النظم الآلية

الآلات التي تعمل ذاتياً

• النظام الآلي يستشعر ويستجيب لمحيطه بـ بدون تدخل بشري.
• أمثلة: التدفئة المركزية، الدفيئة، حاجز موقف السيارات.
• ثلاثة أجزاء تعمل معاً في حلقة متكررة.

المستشعرات والمعالجات الدقيقة والمشغلات

• المستشعر يقيس كمية فيزيائية (درجة الحرارة، الضوء) ويرسل البيانات.
• المعالج الدقيق يقارن البيانات بـ قيم مخزنة ويتخذ قراراً.
• المشغل (Actuator) يستقبل إشارة ويسبب فعلاً (فتح صمام أو نافذة).
• الحلقة: مستشعر ← معالج دقيق (مقارنة بالقيمة المخزنة) ← مشغل ← يتغير الشعور مرة أخرى.

يُزوّد المستشعر المعالج الدقيق، الذي يقارن القراءة بقيمة مخزنة ويُرسل إشارة إلى المفعّل؛ ثم يتكرر الحلقة.

المزايا والعيوب

• مزايا: العمل طوال اليوم دون راحة، أسرع وأكثر اتساقاً من البشر، يمكنها العمل في أماكن غير آمنة، أخطاء بشرية أقل.
• عيوب: مكلفة للتأسيس، قد تتعطل (تحتاج إصلاح خبير)، قد تحل محل الوظائف، ولا تستطيع الاستجابة بسهولة لموقف لم تُصنع لأجله.

طائرة مسيرة كاميرا: يمكنها الطيران ذاتياً على مسار محدد لجمع البيانات

المستشعرات والتغذية الراجعة

• يستخدم النظام الآلي المستشعرات لمراقبة الظروف والمعالج الدقيق لتحديد الإجراء.
• حلقة التغذية الراجعة تسمح له بالتعديل تلقائياً، مثل منظم الحرارة الذي يحافظ على درجة حرارة معينة.

لقد فهمت الأمر