנות והכוח המשחזר הם מקסימליים, ולכן האצטות מקסימלית, אך המהירות היא אפס.
    • באיזון ($x=0$): הכוח והאצטות הם אפס, אך המהירות מקסימלית.

    המהירות והאצטות גם הן סינוסואידליות, עם הזזה ב-פאזה בהשוואה להיסחנות – המהירות מובילה את ההיסחנות ברביע מחזור, והאצטות הפוכה בדיוק להיסחנות.

    הזזה, מהירות ותאוצה בתנועה הרמונית פשוטה, כל אחד במרחק של רבע מחזור *היסחנות, מהירות ואצטות בתנודות הרמוניות פשוטות, כל אחת בשוני של רביע מחזור

    קראו בתמונה כסיפור: כאשר $x$ גדולה ביותר (נקודת ההפיכה), $v$ חדשה לצמצם לאפס ו$a$ נמצאת בערך השלילי הגדול ביותר, מושכת את המסה בחזרה; רביע מחזור מאוחר יותר המסה עוברת דרך האמצע במהירות מרבית עם אצטות אפס.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    Simple harmonic motion/ˈsɪmpl hɑːˈmɒnɪk ˈməʊʃn/ תנועה הרמונית פשוטה
    oscillation/ˌɒsɪˈleɪʃn/ תנודה
    restoring force/rɪˈstɔːrɪŋ fɔːs/ כוח משחזר
    period/ˈpɪərɪəd/ תקופה
    frequency/ˈfriːkwənsi/ תדר
    amplitude/ˈæmplɪtjuːd/ משרעת
    angular frequency/ˈæŋɡjʊlə ˈfriːkwənsi/ תדירות זוויתית
    phase/feɪz/ פאזה
    equilibrium/ˌiːkwɪˈlɪbrɪəm/ איזון
    7.4

    אנרגיה של מתנדדים הרמוניים פשוטים

    סיילבוס

    מטרת למידה 7.4.A: תאר את האנרגיה המכנית של מערכת המציגה תנועה הרמונית פשוטה (SHM).

    • 7.4.A.1 האנרגיה הכוללת של מערכת המציגה תנועה הרמונית פשוטה היא סכום האנרגיה הקינטית והאנרגיה הפוטנציאלית של המערכת.
      • משוואה: $E_{\text{total}} = U + K$
    • 7.4.A.2 חוק שימור האנרגיה קובע שאנרגיה כוללת של מערכת המציגה תנועה הרמונית פשוטה היא קבועה.
    • 7.4.A.3 האנרגיה הקינטית של מערכת המציגה תנועה הרמונית פשוטה נמצאת בשיאה כאשר האנרגיה הפוטנציאלית של המערכת נמצאת במינימום.
    • 7.4.A.4 האנרגיה הפוטנציאלית של מערכת המציגה תנועה הרמונית פשוטה נמצאת בשיאה כאשר האנרגיה הקינטית של המערכת נמצאת במינימום.
      • 7.4.A.4.i האנרגיה הקינטית המינימלית של מערכת המציגה תנועה הרמונית פשוטה היא אפס.
      • 7.4.A.4.ii שינוי בהיקף התנודה של מערכת המציגה תנועה הרמונית פשוטה ישנה את האנרגיה הפוטנציאלית המקסימלית של המערכת ולכן גם את האנרגיה הכוללת שלה.
      • משוואה רלוונטית למערכת קפיץ-גוף: $E_{\text{total}} = \dfrac{1}{2}kA^2$

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    שימור אנרגיה: KE ⇄ PE

    אנרגיה זורמת בין קינטית לפוטנציאלית בעוד שהסך הכל נשאר קבוע (ללא חיכוך):

    $$E=\tfrac{1}{2}kA^2 = \tfrac{1}{2}kx^2+\tfrac{1}{2}mv^2.$$
    בקצוות זה כולו פוטנציאל; באיזון זה כולו קינטי (מהירות מקסימלית). מכיוון ש$E\propto A^2$, הכפלת המשרעת מכפילה את האנרגיה פי ארבע.

