Lompat ke konten

Kinematika

AP Fisika C: Mekanika · Topik 1

Pelajaran video untuk topik ini Buka halaman video
7:31

Kinematika

Roket meluncur. Setiap detik, mesinnya membakar lebih keras, sehingga akselerasinya terus bertambah. Sekarang cobalah temukan kecepatannya dengan persamaan dari pertama Anda…

Narasi bahasa Inggris · Subtitle bahasa Inggris + 中文 disematkan langsung

1.1

Skalar dan Vektor

Silabus

Tujuan Pembelajaran 1.1.A: Deskripsikan besaran skalar atau vektor menggunakan magnitudo dan arah, sesuai dengan kebutuhan.

  • 1.1.A.1 Skalar adalah besaran yang dijelaskan hanya oleh magnitudo; vektor adalah besaran yang dijelaskan oleh magnitudo dan arah.
  • 1.1.A.2 Vektor dapat dimodelkan secara visual sebagai panah dengan arah yang sesuai dan panjang yang proporsional terhadap magnitudonya.
  • 1.1.A.3 Jarak dan kecepatan adalah contoh besaran skalar, sedangkan posisi, perpindahan, kecepatan, dan percepatan adalah contoh besaran vektor.
  • 1.1.A.4 Vektor dapat dinyatakan dalam notasi vektor satuan atau sebagai besaran dan arah.
    • 1.1.A.4.i Notasi vektor satuan dapat digunakan untuk merepresentasikan vektor sebagai jumlah dari komponen-komponen penyusunnya dalam arah $x$-, $y$-, dan $z$-, yang dilambangkan dengan $\hat{i}$, $\hat{j}$, dan $\hat{k}$, berturut-turut.
      • Persamaan: $\vec{r} = \left( A\hat{i} + B\hat{j} + C\hat{k} \right)$
    • 1.1.A.4.ii Vektor posisi suatu titik diberikan oleh $\vec{r}$, dan vektor satuan dalam arah vektor posisi dilambangkan $\hat{r}$.
    • 1.1.A.4.iii Vektor resultan adalah penjumlahan vektor dari komponen-komponen vektor-vektor penjumlah.
      • Persamaan: $\vec{C} = \vec{A} + \vec{B}$
      • Persamaan: $\vec{C} = \left( A_x + B_x \right)\hat{i} + \left( A_y + B_y \right)\hat{j}$
  • 1.1.A.5 Dalam sistem koordinat satu dimensi yang diberikan, arah berlawanan ditandai dengan tanda yang berlawanan.

Sumber: Deskripsi Kursus dan Ujian College Board AP

Kinematika menggambarkan gerak. Dua jenis besaran:

  • Skalar hanya memiliki ukuran (magnitudo): jarak, kelajuan, massa, waktu.
  • Vektor memiliki magnitudo dan arah: perpindahan, kecepatan, percepatan, gaya.

Dalam kursus berbasis kalkulus ini Anda menguraikan vektor menjadi komponen dan menambahkannya komponen demi komponen; magnitudo vektor adalah $\sqrt{v_x^2+v_y^2+\cdots}$. Fisika C juga menulis vektor dengan vektor satuan: $\vec{v}=v_x\hat{i}+v_y\hat{j}$, di mana $\hat{i}$ dan $\hat{j}$ adalah arah dengan panjang satu sepanjang $x$ dan $y$ – sangat berguna karena kalkulus dapat作用于 setiap komponen secara terpisah.

Menguraikan vektor menjadi komponen x dan y-nya
Menguraikan vektor menjadi komponen x dan y-nya
Speedometer mobil: kecepatan adalah besaran dari vektor kecepatan — laju gerak skalar
Speedometer mobil: kecepatan adalah besaran dari kecepatan — laju gerak skalar
Jelajahi

Jelajahi hasil kali titik

Tarik komponen $\vec{A}$ dan $\vec{B}$. Hasil kali titik $\vec{A}\cdot\vec{B}=A_xB_x+A_yB_y$ mencapai nol tepat ketika dua vektor tegak lurus — geometri di balik $\cos\theta$.

