Passer au contenu

Cinématique

AP Physique C : Mécanique · Sujet 1

Entrainer
Leçon vidéo pour ce sujet Ouvrir la page vidéo
7:31

Cinématique

Une fusée décolle. Chaque seconde, son moteur brûle plus fort, donc son accélération augmente constamment. Maintenant essayez de trouver sa vitesse avec les équations de votre premier…

Narration en anglais · Sous-titres anglais + 中文 incrustés

1.1

Scalaire et Vecteur

Programme

Objectif d'apprentissage 1.1.A: Décrire une grandeur scalaire ou vectorielle en utilisant l'amplitude et la direction, selon le cas.

  • 1.1.A.1 Les scalaires sont des grandeurs décrites uniquement par leur amplitude ; les vecteurs sont des grandeurs décrites par leur amplitude et leur direction.
  • 1.1.A.2 Les vecteurs peuvent être modélisés visuellement comme des flèches avec une direction appropriée et des longueurs proportionnelles à leur amplitude.
  • 1.1.A.3 La distance et la vitesse sont des exemples de grandeurs scalaires, tandis que la position, le déplacement, la vitesse et l'accélération sont des exemples de grandeurs vectorielles.
  • 1.1.A.4 Les vecteurs peuvent être exprimés en notation vectorielle unitaire ou comme une grandeur et une direction.
    • 1.1.A.4.i La notation vectorielle unitaire peut être utilisée pour représenter les vecteurs comme la somme de leurs composantes constitutives dans les directions $x$-, $y$- et $z$-, désignées respectivement par $\hat{i}$, $\hat{j}$ et $\hat{k}$.
      • Équation: $\vec{r} = \left( A\hat{i} + B\hat{j} + C\hat{k} \right)$
    • 1.1.A.4.ii Le vecteur position d'un point est donné par $\vec{r}$, et le vecteur unitaire dans la direction du vecteur position est désigné par $\hat{r}$.
    • 1.1.A.4.iii Un vecteur résultant est la somme vectorielle des composantes des vecteurs additifs.
      • Équation: $\vec{C} = \vec{A} + \vec{B}$
      • Équation: $\vec{C} = \left( A_x + B_x \right)\hat{i} + \left( A_y + B_y \right)\hat{j}$
  • 1.1.A.5 Dans un système de coordonnées unidimensionnel donné, les directions opposées sont désignées par des signes opposés.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

La cinématique 运动学 décrit le mouvement. Deux sortes de quantités :

  • Un scalaire 标量 n'a que de la grandeur (magnitude 大小) : distance, vitesse, masse, temps.
  • Un vecteur 矢量 a une grandeur et une direction : déplacement, vitesse, accélération, force.

Dans ce cours basé sur le calcul, vous décomposez les vecteurs en composantes 分量 et les additez composante par composante ; la magnitude d'un vecteur est $\sqrt{v_x^2+v_y^2+\cdots}$. La physique C écrit aussi les vecteurs avec des vecteurs unitaires 单位矢量 : $\vec{v}=v_x\hat{i}+v_y\hat{j}$, où $\hat{i}$ et $\hat{j}$ sont des directions de longueur un selon $x$ et $y$ – pratique car le calcul peut alors agir sur chaque composante séparément.

Décomposition d'un vecteur en ses composantes x et y
Décomposition d'un vecteur en ses composantes x et y
Un compteur de vitesse de voiture : la vitesse est la grandeur de la vitesse vectorielle — un taux scalaire de mouvement
Un compteur de vitesse de voiture : la vitesse est la grandeur de la vitesse vectorielle — un taux scalaire de mouvement
Explorer

Explorer le produit scalaire

Faites glisser les composantes de $\vec{A}$ et $\vec{B}$. Le produit scalaire $\vec{A}\cdot\vec{B}=A_xB_x+A_yB_y$ atteint zéro exactement lorsque les deux vecteurs sont perpendiculaires — la géométrie derrière $\cos\theta$.

