Перейти к содержанию

Кинематика

AP Физика 1 · Тема 1

Видеоурок по этой теме Открыть страницу видео
9:04

Кинематика

Два шарика покидают стол одновременно. Один просто отпускают. Другого бросают горизонтально, сильно. Какой из них коснется пола первым? <slow> Они приземлятся…

Английское озвучивание · Английский + китайские субтитры (встроенные)

1.1

Скаляры и векторы в одном измерении

Программа

Цель обучения 1.1.A: Описывать скалярную или векторную величину с помощью модуля и направления, в зависимости от ситуации.

  • 1.1.A.1 Скаляры — это величины, описываемые только модулем; векторы — это величины, описываемые как модулем, так и направлением.
  • 1.1.A.2 Векторы можно визуализировать в виде стрелок с соответствующим направлением и длиной, пропорциональной их модулю.
  • 1.1.A.3 Расстояние и скорость являются примерами скалярных величин, тогда как положение, перемещение, скорость и ускорение — примерами векторных величин.
    • 1.1.A.3.i Векторы обозначаются стрелкой над символом этой величины.
      • Уравнение: $\vec{v} = \vec{v}_0 + \vec{a}t$
    • 1.1.A.3.ii Обозначение векторов не требуется для компонент вектора вдоль оси. В одномерном случае знак компоненты полностью описывает направление этой компоненты.
      • Выведенное уравнение: $v_x = v_{x0} + a_x t$

Цель обучения 1.1.B: Описывать векторную сумму в одном измерении.

  • 1.1.B.1 При определении векторной суммы в заданной одномерной системе координат противоположные направления обозначаются противоположными знаками.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Спидометр автомобиля: скорость — это модуль скорости движения, скалярная величина
Спидометр автомобиля: скорость — это модуль скорости, скалярная величина движения

Кинематика описывает как движутся объекты, не спрашивая почему. Сначала два вида величин:

  • Скаляр имеет только размер (величину): расстояние, скорость, время, масса.
  • Вектор имеет величину и направление: перемещение, скорость, ускорение, сила.

Это различие важно. Расстояние — это полная длина пройденного пути — скаляр, который только растет. Перемещение — это изменение положения по прямой линии, имеющее направление. Пройдите $3\ \text{m}$ на восток, затем $1\ \text{m}$ обратно на запад: расстояние составит $4\ \text{m}$, но перемещение будет всего $2\ \text{m}$ на восток.

В одном измерении направление — это просто знак (+ или −) вдоль выбранной оси. Выбор положительного направления сначала важен — знак каждого вектора зависит от него. Скорость $-5\ \text{m/s}$ не означает «медленную»; она означает $5\ \text{m/s}$ в отрицательном направлении.

English Русский
speed/spiːd/ скорости движения
Acceleration/əkˌseləˈreɪʃn/ Ускорение
average velocity/ˈævrɪdʒ vəˈlɒsɪti/ средняя скорость
instantaneous velocity/ˌɪnstənˈteɪnɪəs vəˈlɒsɪti/ мгновенная скорость
deceleration/dɪˌseləˈreɪʃn/ замедление
free fall/friː fɔːl/ свободное падение
reference frame/ˈrefrəns freɪm/ система отсчета
relative motion/ˈrelətɪv ˈməʊʃn/ относительное движение
inertial reference frame/ɪˈnɜːʃl ˈrefrəns freɪm/ инерциальная система отсчета
components/kəmˈpəʊnənts/ компоненты
projectile motion/prəˈdʒektaɪl ˈməʊʃn/ бросок под углом к горизонту
trajectory/trəˈdʒektəri/ траектория
range/reɪndʒ/ область значений
1.2

Перемещение, скорость и ускорение

Программа

Цель обучения 1.2.A: Описывать изменение положения объекта.

  • 1.2.A.1 При использовании модели материальной точки размер, форма и внутренняя конфигурация игнорируются. Объект может рассматриваться как единая точка с экстенсивными свойствами, такими как масса и заряд.
  • 1.2.A.2 Перемещение — это изменение положения объекта.
    • Уравнение: $\Delta x = x - x_0$

Цель обучения 1.2.B: Описывать среднюю скорость и среднее ускорение объекта.