Kosa kata Latih
English Bahasa Indonesia
vector/ˈvektə/ vektor
components/kəmˈpəʊnənts/ komponen
unit vectors/ˈjuːnɪt ˈvektəz/ Vektor satuan
derivatives/dɪˈrɪvətɪvz/ turunannya
average velocity/ˈævrɪdʒ vəˈlɒsɪti/ kecepatan rata-rata
instantaneous velocity/ˌɪnstənˈteɪnɪəs vəˈlɒsɪti/ kecepatan sesaat
free fall/friː fɔːl/ jatuh bebas
reference frame/ˈrefrəns freɪm/ kerangka acuan
relative motion/ˈrelətɪv ˈməʊʃn/ Gerak relatif
projectile motion/prəˈdʒektaɪl ˈməʊʃn/ gerak peluru
1.2

Perpindahan, Kecepatan, dan Percepatan

Silabus

Tujuan Pembelajaran 1.2.A: Deskripsikan perubahan posisi suatu benda.

  • 1.2.A.1 Saat menggunakan model benda, ukuran, bentuk, dan konfigurasi internal diabaikan. Benda dapat diperlakukan sebagai titik tunggal dengan sifat ekstensif seperti massa dan muatan.
  • 1.2.A.2 Perpindahan adalah perubahan posisi suatu benda.
    • Persamaan: $\Delta x = x - x_0$

Tujuan Pembelajaran 1.2.B: Deskripsikan kecepatan rata-rata dan percepatan rata-rata suatu benda.

  • 1.2.B.1 Rata-rata kecepatan dan percepatan dihitung dengan mempertimbangkan keadaan awal dan akhir suatu benda selama interval waktu tertentu.
  • 1.2.B.2 Kecepatan rata-rata adalah perpindahan suatu benda dibagi dengan interval waktu di mana perpindahan itu terjadi.
    • Persamaan: $\vec{v}_{\text{avg}} = \dfrac{\Delta \vec{x}}{\Delta t}$
  • 1.2.B.3 Percepatan rata-rata adalah perubahan kecepatan dibagi dengan interval waktu di mana perubahan kecepatan itu terjadi.
    • Persamaan: $\vec{a}_{\text{avg}} = \dfrac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}$
  • 1.2.B.4 Suatu benda dipercepat jika baik besaran dan/atau arah kecepatan benda tersebut sedang berubah.
  • 1.2.B.5 Menghitung kecepatan rata-rata atau percepatan rata-rata selama interval waktu yang sangat kecil menghasilkan nilai yang sangat dekat dengan kecepatan sesaat atau percepatan sesaat.

Tujuan Pembelajaran 1.2.C: Deskripsikan posisi, kecepatan, dan percepatan sesaat dari suatu benda sebagai fungsi waktu.

  • 1.2.C.1 Seiring dengan selang waktu yang digunakan untuk menghitung nilai rata-rata suatu besaran mendekati nol, nilai rata-rata besaran tersebut mendekati nilai besaran pada saat itu, yang disebut nilai sesaat.
    • 1.2.C.1.i Kecepatan sesaat adalah laju perubahan posisi benda, yang sama dengan turunan posisi terhadap waktu.
      • Persamaan: $\vec{v} = \dfrac{d\vec{r}}{dt}$
      • Persamaan: $v_x = \dfrac{dx}{dt}$
    • 1.2.C.1.ii Percepatan sesaat adalah laju perubahan kecepatan benda, yang sama dengan turunan kecepatan terhadap waktu.
      • Persamaan: $\vec{a} = \dfrac{d\vec{v}}{dt}$
      • Persamaan: $a_x = \dfrac{dv_x}{dt}$
  • 1.2.C.2 Fungsi-fungsi yang bergantung pada waktu dan nilai-nilai sesaat dari posisi, kecepatan, dan percepatan dapat ditentukan menggunakan diferensiasi dan integrasi.