    החלפה בין אנרגיה קינטית לאנרגיה פוטנציאלית במהלך מחזור בעוד שאנרגיה כוללת נשארת קבועה
    אנרגיה קינטית ופוטנציאלית מתחלפות במהלך מחזור בעוד שהאנרגיה הכוללת נשארת קבועה

    דוגמה מפורטת. גוף בעל מסה $0.50\ \text{kg}$ על קפיץ בקשיחות $k=200\ \text{N/m}$ מתנודת עם משרעת $A=0.10\ \text{m}$. חשב את מהירותו המקסימלית. כל האנרגיה היא אנרגיה קינטית בנקודת האיזון, ולכן $\tfrac12 kA^2=\tfrac12 mv_{\max}^2$:

    $$v_{\max}=A\sqrt{\frac{k}{m}}=0.10\times\sqrt{\frac{200}{0.50}}=0.10\times20=2.0\ \text{m/s}.$$
    שיטת האנרגיה היא מהירה יותר מעקוב אחר פונקציות הסינוס כאשר צריך רק את המהירות הגדולה ביותר.

    חקור

    חילוף אנרגיה קינטית ופוטנציאלית בתנועה הרמונית פשוטה

    בתנועה רמונית פשוטה, האנרגיה מתחלפת בין קינטית (מהירה ביותר במרכז) לפוטנציאלית (גבוהה ביותר בקצוות), בעוד שהסך הכל נשאר קבוע.

    7.4

    טיפים לבחינות

    • בדיקה ל-תנועה סינוסואידלית: התאוצה חייבת להיות פרופורציונלית להזחה וכיוונה חוזר למרכז ($a=-\tfrac{k}{m}x$).
    • התקופה אינה תלויה במשרעת – השתמש ב-$T=2\pi\sqrt{m/k}$ (קפיץ) או ב-$T=2\pi\sqrt{L/g}$ (מתלה, זוויות קטנות).
    • המהירות היא מקסימלית באמצע (כלה קינטי) ואפס בקצוות (כלה פוטנציאל); התאוצה היא הגדולה ביותר בקצוות.
    • השתמש באנרגיה ($\tfrac12 kA^2 = \tfrac12 kx^2 + \tfrac12 mv^2$) כדי למצוא במהירות את המהירות המקסימלית: $v_{\max}=A\sqrt{k/m}$.
    • האנרגיה הכוללת $\propto A^2$, ולכן הכפלת המשרעת מארבע את האנרגיה.
  • 8

    נוזלים

    צפה בשיעור
    8.1

    מבנה פנימי וצפיפות

    סיילבוס

    מטרת למידה 8.1.A: תאר את תכונותיו של נוזל.

    • 8.1.A.1 תכונות המבדילות בין מוצקים, נוזלים וגזים נובעות מהאינטראקציות השונות בין אטומים ומולקולות.
    • 8.1.A.2 נוזל הוא חומר שאין לו צורה קבועה.
    • 8.1.A.3 ניתן לאפיין נוזלים לפי הצפיפות שלהם. צפיפות מוגדרת כיחס בין מסה לבין נפח.
      • משוואה: $\rho = \dfrac{m}{V}$
    • 8.1.A.4 נוזל אידיאלי הוא בלתי דחוס ואינו בעל ויסקוזיות.

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    ההבדלים בין מוצקים, נוזלים וגזים נובעים מכוח האינטראקציה בין החלקיקים שלהם. נוזל (נוזל או גז) אין לו צורה קבועה – הוא זורם משום שחלקיקיו עוברים זה לצד זה. צפיפות היא מסה ליחידת נפח:

    $$\rho=\frac{m}{V}.$$
    היא תלויה בחומר ובמצבו. חפץ טוען או מצוף בהתאם לכך שהצפיפות שלו משווה לצפיפות הנוזל הסביבתי – פחות צפוף מצוף, יותר צפוף טוען. נוזל אידיאלי הוא בלתי דחוס (צפיפות קבועה, בכל לחץ) ואינו בעל ויסקוזיות (חיכוך פנימי) – המודל ש-AP משתמש בו לאורך כל הדרך.