  • 1.2.B.1 Средние значения скорости и ускорения вычисляются с учетом начального и конечного состояний объекта за интервал времени.
  • 1.2.B.2 Средняя скорость — это перемещение объекта, деленное на интервал времени, в течение которого это перемещение происходит.
    • Уравнение: $\vec{v}_{avg} = \dfrac{\Delta \vec{x}}{\Delta t}$
  • 1.2.B.3 Среднее ускорение — это изменение скорости, деленное на интервал времени, в течение которого это изменение скорости происходит.
    • Уравнение: $\vec{a}_{avg} = \dfrac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}$

Цель обучения 1.2.B: Описывать скорость и ускорение объекта.

  • 1.2.B.4 Объект ускоряется, если изменяется модуль и/или направление его скорости.
  • 1.2.B.5 Вычисление средней скорости или среднего ускорения за очень малый интервал времени дает значение, очень близкое к мгновенной скорости или мгновенному ускорению.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Высокоскоростной поезд: кинематика описывает перемещение, скорость и ускорение во времени
Высокоскоростной поезд: кинематика описывает перемещение, скорость и ускорение во времени
Движение снаряда — это два независимых движения

Три связанных вектора описывают движение вдоль линии:

  • Перемещение $\Delta x$ — это изменение положения — вектор от начала до конца (не общая длина пути, которая есть расстояние).
  • Скорость — это скорость изменения положения, $v=\dfrac{\Delta x}{\Delta t}$. Ее знак дает направление; ее величина — это скорость.
  • Ускорение — это скорость изменения скорости, $a=\dfrac{\Delta v}{\Delta t}$.

Будьте осторожны, разделяйте среднюю скорость (полное перемещение за общее время) и мгновенную скорость (скорость в один момент, наклон графика положения-времени в этой точке). Они равны только тогда, когда скорость постоянна.

Объект ускоряется, когда $v$ и $a$ имеют одинаковый знак, и замедляется (деceleration), когда они имеют противоположные знаки. Обратите внимание, что отрицательное ускорение не всегда означает замедление — падающий мяч, ускоряющийся все быстрее, имеет отрицательную скорость и отрицательное ускорение.

Для постоянного ускорения применяются четыре уравнения кинематики (часто называемые SUVAT):

$$v=v_0+at,\qquad \Delta x=v_0 t+\tfrac{1}{2}at^2,\qquad v^2=v_0^2+2a\,\Delta x,\qquad \Delta x=\tfrac{1}{2}(v_0+v)\,t.$$
Выберите уравнение, которое содержит три известных величины и ту, которую вы хотите найти, так остается только одна неизвестная. Они применимы только пока $a$ постоянно.

Разбор примера. Автомобиль начинает движение из состояния покоя и равномерно ускоряется со скоростью $2.0\ \text{m/s}^2$ в течение $6.0\ \text{s}$. Найдите его конечную скорость и расстояние, которое он passed.

Перечислите то, что вы знаете: $v_0=0$, $a=2.0\ \text{m/s}^2$, $t=6.0\ \text{s}$.

$$v=v_0+at=0+2.0\times 6.0=12\ \text{m/s},$$
$$\Delta x=v_0 t+\tfrac12 at^2=0+\tfrac12\times 2.0\times 6.0^2=36\ \text{m}.$$

Разбор примера (свободное падение). Мяч бросают вертикально вверх со скоростью $15\ \text{m/s}$. Приняв $g=9.8\ \text{m/s}^2$ и направление вверх за положительные, как высоко он поднимется и сколько времени он будет в воздухе перед возвращением в руку бросающего?

В высшей точке скорость временно равна нулю, а $a=-g=-9.8\ \text{m/s}^2$ на протяжении всего времени (это свободное падение, без учета сопротивления воздуха):

$$v^2=v_0^2+2a\,\Delta x \;\Rightarrow\; 0=15^2+2(-9.8)\Delta x \;\Rightarrow\; \Delta x=\frac{225}{19.6}=11.5\ \text{m}.$$
Время подъёма: $0=15-9.8\,t \Rightarrow t=1.53\ \text{s}$. В силу симметрии время падения такое же, поэтому общее время равно $3.1\ \text{s}$.

English Русский
Kinematics/ˌkɪnɪˈmætɪks/ Кинематика
scalar/ˈskeɪlə/ скаляр
magnitude/ˈmæɡnɪtjuːd/ величина
1.3

Представление движения

Программа

Цель обучения 1.3.A: Описывать положение, скорость и ускорение объекта с помощью представлений движения этого объекта.