Sumber: Deskripsi Kursus dan Ujian College Board AP

Gerak peluru adalah dua gerakan independen

Karena gerak dapat berubah secara terus-menerus, definisikan lajunya sebagai turunan:

$$v=\frac{dx}{dt},\qquad a=\frac{dv}{dt}=\frac{d^2x}{dt^2}.$$
Membalik proses ini, integralkan untuk mendapatkan kecepatan dan posisi:
$$v(t)=v_0+\int_0^t a\,dt,\qquad x(t)=x_0+\int_0^t v\,dt.$$
Bedakan antara rata-rata dan sesaat: kecepatan rata-rata adalah $\Delta x/\Delta t$ selama suatu interval, sedangkan kecepatan sesaat adalah turunan pada satu momen – kemiringan garis singgung, dan apa yang ditunjukkan speedometer.

Untuk percepatan konstan, keduanya menghasilkan persamaan kinematika familiar ($v=v_0+at$, $x=x_0+v_0t+\tfrac12at^2$, $v^2=v_0^2+2a\,\Delta x$). Kasus konstan-$a$ yang paling penting adalah jatuh bebas: dekat permukaan Bumi setiap benda, berat maupun ringan, mengalami percepatan ke bawah sebesar $g=9.8\ \text{m/s}^2$ begitu gaya hambat udara dapat diabaikan. Ketika $a$ atau $v$ bervariasi terhadap waktu, gunakan integral langsung.

Contoh terpecahkan. Sebuah partikel bergerak dengan $x(t)=2t^3-3t^2$ (meter). Diferensiasikan untuk mendapatkan kecepatan dan percepatan:

$$v=\frac{dx}{dt}=6t^2-6t,\qquad a=\frac{dv}{dt}=12t-6.$$
Pada $t=2\ \text{s}$, $v=24-12=12\ \text{m/s}$ dan $a=24-6=18\ \text{m/s}^2$. Hubungan kalkulus ini – bukan hanya rumus konstan-$a$ – yang membedakan Fisika C.

Contoh terpecahkan. Sebuah partikel mulai dari keadaan diam di titik asal dengan $a(t)=6t$. Integralkan: $v=\int 6t\,dt=3t^2$ dan $x=\int 3t^2\,dt=t^3$. Pada $t=2\ \text{s}$, $v=12\ \text{m/s}$ dan $x=8\ \text{m}$.

Pada grafik kecepatan-waktu, gradiennya adalah percepatan dan luasnya adalah perpindahan
Pada grafik kecepatan-waktu, gradiennya adalah percepatan dan luasnya adalah perpindahan
Kereta berkecepatan tinggi: kinematika menggambarkan perpindahan, kecepatan, dan percepatan sepanjang waktu
Kereta berkecepatan tinggi: kinematika menggambarkan perpindahan, kecepatan dan percepatan seiring waktu
Kosa kata Latih
English Bahasa Indonesia
Kinematics/ˌkɪnɪˈmætɪks/ Kinematika
scalar/ˈskeɪlə/ skalar
magnitude/ˈmæɡnɪtjuːd/ besarnya
1.3

Mewakili Gerak

Silabus

Tujuan Pembelajaran 1.3.A: Deskripsikan posisi, kecepatan, dan percepatan suatu benda menggunakan representasi gerak benda tersebut.