Vocabulaire Entrainer
Anglais Chinois Pinyin
magnitude/ˈmæɡnɪtjuːd/ 大小 dà xiǎo
vector/ˈvektə/ 矢量 shǐ liàng
components/kəmˈpəʊnənts/ 分量 fèn liàng
unit vectors/ˈjuːnɪt ˈvektəz/ 单位矢量 dān wèi shǐ liàng
derivatives/dɪˈrɪvətɪvz/ 导数 dǎo shù
average velocity/ˈævrɪdʒ vəˈlɒsɪti/ 平均速度 píng jūn sù dù
instantaneous velocity/ˌɪnstənˈteɪnɪəs vəˈlɒsɪti/ 瞬时速度 shùn shí sù dù
free fall/friː fɔːl/ 自由落体 zì yóu luò tǐ
reference frame/ˈrefrəns freɪm/ 参考系 cān kǎo xì
relative motion/ˈrelətɪv ˈməʊʃn/ 相对运动 xiāng duì yùn dòng
projectile motion/prəˈdʒektaɪl ˈməʊʃn/ 抛体运动 pāo tǐ yùn dòng
1.2

Déplacement, Vitesse et Accélération

Programme

Objectif d'apprentissage 1.2.A: Décrire un changement de position d'un objet.

  • 1.2.A.1 Lors de l'utilisation du modèle de l'objet, la taille, la forme et la configuration interne sont ignorées. L'objet peut être traité comme un point unique possédant des propriétés étendues telles que la masse et la charge.
  • 1.2.A.2 Le déplacement est le changement de position d'un objet.
    • Équation : $\Delta x = x - x_0$

Objectif d'apprentissage 1.2.B: Décrire la vitesse moyenne et l'accélération d'un objet.

  • 1.2.B.1 Les moyennes de la vitesse et de l'accélération sont calculées en tenant compte des états initial et final d'un objet sur un intervalle de temps.
  • 1.2.B.2 La vitesse moyenne est le déplacement d'un objet divisé par l'intervalle de temps au cours duquel ce déplacement se produit.
    • Équation : $\vec{v}_{\text{avg}} = \dfrac{\Delta \vec{x}}{\Delta t}$
  • 1.2.B.3 L'accélération moyenne est le changement de vitesse divisé par l'intervalle de temps au cours duquel ce changement de vitesse se produit.
    • Équation : $\vec{a}_{\text{avg}} = \dfrac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}$
  • 1.2.B.4 Un objet est en accélération si soit la grandeur et/ou la direction de sa vitesse changent.
  • 1.2.B.5 Le calcul de la vitesse ou de l'accélération moyenne sur un intervalle de temps très petit donne une valeur très proche de la vitesse ou de l'accélération instantanée.

Objectif d'apprentissage 1.2.C : Décrire la position instantanée, la vitesse et l'accélération d'un objet en fonction du temps.

  • 1.2.C.1 Lorsque l'intervalle de temps utilisé pour calculer la valeur moyenne d'une quantité tend vers zéro, la valeur moyenne de cette quantité tend vers la valeur de la quantity à cet instant, appelée valeur instantanée.
    • 1.2.C.1.i La vitesse instantanée est le taux de changement de la position de l'objet, ce qui est égal à la dérivée de la position par rapport au temps.
      • Équation: $\vec{v} = \dfrac{d\vec{r}}{dt}$
      • Équation: $v_x = \dfrac{dx}{dt}$
    • 1.2.C.1.ii L'accélération instantanée est le taux de changement de la vitesse de l'objet, ce qui est égal à la dérivée de la vitesse par rapport au temps.
      • Équation: $\vec{a} = \dfrac{d\vec{v}}{dt}$
      • Équation: $a_x = \dfrac{dv_x}{dt}$
  • 1.2.C.2 Les fonctions dépendantes du temps et les valeurs instantanées de la position, de la vitesse et de l'accélération peuvent être déterminées en utilisant la différentiation et l'intégration.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Le mouvement de projectile est deux mouvements indépendants

Comme le mouvement peut changer continuellement, définissez les taux comme des dérivées 导数 :

$$v=\frac{dx}{dt},\qquad a=\frac{dv}{dt}=\frac{d^2x}{dt^2}.$$
En sens inverse, intégrez pour retrouver la vitesse et la position :
$$v(t)=v_0+\int_0^t a\,dt,\qquad x(t)=x_0+\int_0^t v\,dt.$$
Distinguez la moyenne de l'instantanée : la vitesse moyenne 平均速度 est $\Delta x/\Delta t$ sur un intervalle, tandis que la vitesse instantanée 瞬时速度 est la dérivée à un instant précis – la pente de la tangente, et ce qu'affiche un compteur de vitesse.