  • 1.3.A.1 Движение может быть представлено диаграммами движения, рисунками, графиками, уравнениями и повествовательными описаниями.
  • 1.3.A.2 Для постоянного ускорения три кинематических уравнения могут использоваться для описания мгновенного линейного движения в одном измерении:
    • Уравнение: $v_x = v_{x0} + a_x t$
    • Уравнение: $x = x_0 + v_{x0}t + \dfrac{1}{2}a_x t^2$
    • Уравнение: $v_x^2 = v_{x0}^2 + 2a_x(x - x_0)$
    • Примечание: Приведенные выше уравнения написаны для демонстрации движения по оси x, но эти уравнения могут быть использованы в любой одномерной системе, в зависимости от необходимости.
  • 1.3.A.3 У поверхности Земли вертикальное ускорение, вызванное силой тяжести, направлено вниз, постоянно и имеет измеренное значение, приблизительно равное $a_g = g \approx 10 \ m/s^2$.
  • 1.3.A.4 Графики положения, скорости и ускорения как функций времени могут использоваться для определения соотношений между этими величинами.
    • 1.3.A.4.i Мгновенная скорость объекта — это скорость изменения положения объекта, которая равна наклону касательной к точке на графике положения объекта как функции времени.
    • 1.3.A.4.ii Мгновенное ускорение объекта — это скорость изменения скорости объекта, которая равна наклону касательной к точке на графике скорости объекта как функции времени.
    • 1.3.A.4.iii Перемещение объекта за интервал времени равно площади под кривой графика скорости объекта как функции времени (т. е. площади, ограниченной функцией и горизонтальной осью для соответствующего интервала).
    • 1.3.A.4.iv Изменение скорости объекта за интервал времени равно площади под кривой графика ускорения объекта как функции времени.

Граничное условие: Экзамен AP Physics 1 не требует от студентов количественного анализа неоднородного ускорения. Однако от них ожидается способность качественно анализировать, строить подходящие графики и обсуждать ситуации, в которых ускорение является неоднородным.

Граничное условие: Для всех ситуаций, когда требуется числовое значение для $g$, будет использоваться значение $g \approx 10 \ m/s^2$. Однако студенты не будут受到惩罚 (не понесут штраф) за правильное использование более точных общепринятых значений $g = 9.81 \ \text{m/s}^2$ или $g = 9.8 \ \text{m/s}^2$.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Одно и то же движение может быть представлено как описание, график, таблица или уравнение, и вам следует уметь переходить от одной формы к другой:

Чтение графика зависимости расстояния от времени: горизонтальный участок означает покой, прямой наклон — постоянную скорость
Чтение графика зависимости расстояния от времени: горизонтальный участок означает покой, прямой наклон — постоянную скорость
  • На графике зависимости координаты от времени наклон (градиент) равен скорости (чем круче, тем быстрее; кривая = изменяющаяся скорость).
  • На графике зависимости скорости от времени наклон равен ускорению, а площадь под линией — перемещению.

Чтение наклонов и площадей по графикам — ключевой навык для экзаменов. Чтобы найти перемещение по графику скорости от времени, разбейте площадь на треугольники и прямоугольники и сложите их; площадь ниже оси времени считается отрицательным перемещением (движение в обратном направлении).

На графике скорости от времени наклон — это ускорение, а заштрихованная область — перемещение
На графике скорости от времени наклон — это ускорение, а заштрихованная область — перемещение

Разобранный пример. Велосипедист равномерно ускоряется из состояния покоя до $8.0\ \text{m/s}$ за $4.0\ \text{s}$, затем движется с постоянной скоростью $8.0\ \text{m/s}$ в течение $6.0\ \text{s}$. Найдите общий пройденный путь по графику скорости от времени.

Площадь представляет собой треугольник, за которым следует прямоугольник:

$$\Delta x=\underbrace{\tfrac12\times 4.0\times 8.0}_{\text{triangle}}+\underbrace{6.0\times 8.0}_{\text{rectangle}}=16+48=64\ \text{m}.$$

Исследовать

Исследовать график скорости от времени

Изменить начальную скорость $u$ и ускорение $a$. Градиент (наклон) линии — это ускорение; площадь между линией и осью времени — это перемещение.