  • 1.3.A.1 Gerak dapat direpresentasikan melalui diagram gerak, gambar, grafik, persamaan, dan deskripsi naratif.
  • 1.3.A.2 Untuk percepatan konstan, tiga persamaan kinematika dapat digunakan untuk menggambarkan gerak linear sesaat dalam satu dimensi:
    • Persamaan: $v_x = v_{x0} + a_x t$
    • Persamaan: $x = x_0 + v_{x0} t + \dfrac{1}{2} a_x t^2$
    • Persamaan: $v_x^2 = v_{x0}^2 + 2a_x \left( x - x_0 \right)$
    • Catatan: Persamaan-persamaan di atas ditulis untuk menunjukkan gerak dalam arah $x$, tetapi persamaan-persamaan ini dapat digunakan dalam satu dimensi mana pun sesuai kebutuhan.
  • 1.3.A.3 Di dekat permukaan Bumi, percepatan vertikal yang disebabkan oleh gaya gravitasi mengarah ke bawah, konstan, dan memiliki nilai terukur sekitar sama dengan
    • Persamaan: $a_g = g \approx 10 \ \text{m/s}^2$.
  • 1.3.A.4 Grafik posisi, kecepatan, dan percepatan sebagai fungsi waktu dapat digunakan untuk menemukan hubungan antar besaran-besaran tersebut.
    • 1.3.A.4.i Kecepatan sesuat benda adalah laju perubahan posisi benda tersebut, yang sama dengan kemiringan garis tangen pada sebuah titik di grafik posisi benda sebagai fungsi waktu.
      • Persamaan: $v_x = \dfrac{dx}{dt}$
    • 1.3.A.4.ii Percepatan sesuat benda adalah laju perubahan kecepatan benda tersebut, yang sama dengan kemiringan garis tangen pada sebuah titik di grafik kecepatan benda sebagai fungsi waktu.
      • Persamaan: $a_x = \dfrac{dv_x}{dt}$
    • 1.3.A.4.iii Perpindahan suatu benda selama interval waktu sama dengan luas di bawah kurva grafik kecepatan benda sebagai fungsi waktu (yaitu, area yang dibatasi oleh fungsi dan sumbu horizontal untuk interval yang sesuai).
      • Persamaan: $\Delta x = \displaystyle\int_{t_1}^{t_2} v_x(t) \ dt$
    • 1.3.A.4.iv Perubahan kecepatan suatu benda selama interval waktu sama dengan luas di bawah kurva grafik percepatan benda sebagai fungsi waktu.
      • Persamaan: $\Delta v_x = \displaystyle\int_{t_1}^{t_2} a_x(t) \ dt$

Pernyataan Batasan: AP Physics C: Mekanika dan AP Physics C: Listrik dan Magnetisme mengharapkan bahwa untuk semua situasi di mana besaran numerik diperlukan untuk g, nilai $g \approx 10 \ \text{m/s}^2$ akan digunakan. Namun, siswa tidak akan didiskualifikasi karena secara benar menggunakan nilai yang lebih presisi yang umumnya diterima dari $g = 9.81 \ \text{m/s}^2$ atau $g = 9.8 \ \text{m/s}^2$.

Sumber: Deskripsi Kursus dan Ujian College Board AP

Pindah dengan lancar antara deskripsi, grafik, tabel, dan persamaan:

Grafik posisi-waktu: kemiringan pada setiap instan adalah kecepatan
Grafik posisi-waktu: kemiringan pada setiap instan adalah kecepatan
  • Pada grafik posisi–waktu, kemiringan ($dx/dt$) adalah kecepatan.
  • Pada grafik kecepatan–waktu, kemiringan adalah percepatan dan luas ($\int v\,dt$) adalah perpindahan.
  • Pada grafik percepatan–waktu, luas ($\int a\,dt$) adalah perubahan kecepatan.

Kemiringan adalah turunan; luas adalah integral – keduanya adalah operasi invers di sini.

Posisi, kecepatan, dan percepatan saling terkait melalui diferensiasi
Posisi, kecepatan, dan percepatan saling terkait melalui diferensiasi
Jelajahi

Jelajahi grafik kecepatan-waktu

Ubah kecepatan awal dan percepatan. Kemiringan garis $v$–$t$ adalah percepatan $a=\tfrac{dv}{dt}$, dan luas di bawahnya adalah perpindahan $\Delta x=\int v\,dt$ — kemiringan dan luas adalah wajah grafik dari turunan dan integral.

