Sistem otomatis
| English | Bahasa Indonesia |
|---|---|
| automated system/ˈɔːtəmeɪtɪd ˈsɪstəm/ | sistem otomatis |
| sensor/ˈsensə/ | sensor |
| microprocessor/ˌmaɪkrəʊˈprəʊsesə/ | mikroprosesor |
| actuator/ˈæktʃuːeɪtə/ | aktuator |
| feedback loop/ˈfiːdbæk luːp/ | loop umpan balik |
Mesin yang berjalan sendiri
- Sistem otomatis mendeteksi dan merespons lingkungannya dengan tanpa intervensi manusia.
- Contoh: pemanas sentral, rumah kaca, penghalang parkir.
- Tiga bagian bekerja bersama dalam siklus berulang.
Sensor, mikroprosesor, dan aktuator
- Sensor mengukur besaran fisik (suhu, cahaya) dan mengirimkan datanya.
- Mikroprosesor membandingkan data dengan nilai yang tersimpan dan membuat keputusan.
- Aktuator menerima sinyal dan menyebabkan tindakan (membuka katup atau jendela).
- Siklus: sensor → mikroprosesor (bandingkan dengan nilai tersimpan) → aktuator → perubahan dideteksi kembali.
Sensor umpan ke mikroprosesor, yang membandingkan pembacaan dengan nilai tersimpan dan memberi sinyal aktuator; siklus kemudian berulang.
Loop kontrol otomatis
Putar di sekitar loop. Sistem otomatis mendeteksi, membandingkan dengan target, lalu bertindak — dan karena tindakan tersebut mengubah apa yang dideteksinya, sistem terus memperbaiki dirinya sendiri tanpa perlu manusia.
Sistem otomatis adalah sistem yang:
Sistem otomatis bekerja secara mandiri, mendeteksi data dan bertindak berdasarkan data tersebut.
Dalam sistem otomatis, mikroprosesor:
Mikroprosesor memutuskan; sensor mengukur dan aktuator bertindak.
Cocokkan setiap bagian dari sistem otomatis dengan perannya.
Sensor mengukur, mikroprosesor memutuskan, aktuator bertindak — loop berjalan tanpa orang.
Urutkan langkah-langkah kontrol loop.
Sensor → mikroprosesor membandingkan → aktuator bertindak; kemudian perubahan terdeteksi lagi.
Keuntungan dan kerugian
- Keuntungan: bekerja sepanjang hari tanpa istirahat, lebih cepat dan lebih konsisten daripada manusia, dapat bekerja di tempat berbahaya, lebih sedikit kesalahan manusia.
- Kekurangan: mahal untuk设置的, dapat rusak (perbaikan ahli), dapat menggantikan pekerjaan, dan tidak mudah bereaksi terhadap situasi yang tidak dirancang untuknya.
Drone kamera: dapat terbang sendiri sepanjang rute tertentu untuk mengumpulkan data
Sistem otomatis dapat bekerja 24/7 secara konsisten dan aman di tempat berbahaya, tetapi biayanya lebih mahal saat setup dan kurang mampu menangani situasi tak terduga.
Konsistensi dan keamanan adalah kekuatan; biaya setup dan fleksibilitas rendah (tidak ada penilaian untuk hal tak terduga) adalah komprominya.
Sensor dan umpan balik
- Sistem otomatis menggunakan sensor untuk memantau kondisi dan mikroprosesor untuk memutuskan apa yang harus dilakukan.
- Siklus umpan balik memungkinkannya menyesuaikan secara otomatis, seperti termostat yang mempertahankan suhu.
Anda telah memahaminya
- sistem otomatis berjalan dengan tanpa intervensi manusia
- sensor (mengukur) → mikroprosesor (bandingkan dengan nilai tersimpan, putuskan) → aktuator (bertindak)
- pro: 24/7, konsisten, aman di tempat berbahaya; cons: mahal, tidak bisa menangani hal yang tak terduga