    חקור

    לצוף או לשקוע על פי צפיפות

    גוף צף אם הוא פחות צפוף מהזורם. שינוי הצפיפות גורם לו לעלות גבוה יותר או לשקוע, ולהזיז משקל של נוזל השווה למשקלו.

    8.2

    לחץ

    סיילבוס

    מטרת למידה 8.2.A: תאר את הלחץ המופעל על משטח על ידי כוח נתון.

    • 8.2.A.1 לחץ מוגדר כיוד החלק האנכי של הכוח המופעל ליחידת שטח על משטח נתון, כפי שמתואר במשוואה
      • משוואה: $P = \dfrac{F_\perp}{A}$
    • 8.2.A.2 לחץ הוא גודל סקלארי.
    • 8.2.A.3 הנפח והצפיפות של כמות נתונה של נוזל בלתי דחוס נשארים קבועים ללא קשר ללחץ המופעל על הנוזל.

    מטרת למידה 8.2.B: תאר את הלחץ המופעל על ידי נוזל.

    • 8.2.B.1 הלחץ המופעל על ידי נוזל הוא תוצאה של סך כל האינטראקציות בין חלקיקי הנוזל לבין המשטח עם החלקיקים אינטראקטיביים.
    • 8.2.B.2 הלחץ המוחלט של נוזל בנקודה נתונה שווה לסכום של לחץ ייחוס $P_0$, כגון לחץ אטמוספרי $P_{\text{atm}}$, ולחץ מד $P_{\text{gauge}}$.
      • משוואה: $P = P_0 + \rho g h$
    • 8.2.B.3 לחץ מד של עמודת נוזל אנכית מתואר על ידי המשוואה
      • משוואה: $P_{\text{gauge}} = \rho g h$

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    לחץ הוא כוח אנכי ליחידת שטח, סקלר שנמדד בפסקלים (Pa):

    $$P=\frac{F_\perp}{A}.$$
    בנוזל בשקט, הלחץ עולה עם עומק בגלל משקל הנוזל שמעליו:
    $$P=P_0+\rho g h,$$
    כאשר $P_0$ הוא הלחץ בפני השטח ו-$h$ הוא העומק. הלחץ פועל באותה עוצמה בכל הכיוונים בנקודה ודוחף אנכית לכל משטח.

    שני רמלי הידראוליים עומדים זה לצד זה, כל אחד עם ידית משאבה צרה ומוט הרמה רחב
    רמלי הידראוליים: לחץ המופעל על בוכנה קטנה עובר ללא הפחתה דרך הנוזל לבוכנה גדולה, ולכן כוח קטן יכול להרים מכונית

    הבדל בין שני סוגי הלחצים ש-AP שואל עליהם: הלחץ המדוד הוא הלחץ הנוסף שעמוד הנוזל מוסיף, $P_{\text{gauge}}=\rho g h$, בעוד שהלחץ המוחלט הוא הכולל, $P=P_0+P_{\text{gauge}}$ (עם $P_0$ שזה בדרך כלל הלחץ האטמוספרי). מד לחץ בצמיח שמציג "$200\ \text{kPa}$" הוא לחץ מדוד; האוויר בפנים הוא למעשה בלחץ של כ-$300\ \text{kPa}$ מוחלט.

    משקל עמוד נוזל קובע את הלחץ הנוסף בעומק *משקל עמוד נוזל קובע את הלחץ הנוסף בעומק

    דוגמה מפורטת. חשב את הלחץ הכולל על צולל $10\ \text{m}$ מתחת לפני המים ($\rho=1000\ \text{kg/m}^3$, לחץ פני השטח $P_0=1.0\times10^{5}\ \text{Pa}$):

    $$P=P_0+\rho g h=1.0\times10^{5}+1000\times9.8\times10=1.98\times10^{5}\ \text{Pa}.$$
    כל $10\ \text{m}$ של מים מוסיפים כ-1 אטמוספרה נוספת של לחץ. שימו לב שהלחץ אינו תלוי בצורת או ברוחב המיכל, אלא רק בעומק.