English Русский
Velocity/vəˈlɒsɪti/ Скорость
distance/ˈdɪstəns/ расстояние
air resistance/eə rɪˈzɪstəns/ сопротивление воздуха
1.4

Системы отсчёта и относительное движение

Программа

Цель обучения 1.4.A: Описывать систему отсчета данного наблюдателя.

  • 1.4.A.1 Выбор системы отсчета определит направление и величину величин, измеряемых наблюдателем в этой системе отсчета.

Цель обучения 1.4.B: Описывать движение объектов как оно измеряется наблюдателями в различных инерциальных системах отсчета.

  • 1.4.B.1 Измерения из заданной системы отсчета могут быть преобразованы в измерения из другой системы отсчета.
  • 1.4.B.2 Наблюдаемая скорость объекта является результатом сложения скорости самого объекта и скорости системы отсчета наблюдателя.
    • 1.4.B.2.i Комбинирование движения объекта и движения наблюдателя в данной системе отсчета включает сложение или вычитание векторов.
    • 1.4.B.2.ii Ускорение любого объекта одинаково при измерении из всех инерциальных систем отсчета.

Граничное утверждение: Если не указано иное, систему отсчета любой задачи можно считать инерциальной.

Граничное утверждение: Сложение или вычитание векторов для нахождения относительных скоростей ограничено одномерным движением в рамках курса AP Physics 1.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

Любое движение измеряется относительно системы отсчёта. Скорости, измеренные в разных системах отсчёта, различаются, и они складываются векторно. Скорость A относительно C равна

$$\vec{v}_{A/C}=\vec{v}_{A/B}+\vec{v}_{B/C}.$$
Человек, идущий по движущемуся поезду, имеет одну скорость относительно поезда и другую относительно земли — это относительное движение. Полезная формула: скорость A относительно B равна $\vec{v}_{A/B}=\vec{v}_A-\vec{v}_B$ (вычтите скорость B).

Система отсчёта, которая не ускоряется, называется инерциальной системой отсчёта: такой системой, в которой свободное тело (без равнодействующей силы) подчиняется первому закону Ньютона, оставаясь в покое или двигаясь с постоянной скоростью. Система, которая ускоряется — например, тормозящая машина — является неинерциальной, где объекты кажутся ускоряющимися без действия на них какой-либо силы.

Разобранный пример. Лодка направлена прямо через реку и движется со скоростью $3.0\ \text{m/s}$ относительно воды. Течение течёт со скоростью $4.0\ \text{m/s}$ вдоль реки. Найдите скорость и направление лодки относительно берега.

Эти две скорости перпендикулярны, поэтому складываем их как катеты прямоугольного треугольника:

$$v=\sqrt{3.0^2+4.0^2}=5.0\ \text{m/s},\qquad \theta=\tan^{-1}\!\frac{4.0}{3.0}=53^{\circ}\ \text{downstream from straight across.}$$

1.5

Векторы и движение в двух измерениях

Программа

Цель обучения 1.5.A: Описывать перпендикулярные компоненты вектора.

  • 1.5.A.1 Векторы могут быть математически смоделированы как результирующий двух перпендикулярных компонент.
  • 1.5.A.2 Векторы могут быть разложены на компоненты с использованием выбранной координатной системы.
  • 1.5.A.3 Векторы могут быть разложены на перпендикулярные компоненты с использованием тригонометрических функций и соотношений.
    • Уравнение: $\sin \theta = \dfrac{a}{c}$
    • Уравнение: $\cos \theta = \dfrac{b}{c}$
    • Уравнение: $\tan \theta = \dfrac{a}{b}$
    • Уравнение: $a^2 + b^2 = c^2$

Цель обучения 1.5.B: Описывать движение объекта, движущегося в двух измерениях.

  • 1.5.B.1 Движение в двух измерениях может быть проанализировано с использованием кинематических соотношений для одномерного движения, если движение разделено на компоненты.
  • 1.5.B.2Projectile motion (движение под углом к горизонту) является частным случаем движения в двух измерениях, который имеет нулевое ускорение по одному измерению и постоянное ненулевое ускорение по второму измерению.

Источник: Описание курса и экзамена College Board AP

В двумерном пространстве разложите каждый вектор на компоненты вдоль перпендикулярных осей ($x$ и $y$), рассмотрите каждую ось отдельно, а затем объедините результаты. Скорость $v$ под углом $\theta$ к горизонту имеет компоненты $v_x=v\cos\theta$ и $v_y=v\sin\theta$.