Pour une accélération constante, cela donne les équations cinématiques familières ($v=v_0+at$, $x=x_0+v_0t+\tfrac12at^2$, $v^2=v_0^2+2a\,\Delta x$). Le cas le plus important à $a$ constante est la chute libre 自由落体 : près de la surface terrestre, tout objet, lourd ou léger, accélère vers le bas à $g=9.8\ \text{m/s}^2$ dès que la résistance de l'air est négligeable. Lorsque $a$ ou $v$ varie avec le temps, utilisez directement les intégrales.

Exemple résolu. Une particule se déplace avec $x(t)=2t^3-3t^2$ (mètres). Différencier pour obtenir la vitesse et l'accélération :

$$v=\frac{dx}{dt}=6t^2-6t,\qquad a=\frac{dv}{dt}=12t-6.$$
À $t=2\ \text{s}$, $v=24-12=12\ \text{m/s}$ et $a=24-6=18\ \text{m/s}^2$. Ce lien en calcul différentiel – au-delà des simples formules de constante-$a$ – est ce qui distingue la Physique C.

Exemple résolu. Une particule part du repos à l'origine avec $a(t)=6t$. Intégrer : $v=\int 6t\,dt=3t^2$ et $x=\int 3t^2\,dt=t^3$. À $t=2\ \text{s}$, $v=12\ \text{m/s}$ et $x=8\ \text{m}$.

Sur un graphique vitesse-temps, la pente est l'accélération et l'aire est le déplacement
Sur un graphique vitesse-temps, la pente est l'accélération et l'aire est le déplacement
Un train à grande vitesse : la cinématique décrit le déplacement, la vitesse et l'accélération dans le temps
Un train à grande vitesse : la cinématique décrit le déplacement, la vitesse et l'accélération dans le temps
Vocabulaire Entrainer
Anglais Chinois Pinyin
Kinematics/ˌkɪnɪˈmætɪks/ 运动学 yùn dòng xué
scalar/ˈskeɪlə/ 标量 biāo liàng
1.3

Représenter le mouvement

Programme

Objectif d'apprentissage 1.3.A : Décrire la position, la vitesse et l'accélération d'un objet à l'aide de représentations du mouvement de cet objet.

  • 1.3.A.1 Le mouvement peut être représenté par des diagrammes de mouvement, des figures, des graphiques, des équations et des descriptions narratives.
  • 1.3.A.2 Pour une accélération constante, trois équations cinématiques peuvent être utilisées pour décrire le mouvement linéaire instantané en une dimension :
    • Équation : $v_x = v_{x0} + a_x t$
    • Équation : $x = x_0 + v_{x0} t + \dfrac{1}{2} a_x t^2$
    • Équation : $v_x^2 = v_{x0}^2 + 2a_x \left( x - x_0 \right)$
    • Remarque : Les équations ci-dessus sont écrites pour indiquer un mouvement dans la direction $x$, mais ces équations peuvent être utilisées dans n'importe quelle dimension unique selon l'opportunité.
  • 1.3.A.3 Près de la surface de la Terre, l'accélération verticale causée par la force de gravité est dirigée vers le bas, constante et a une valeur mesurée approximativement égale à
    • Équation : $a_g = g \approx 10 \ \text{m/s}^2$.
  • 1.3.A.4 Les graphiques de la position, de la vitesse et de l'accélération en fonction du temps peuvent être utilisés pour trouver les relations entre ces grandeurs.
    • 1.3.A.4.i La vitesse instantanée d'un objet est le taux de changement de sa position, ce qui est égal à la pente d'une tangente à un point sur un graphique de la position de l'objet en fonction du temps.
      • Équation: $v_x = \dfrac{dx}{dt}$
    • 1.3.A.4.ii L'accélération instantanée d'un objet est le taux de changement de sa vitesse, ce qui est égal à la pente d'une tangente à un point sur un graphique de la vitesse de l'objet en fonction du temps.
      • Équation: $a_x = \dfrac{dv_x}{dt}$
    • 1.3.A.4.iii Le déplacement d'un objet pendant un intervalle de temps est égal à l'aire sous la courbe d'un graphique de la vitesse de l'objet en fonction du temps (c'est-à-dire l'aire bornée par la fonction et l'axe horizontal pour l'intervalle approprié).
      • Équation: $\Delta x = \displaystyle\int_{t_1}^{t_2} v_x(t) \ dt$
    • 1.3.A.4.iv Le changement de vitesse d'un objet pendant un intervalle de temps est égal à l'aire sous la courbe d'un graphique de l'accélération de l'objet en fonction du temps.
      • Équation: $\Delta v_x = \displaystyle\int_{t_1}^{t_2} a_x(t) \ dt$