1.4

Kerangka Acuan dan Gerakan Relatif

Silabus

Tujuan Pembelajaran 1.4.A: Deskripsikan kerangka acuan pengamat tertentu.

  • 1.4.A.1 Pemilihan kerangka acuan akan menentukan arah dan besaran kuantitas yang diukur oleh pengamat dalam kerangka acuan tersebut.

Tujuan Pembelajaran 1.4.B: Deskripsikan gerak benda seperti yang diukur oleh pengamat dalam kerangka acuan inersia yang berbeda.

  • 1.4.B.1 Pengukuran dari suatu kerangka acuan tertentu dapat dikonversi menjadi pengukuran dari kerangka acuan lain.
  • 1.4.B.2 Kecepatan yang diamati dari sebuah benda merupakan hasil kombinasi dari kecepatan benda tersebut dan kecepatan kerangka acuan pengamatnya.
    • 1.4.B.2.i Menggabungkan gerak benda dan gerak pengamat dalam suatu kerangka acuan melibatkan penjumlahan atau pengurangan vektor.
    • 1.4.B.2.ii Percepatan setiap benda adalah sama jika diukur dari semua kerangka acuan inersia.

Pernyataan Batas: Kecuali dinyatakan lain, kerangka acuan dari setiap masalah dapat diasumsikan sebagai inersia.

Sumber: Deskripsi Kursus dan Ujian College Board AP

Semua gerak bersifat relatif terhadap kerangka acuan. Gabungkan kecepatan dengan penjumlahan vektor: $\vec{v}_{A/C}=\vec{v}_{A/B}+\vec{v}_{B/C}$. Hal ini menangani masalah perahu menyeberangi sungai dan penumpang pada kendaraan bergerak – masalah gerak relatif. Bacalah subskrip sebagai rantai: "A relatif terhadap B" ditambah "B relatif terhadap C" menghasilkan "A relatif terhadap C".

Contoh terpecahkan. Sebuah perahu yang bergerak dengan kecepatan $4.0\ \text{m/s}$ di air tenang mengarah lurus menyeberangi sungai yang mengalir dengan kecepatan $3.0\ \text{m/s}$. Relatif terhadap tanah, perahu bergerak dengan kecepatan $\sqrt{4.0^2+3.0^2}=5.0\ \text{m/s}$, membentuk sudut ke arah hilir. Jika lebar sungai adalah $80\ \text{m}$, waktu penyeberangan tetap $t=\dfrac{80}{4.0}=20\ \text{s}$ – hanya komponen melintasi arus yang menyeberangi sungai; arus hanya membawa perahu $60\ \text{m}$ ke arah hilir.

1.5

Gerak dalam Dua atau Tiga Dimensi

Silabus

Tujuan Pembelajaran 1.5.A: Deskripsikan gerak sebuah benda yang bergerak dalam dua atau tiga dimensi.

  • 1.5.A.1 Gerak dalam dua atau tiga dimensi dapat dianalisis menggunakan hubungan kinematika satu dimensi jika geraknya dipisahkan menjadi komponen-komponennya.
  • 1.5.A.2 Kecepatan dan percepatan mungkin berbeda dalam setiap dimensi dan mungkin tidak seragam.
  • 1.5.A.3 Gerak dalam satu dimensi dapat berubah tanpa menyebabkan perubahan pada dimensi yang tegak lurus dengannya.
  • 1.5.A.4 Gerak peluru adalah kasus khusus dari gerak dua dimensi yang memiliki percepatan nol dalam satu dimensi dan percepatan konstan tak-nol dalam dimensi kedua.

Pernyataan Batasan: AP Physics C: Mekanika hanya mengharapkan siswa menganalisis gerak sebuah benda dalam dua dimensi secara kuantitatif. AP Physics C: Listrik dan Magnetisme mengharapkan siswa juga mendeskripsikan gerak partikel dalam tiga dimensi secara kualitatif.