Вектор скорости, разложенный на горизонтальную и вертикальную компоненты
Вектор скорости, разложенный на горизонтальную и вертикальную компоненты

Для баллистического движения (движения тела только под действием гравитации): горизонтальное и вертикальное движения независимы. По горизонтали скорость постоянна ($a_x=0$); по вертикали ускорение равно $-g$ (вниз). Эти два движения связаны только временем. Таким образом, траектория (путь) тела — парабола, и её решают как две одномерные задачи, связанные через $t$.

Тело, брошенное под углом: горизонтальное и вертикальное движения независимы
Тело, брошенное под углом: горизонтальное и вертикальное движения независимы
Падающий шар и шар, брошенный горизонтально, падают одновременно — вертикальные движения идентичны
Падающий шар и шар, брошенный горизонтально, падают одновременно — вертикальные движения идентичны

Разобранный пример. Шар ударяют со скоростью $20\ \text{m/s}$ под углом $30^{\circ}$ к горизонту. Принимая $g=9.8\ \text{m/s}^2$, найдите время полёта, максимальную высоту и горизонтальную дальность (предполагается, что он приземляется на той же высоте, с которой был выпущен).

Разложим начальную скорость на компоненты:

$$v_{0x}=20\cos 30^{\circ}=17.3\ \text{m/s},\qquad v_{0y}=20\sin 30^{\circ}=10\ \text{m/s}.$$
Вертикальное движение определяет время. В верхней точке $v_y=0$, значит $0=10-9.8\,t \Rightarrow t_{\text{up}}=1.02\ \text{s}$, а полное время полёта равно $2t_{\text{up}}=2.0\ \text{s}$. Максимальная высота составляет
$$\Delta y=\frac{v_{0y}^2}{2g}=\frac{10^2}{19.6}=5.1\ \text{m}.$$
Горизонтальное движение происходит с постоянной $v_{0x}$ всё время полёта, поэтому дальность равна
$$R=v_{0x}\times t_{\text{flight}}=17.3\times 2.0=35\ \text{m}.$$

Распространённая ловушка: в верхней точке траектории вертикальная скорость равна нулю, но шар не находится в состоянии покоя — его горизонтальная скорость $v_{0x}$ остаётся неизменной. Скорость в верхней точке равна $v_{0x}=17.3\ \text{m/s}$.

Исследовать

Исследовать движение тела, брошенного под углом

Запустить мяч, затем изменить угол и скорость. Горизонтальное движение остается постоянным, пока гравитация тянет его вниз — вместе они образуют параболу. Найдите угол броска, дающий максимальную дальность, и попробуйте на Луне.

Исследовать

Исследовать векторы и их компоненты

Перетащите векторы, чтобы изменить их $x$- и $y$-компоненты. Увидьте, как один вектор строится из независимых горизонтальных и вертикальных частей, и как два вектора складываются конец к началу в результирующий вектор.

English Русский
vector/ˈvektə/ векторное
Displacement/dɪˈspleɪsmənt/ Вытеснение
1.5

Советы для экзамена

  • Выберите правильное кинематическое уравнение, перечислив три известных величины и ту, которую нужно найти, чтобы остался лишь один неизвестный; уравнения SUVAT применимы только при постоянном ускорении.
  • Зафиксируйте положительное направление заранее — тогда каждое перемещение, скорость и ускорение будут иметь знак; отрицательная скорость означает «движение в другую сторону», а не «медленно».
  • Рассматривайте снаряд как два независимых 1-D задачи, объединенных только временем $t$: постоянная скорость горизонтально, $a=-g$ вертикально. В верхней точке $v_y=0$, но $v_x$ остается неизменным.
  • На графике скорости от времени наклон (градиент) равен ускорению, а площадь — перемещению (площадь ниже оси считается отрицательной).
  • Различайте путь (скаляр, общая длина траектории) и перемещение (вектор, смещение от начальной точки до конечной), а также скорость и величину скорости.

Интерактивные уроки по этой теме

Пройдите его шаг за шагом с упражнениями мгновенной проверки.

Архив экзаменационных работ

Больше тем в AP Физика 1

Войти или создать аккаунт

IGCSE, A-Level & AP