Énoncé limite : AP Physics C: Mécanique et AP Physics C: Électricité et Magnétisme s'attendent à ce que, pour toutes les situations nécessitant une grandeur numérique pour g, la valeur $g \approx 10 \ \text{m/s}^2$ soit utilisée. Cependant, les étudiants ne seront pas pénalisés pour avoir correctement utilisé les valeurs communément acceptées plus précises de $g = 9.81 \ \text{m/s}^2$ ou $g = 9.8 \ \text{m/s}^2$.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Passer fluidement entre description, graphique, tableau et équation :

Un graphique position-temps : la tangente à tout instant est la vitesse
Un graphique position-temps : la tangente à tout instant est la vitesse
  • Sur un graphique position–temps, la pente ($dx/dt$) est la vitesse.
  • Sur un graphique vitesse–temps, la pente est l'accélération et l'aire ($\int v\,dt$) est le déplacement.
  • Sur un graphique accélération–temps, l'aire ($\int a\,dt$) est la variation de vitesse.

Les pentes sont des dérivées ; les aires sont des intégrales – ce sont deux opérations inverses ici.

Position, vitesse et accélération sont liées par la dérivation
Position, vitesse et accélération sont liées par la dérivation
Explorer

Explorez le graphique vitesse-temps

Changez la vitesse initiale et l'accélération. La pente d'une ligne $v$–$t$ est l'accélération $a=\tfrac{dv}{dt}$, et l'aire sous celle-ci est le déplacement $\Delta x=\int v\,dt$ — pente et aire sont les faces graphiques de la dérivée et de l'intégrale.

1.4

Référentiels et Mouvement Relatif

Programme

Objectif d'apprentissage 1.4.A : Décrire le référentiel d'un observateur donné.

  • 1.4.A.1 Le choix du référentiel déterminera la direction et la grandeur des grandeurs mesurées par un observateur dans ce référentiel.

Objectif d'apprentissage 1.4.B : Décrire le mouvement d'objets mesuré par des observateurs dans différents référentiels inertiels.

  • 1.4.B.1 Les mesures d'un référentiel donné peuvent être converties en mesures d'un autre référentiel.
  • 1.4.B.2 La vitesse observée d'un objet résulte de la combinaison de la vitesse de l'objet et de la vitesse du référentiel de l'observateur.
    • 1.4.B.2.i La combinaison du mouvement d'un objet et du mouvement d'un observateur dans un référentiel donné implique l'addition ou la soustraction de vecteurs.
    • 1.4.B.2.ii L'accélération de tout objet est la même mesurée depuis tous les référentiels inertiels.

Énoncé de limite : Sauf indication contraire, le référentiel de tout problème peut être supposé inertiel.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

Tout mouvement est relatif à un référentiel 参考系. Combiner les vitesses par addition vectorielle : $\vec{v}_{A/C}=\vec{v}_{A/B}+\vec{v}_{B/C}$. Cela gère les bateaux traversant des rivières et les passagers dans des véhicules en mouvement – problèmes de mouvement relatif 相对运动. Lire les indices comme une chaîne : « A par rapport à B » plus « B par rapport à C » donne « A par rapport à C ».

Exemple résolu. Un bateau qui se déplace à $4.0\ \text{m/s}$ dans l'eau calme va droit vers l'autre rive d'une rivière s'écoulant à $3.0\ \text{m/s}$. Par rapport au sol, le bateau se déplace à $\sqrt{4.0^2+3.0^2}=5.0\ \text{m/s}$, orienté vers l'aval. Si la rivière est large de $80\ \text{m}$, la traversée prend encore $t=\dfrac{80}{4.0}=20\ \text{s}$ – seule la composante perpendiculaire traverse la rivière ; le courant emporte simplement le bateau $60\ \text{m}$ vers l'aval.

1.5

Mouvement en deux ou trois dimensions

Programme

Objectif d'apprentissage 1.5.A : Décrire le mouvement d'un objet se déplaçant à deux ou trois dimensions.