    ברומטר אנרואידי עם לוח עגול
    ברומטר אנרואידי מדד את לחץ האוויר באמצעות קופסת מתכת סגורה המתכופפת כאשר הלחץ החיצוני משתנה
    מילון מונחים אימון
    English עברית
    Pressure/ˈpreʃə/ לחץ
    scalar/ˈskeɪlə/ סקאלר
    depth/depθ/ עומק
    gauge pressure/ɡeɪdʒ ˈpreʃə/ לחץ מדוד
    absolute pressure/ˈæbsəluːt ˈpreʃə/ לחץ מוחלט
    buoyant force/ˈbɔɪənt fɔːs/ כוח דחיפה
    Archimedes' principle/ˌɑːkɪˈmiːdiːz ˈprɪnsɪpl/ עקרון ארכימדס
    Continuity/kɒntɪˈnjuːɪti/ רציפות
    Bernoulli's equation/ˈbɜːnaʊliz ɪˈkweɪʒn/ משוואת ברנולי
    8.3

    נוזלים וחוקי ניוטון

    סיילבוס

    מטרת הלמידה 8.3.A: לתאר את התנאים שבהם מהירותו של נוזל משתנה.

    • 8.3.A.1 ניתן להשתמש בחוקי ניוטון כדי לתאר את תנועת החלקיקים בתוך נוזל.
    • 8.3.A.2 ההתנהגות המקרוסקופית של נוזל היא תוצאה של האינטראקציות הפנימיות בין חלקיקי הנוזל וכוחות חיצוניים המופעלים על הנוזל.

    מטרת הלמידה 8.3.B: לתאר את הכוח האולמי המופעל על גוף האינטראקציה עם נוזל.

    • 8.3.B.1 הכוח האולמי הוא כוח נטו כלפי מעלה המופעל על גוף על ידי נוזל.
    • 8.3.B.2 הכוח האולמי המופעל על גוף על ידי נוזל הוא תוצאה של הסכום הכוחות המופעלים על הגוף על ידי החלקיקים המרכיבים את הנוזל.
    • 8.3.B.3 הגודל של הכוח האולמי המופעל על גוף על ידי נוזל שווה למשקל הנוזל שהוחלף על ידי הגוף.
      • משוואה: $F_b = \rho V g$

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    כוח ציפה: צף או שוקע

    גוף בנוזל חש בכוח צפה כלפי מעלה השווה למשקל הנוזל שהוציא מהמקומו – עקרון ארכימדס:

    $$F_b=\rho_{\text{fluid}}\,g\,V_{\text{displaced}}.$$
    שלב זה יחד עם חוקי ניוטון: הגוף צף כאשר הכוח מאוזן במשקלו, שוקע כאשר המשקל גובר, ורם כאשר כוח הצפה גובר. לגוף צף מוסיח בדיוק משקלו של הנוזל.

    דוגמה פותרת. בלוק בצפיפות $600\ \text{kg/m}^3$ מצף במים ($1000\ \text{kg/m}^3$). איזה חלק ממנו מתחת לפני המים? לצפיפה, כוח הצפה שווה למשקל, ולכן $\rho_{\text{fluid}}\,g\,V_{\text{sub}}=\rho_{\text{object}}\,g\,V$:

    $$\frac{V_{\text{sub}}}{V}=\frac{\rho_{\text{object}}}{\rho_{\text{fluid}}}=\frac{600}{1000}=0.60.$$
    לכן $60\%$ נמצא מתחת למים – אותו סיבה לכך שרוב ההרים הקרחיים (צפיפות $\approx 900$) מוסתרים מתחת לפני המים.

    מילון מונחים אימון
    English עברית
    fluid/ˈfluːɪd/ נוזל
    Density/ˈdensɪti/ צפיפות
    ideal fluid/aɪˈdɪəl ˈfluːɪd/ זורם אידיאלי
    incompressible/ˌɪnkəmˈpresəbl/ בלתי דחוס
    viscosity/vɪˈskɒsɪti/ לחוס
    8.4

    נוזלים וחוקי שימור

    סיילבוס

    מטרת הלמידה 8.4.A: לתאר את זרימת נוזל בלדחוס דרך שטח חתך באמצעות שימור מסה.