Sumber: Deskripsi Kursus dan Ujian College Board AP

Dalam dua atau tiga dimensi, posisi adalah vektor $\vec{r}(t)=\langle x(t),y(t),z(t)\rangle$, dan kecepatan serta percepatan adalah turunan berturut-turutnya – setiap komponen ditangani secara independen.

Contoh terpecahkan. $\vec{r}(t)=\big(2t^2\big)\hat{i}+\big(4t-t^3\big)\hat{j}$ (meter). Mendiferensiasikan setiap komponen: $\vec{v}=4t\,\hat{i}+(4-3t^2)\,\hat{j}$ dan $\vec{a}=4\,\hat{i}-6t\,\hat{j}$. Pada $t=1\ \text{s}$: $\vec{v}=4\hat{i}+1\hat{j}$, sehingga kecepatannya adalah $\sqrt{17}\approx4.1\ \text{m/s}$ – tidak ada fisika baru, hanya satu turunan per komponen.

Peluru yang diluncurkan dengan sudut: gerakan horizontal dan vertikal independen
Peluru yang diluncurkan dengan sudut: gerakan horizontal dan vertikal independen

Untuk gerak peluru, gerak horizontal dan vertikal bersifat independen, terhubung hanya oleh waktu $t$: secara horizontal $a_x=0$ (kecepatan konstan), secara vertikal $a_y=-g$. Jalurnya adalah parabola. Metode komponen ini diperluas ke semua gerak dua dimensi di mana percepatan sepanjang setiap sumbu diketahui.

Contoh terpecahkan. Sebuah bola diluncurkan dengan kecepatan $20\ \text{m/s}$, dengan sudut $30^{\circ}$ di atas horizontal ($g=9.8\ \text{m/s}^2$). Komponennya adalah $v_{0x}=20\cos30^{\circ}=17.3\ \text{m/s}$ dan $v_{0y}=20\sin30^{\circ}=10\ \text{m/s}$. Gerak vertikal menentukan waktu: total penerbangan $=\dfrac{2v_{0y}}{g}=\dfrac{20}{9.8}=2.0\ \text{s}$, ketinggian maksimum $=\dfrac{v_{0y}^2}{2g}=5.1\ \text{m}$, dan jangkauan $=v_{0x}\times2.0=35\ \text{m}$.

Peluru yang diluncurkan dengan sudut: komponen kecepatan, ketinggian maksimum, dan jangkauan
Peluru yang diluncurkan dengan sudut: komponen kecepatan, ketinggian maksimum, dan jangkauan
Jelajahi

Jelajahi gerak peluru

Tembakkan proyektil, lalu ubah sudut dan kecepatan. Gerakan horizontal stabil sementara gravitasi hanya bekerja ke bawah — bersama-sama mereka melacak parabola. Temukan sudut yang memberikan jangkauan terbesar (puncaknya di sekitar $45^\circ$), dan coba di Bulan.

1.5

Tips ujian

  • Resolusikan setiap vektor menjadi komponen sebelum menjumlahkan — jangan pernah menjumlahkan besaran vektor langsung pada sudut tertentu.
  • Di Physics C Anda diharapkan menggunakan kalkulus: kecepatan adalah $\vec v=\tfrac{d\vec r}{dt}$ dan percepatan $\vec a=\tfrac{d\vec v}{dt}$; lakukan sebaliknya dengan integrasi.
  • Bawa dan periksa satuan serta perlakukan arah dengan tanda (pilih sumbu positif dan patuhi itu).
  • Gunakan hasil kali titik untuk besaran jenis usaha dan hasil kali silang untuk torsi dan momentum sudut.
  • Gambarlah sketsa vektor – diagram menangkap kesalahan tanda dan arah yang disembunyikan oleh aljabar.

Pelajaran interaktif untuk topik ini

Kerjakan langkah demi langkah, dengan latihan pengecekan instan.

Soal-Soil Masa Lalu

Topik lain dalam AP Fisika C: Mekanika

Masuk atau buat akun

IGCSE, A-Level & AP