  • 1.5.A.1 Le mouvement à deux ou trois dimensions peut être analysé en utilisant des relations cinématiques unidimensionnelles si le mouvement est séparé en composantes.
  • 1.5.A.2 La vitesse et l'accélération peuvent être différentes dans chaque dimension et peuvent être non uniformes.
  • 1.5.A.3 Le mouvement dans une dimension peut changer sans provoquer de changement dans une dimension perpendiculaire.
  • 1.5.A.4 Le mouvement de projectile est un cas particulier du mouvement à deux dimensions qui présente une accélération nulle dans une dimension et une accélération constante non nulle dans la deuxième dimension.

Énoncé limite : AP Physics C: Mécanique s'attend seulement à ce que les étudiants analysent quantitativement le mouvement d'un objet à deux dimensions. AP Physics C: Électricité et Magnétisme s'attend à ce que les étudiants décrivent également qualitativement le mouvement d'une particule à trois dimensions.

Source : Description du cours et de l'examen AP College Board

En deux ou trois dimensions, la position est un vecteur $\vec{r}(t)=\langle x(t),y(t),z(t)\rangle$, et la vitesse et l'accélération sont ses dérivées successives – chaque composante étant traitée indépendamment.

Exemple résolu. $\vec{r}(t)=\big(2t^2\big)\hat{i}+\big(4t-t^3\big)\hat{j}$ (mètres). En dérivant chaque composante : $\vec{v}=4t\,\hat{i}+(4-3t^2)\,\hat{j}$ et $\vec{a}=4\,\hat{i}-6t\,\hat{j}$. À $t=1\ \text{s}$ : $\vec{v}=4\hat{i}+1\hat{j}$, donc la vitesse scalaire est $\sqrt{17}\approx4.1\ \text{m/s}$ – aucune nouvelle physique, juste une dérivée par composante.

Un projectile lancé à un angle : les mouvements horizontal et vertical sont indépendants
Un projectile lancé à un angle : les mouvements horizontal et vertical sont indépendants

Pour le mouvement de projectile 抛体运动, les mouvements horizontal et vertical sont indépendants, liés uniquement par le temps $t$ : horizontalement $a_x=0$ (vitesse constante), verticalement $a_y=-g$. La trajectoire est une parabole. Cette méthode par composantes s'étend à tout mouvement bidimensionnel où les accélérations selon chaque axe sont connues.

Exemple résolu. Une balle est lancée à $20\ \text{m/s}$, $30^{\circ}$ au-dessus de l'horizontale ($g=9.8\ \text{m/s}^2$). Les composantes sont $v_{0x}=20\cos30^{\circ}=17.3\ \text{m/s}$ et $v_{0y}=20\sin30^{\circ}=10\ \text{m/s}$. Le mouvement vertical fixe le temps : durée totale de vol $=\dfrac{2v_{0y}}{g}=\dfrac{20}{9.8}=2.0\ \text{s}$, hauteur maximale $=\dfrac{v_{0y}^2}{2g}=5.1\ \text{m}$, et portée $=v_{0x}\times2.0=35\ \text{m}$.

Un projectile lancé à un angle : composantes de vitesse, hauteur maximale et portée
Un projectile lancé à un angle : composantes de vitesse, hauteur maximale et portée
Explorer

Explorez le mouvement de projectile

Tirez le projectile, puis variez l'angle et la vitesse. Le mouvement horizontal est uniforme tandis que la gravité agit uniquement vers le bas — ensemble ils tracent une parabole. Trouvez l'angle qui donne le plus grand portée (il atteint son pic près de $45^\circ$), et essayez la Lune.

1.5

Conseils d'examen

  • Décomposer chaque vecteur en composantes avant de les ajouter – ne jamais additionner directement les modules à un angle.
  • Pour la Physique C, on attend que vous utilisiez le calcul : la vitesse est $\vec v=\tfrac{d\vec r}{dt}$ et l'accélération $\vec a=\tfrac{d\vec v}{dt}$ ; inverser avec l'intégration.
  • Porter et vérifier les unités et traiter la direction avec des signes (choisir un axe positif et y rester fidèle).
  • Utiliser le produit scalaire pour les quantités de type travail et le produit vectoriel pour le couple et le moment cinétique.
  • Esquisser les vecteurs – un diagramme repère les erreurs de signe et de direction que l'algèbre cache.

Leçons interactives sur ce sujet

Traversez-le étape par étape, avec des exercices à vérification instantanée.

Épreuves Passées

Plus de sujets dans AP Physique C : Mécanique

Se connecter ou créer un compte

IGCSE, A-Level & AP