    • 8.4.A.1 הבדל בלחץ בין שני מיקומים גורם לנוזל לזרום.
      • 8.4.A.1.i קצב הכניסה של חומר לצינור המלא בנוזל ופתוח בשתי קצוות חייב להיות שווה לקצב היציאה של החומר מהצינור.
      • 8.4.A.1.ii קצב הזרימה של חומר למיקום נתון פרופורציונלי לשטח החתך של הזרימה ולמהירות שבה הנוזל זורם.
        • משוואה נגזרת: $\dfrac{V}{t} = A v$
    • 8.4.A.2 משוואת הרצף בזרימת נוזלים מתארת שימור קצב זרימת המסה בנוזלים בלדחוסים.
      • משוואה: $A_1 v_1 = A_2 v_2$

    מקור: תיאור הקורס והמבחן של College Board AP

    עבור נוזל אידיאלי הנזרם בזרימה יציבה, חלים שני עקרונות שימור:

    כוח הדחיפה נוצר מכיוון שהלחץ בתחתית הגוף עולה על הלחץ בחלקו העליון
    כוח העלייה נובע מכך שהלחץ בתחתית הגוף גדול מהלחץ בחלקו העליון
    • רציפות (שימור מסה): קצב זרימת הנפח הוא קבוע, ולכן $A_1 v_1 = A_2 v_2$. צינור צר יותר מחייב זרימה מהירה יותר.
    • משוואת ברנולי (שימור אנרגיה ליחידת נפח): לאורך קו זרימה,
      $$P+\tfrac{1}{2}\rho v^2+\rho g y = \text{constant}.$$

    יחד הם מסבירים מדוע הנוזל מאיץ והלחץ שלו יורך במקום שבו הצינור צר או שבה הזרימה היא מהירה ביותר.

    כאשר הצינור הצר את הזורם מאיץ (רציפות) ולחצו יורד (ברנולי)
    כאשר הצינור צר, הנוזל מאיץ (רציפות) והלחץ שלו יורך (ברנולי)

    דוגמה פותרת. מים זורמים במהירות $2.0\ \text{m/s}$ דרך צינור בעל שטח חתך $0.010\ \text{m}^2$, ולאחר מכן נכנסים לקטע צר יותר בעל שטח $0.0040\ \text{m}^2$. לפי רציפות, המהירות שם היא

    $$v_2=\frac{A_1 v_1}{A_2}=\frac{0.010\times2.0}{0.0040}=5.0\ \text{m/s}.$$
    לפי משוואת ברנולי, זרם מהיר יותר זה נמצא בלחץ נמוך יותר – האפקט שמרים כנף של מטוס ומשוך שתי אוניות העוברות זו עם זו.

    מיומנות למבחן. בחר את החוק המתאים לפי מה משתנה. אם לצינור משתנה רוחב, התחל ברצף ($A_1v_1=A_2v_2$) כדי לקבל את המהירויות; אם אחר כך תצטרך לחץ, הזן את מהירויות אלו בנוסחת ברנולי. שים לב למונע הגובה $\rho g y$ רק כאשר הצינור גם כן משנה רמה גיאומטרית.

    8.4

    טיפים לבחינות

    • לחץ עמוק הוא $P=P_0+\rho g h$ — הוא תלוי בעומק בלבד, ולא בצורת או ברוחב המכל.
    • כוח הצפה = משקל הנוזל שהוסח ($\rho_{\text{fluid}}\,gV_{\text{disp}}$); גוף צף מוסיח את משקלו, ולכן השבר הטבול הוא $\rho_{\text{object}}/\rho_{\text{fluid}}$.
    • השווה צפיפויות כדי לחזות ציפה לעומת טביעה; גוף צף נמצא באיזון (הצפה = משקל), ולא חסר משקל.
    • השתמש ברצף $A_1v_1=A_2v_2$: צינור צר יותר פירושו זרימה מהירה יותר.
    • ברנולי: כאשר נוזל זורם מהר יותר, הלחץ בו נמוך (הרמת כנף, התזה).

היכנס או צור חשבון

IGCSE, A-Level & AP